မော်တော်ယာဉ် lidar နောက်ခံ
2015 မှ 2020 အထိတိုင်းပြည်သည်ဆက်စပ်သောမူဝါဒများထုတ်ပြန်ခဲ့ပြီး,အသိဉာဏ်ချိတ်ဆက်မော်တော်ယာဉ်များ'နှင့်'ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမော်တော်ယာဉ်များ'' ။ 2020 အစတွင်နိုင်ငံသည်အသိဉာဏ်ရှိသောမော်တော်ယာဉ်ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့်မော်တော်ယာဉ်မောင်းနှင်မှုမဟာဗျူဟာနှင့်မော်တော်ယာဉ်မောင်းနှင်မှုအလိုအလျောက်ခွဲခြားမှုကိုရှင်းလင်းရန်အတွက်အစီအစဉ်နှစ်ခုကိုထုတ်ပြန်ခဲ့သည်။
ကမ္ဘာချီအတိုင်ပင်ခံကုမ္ပဏီ၏ Yood developmenty သည် Lidar For India Device International International Industars နှင့်ဆက်စပ်သောစက်မှုလုပ်ငန်းသုတေသနအစီရင်ခံစာကို 2026 ခုနှစ်တွင်အမေရိကန်ဒေါ်လာ 5.7 ဘီလီယံအထိတိုးနိုင်သည်ဟုဖော်ပြခဲ့သည်။
မော်တော်ကား Lidar ဆိုတာဘာလဲ။
အလင်းရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့်အထိတိုတောင်းသောတိုတိုသည်အတိုချုပ်, ၎င်းသည်များသောအားဖြင့်ပေါ့ပါးသော Pulser မှ 0 င်ရောက်ခြင်းမှထွက်ပေါ်လာခြင်းဖြင့်လုပ်ဆောင်သည်။ ထို့နောက်ဤအချက်အလက်များကိုကားတစ်စီးပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်တွင်ပတ် 0 န်းကျင်၏အသေးစိတ်သုံးဖက်မြင်မြေပုံများကိုဖန်တီးရန်အသုံးပြုသည်။
Lidar Systems သည်၎င်းတို့၏တိကျသောအရာဝတ်ထုများကိုပိုမိုမြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်စွာရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည့်စွမ်းရည်များနှင့်ပြည့်စုံသောစွမ်းရည်အတွက်ကျော်ကြားသည်။ အလင်းရောင်နှင့်တိုက်ရိုက်နေရောင်ခြည်ကဲ့သို့သောအချို့သောအခြေအနေများအောက်တွင်ရုန်းကန်နေရသောကင်မရာများနှင့်မတူဘဲ Lidar Sensor များသည်အလင်းရောင်နှင့်ရာသီဥတုအခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင်ယုံကြည်စိတ်ချရသောအချက်အလက်များကိုပေးသည်။ ထို့အပြင်အကွာအဝေးကိုတိုင်းတာနိုင်သည့် Lidar ၏အကွာအဝေးကိုတိုင်းတာနိုင်စွမ်းသည်ရှုပ်ထွေးသောမောင်းနှင်မှုအခြေအနေများအတွက်ရှုပ်ထွေးသောအရာဝတ်ထုများ, အရွယ်အစားနှင့်အမြန်နှုန်းကိုရှာဖွေရန်ခွင့်ပြုသည်။
Lidar အလုပ်လုပ်နိယာမစီးဆင်းမှုဇယား
အလိုအလျောက်အတွက် lidar applications:
မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် Lidar (Light Detection နှင့် Ranging) နည်းပညာသည်အဓိကအားဖြင့်ကားမောင်းခြင်းဘေးကင်းလုံခြုံမှုနှင့်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်မောင်းနှင်မှုနည်းပညာများတိုးတက်စေရန်အဓိကအားဖြင့်အဓိကထားဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အဓိကနည်းပညာ,လေယာဉ်ခရီးစဉ် (TOF)လေဆာရောင်စဉ်ကိုထုတ်ခြင်းဖြင့်အလုပ်လုပ်ခြင်းနှင့်ဤပဲမျိုးစုံကိုအတားအဆီးများမှပြန်လည်ထူထောင်ခြင်းခံရမည့်အချိန်ကိုတွက်ချက်ခြင်းဖြင့်အလုပ်လုပ်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည်တိကျသော "Point cloud" ဒေတာများကိုထုတ်လုပ်သည်, Centmerate-level တိကျစွာသည်မော်တော်ယာဉ်များအတွက်အထူးတိကျမှန်ကန်သော Spatial အသိအမှတ်ပြုမှုစွမ်းရည်ကိုအထူးတိကျမှန်ကန်သော Spatial အသိအမှတ်ပြုမှုစွမ်းရည်ကိုဖန်တီးနိုင်သည်။
မော်တော်ကားကဏ် in တွင် Lidar နည်းပညာကိုအဓိကအားဖြင့်အောက်ပါကဏ် in များတွင်အဓိကထားသည်။
ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရကားမောင်းစနစ်များ:Lidar သည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်ကားမောင်းခြင်းအဆင့်ဆင့်ရရှိရန်အတွက်အဓိကနည်းပညာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်အခြားမော်တော်ယာဉ်များ, လမ်းပန်းဆက်သွယ်ရေးများ, လမ်းဆိုင်းဘုတ်များနှင့်လမ်းအခြေအနေများအပါအ 0 င်ယာဉ်ပတ် 0 န်းကျင်တွင်ပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်တွင်ပတ် 0 န်းကျင်ရှိပတ်ဝန်းကျင်ကိုလျင်မြန်စွာနှင့်တိကျသောဆုံးဖြတ်ချက်များချမှတ်ခြင်းအတွက်အထောက်အကူပြုသည်။
အဆင့်မြင့်ယာဉ်မောင်းအကူအညီပေးစနစ်များ (ADAS):ယာဉ်မောင်းအကူအညီဘရာစီတွင် Lidar သည်လက်လှမ်းမီသောခရုဇ် Cruise Cruise, အရေးပေါ်ဘရိတ်, လမ်းသွားလမ်းလာမည့်နေရာများအပါအ 0 င်ယာဉ်အန္တရာယ်ဘေးကင်းရေးအသွင်အပြင်များကိုတိုးတက်စေရန်အသုံးပြုသည်။
ယာဉ်လမ်းညွှန်နှင့်နေရာရေးLidar မှထုတ်လုပ်သောမြင့်မားသော 3D မြေပုံများသည်အထူးသဖြင့် GPS အချက်ပြမှုများအကန့်အသတ်ရှိသောမြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်တွင်အထူးသဖြင့်မော်တော်ယာဉ်နေရာချထားမှုတိကျမှန်ကန်မှုကိုသိသိသာသာမြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
အသွားအလာစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းနှင့်စီမံခန့်ခွဲမှု:Lidar သည်ယာဉ်အသွားအလာစီးဆင်းမှုကိုစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းနှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအတွက်အသုံးချနိုင်သည်။
ဝေးလံခေါင်သီသောခံစားမှု, rangefinding, အလိုအလျောက်နှင့် DTS များအတွက်စသည်တို့ကို။
အခမဲ့တိုင်ပင်ဆွေးနွေးလိုပါသလား။
မော်တော်ယာဉ် Lidar ဆီသို့ ဦး တည်လမ်းကြောင်းများ
1 ။ lidar miniatization
မော်တော်ယာဉ်လုပ်ငန်း၏ရိုးရာအမြင်များသည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်ကားများကသမားရိုးကျကားများထံမှယာဉ်များနှင့်ထိရောက်သောလေခွင်းမှုများကိုထိန်းသိမ်းရန်သမားရိုးကျကားများထံမှအသွင်သဏ်ဌာန်ကိုကွဲပြားစေသင့်သည်။ ဤရှုထောင့်သည်သေးငယ်သော lidar စနစ်များကို ဦး တည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုထောက်ခံခဲ့သည်။ အနာဂတ်အတွက်စံပြသည် Lidar အတွက်ကား၏ခန္ဓာကိုယ်အတွင်းသို့ချောမွေ့စွာပေါင်းစည်းရန်လုံလောက်သေးငယ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ Lidar Solutions များအပေါ်လက်ရှိလေဆာရောင်ခြည်ဖြေရှင်းချက်များနှင့်အတူစက်မှုလုပ်ငန်း၏တဖြည်းဖြည်းချင်းရွေ့လျားမှုနှင့်အတူ align-align-stigal ပြောင်းရွှေ့မှုနှင့်အတူ align align ကိုဆိုလိုသည်။ ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများကင်းမဲ့ခြင်းသည်အစိုင်အခဲ - ပြည်နယ် lidar,
2 ။ embedded lidar ဖြေရှင်းချက်
ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်ကားမောင်းသည့်နည်းပညာများသည်မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်းတွင် Lidar ထုတ်လုပ်သူအချို့သည် Lidar ကိုကား၏အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ်ပေါင်းစပ်ထားသောဖြေရှင်းချက်များနှင့်ပေါင်းစပ်ရန်မော်တော်ယာဉ်အစိတ်အပိုင်းများပေးသွင်းသူများနှင့်ပူးပေါင်းခဲ့ကြသည်။ ဤပေါင်းစည်းမှုသည် Lidar စနစ်များကိုဖုံးကွယ်ထားရုံသာမကကား၏ဗေဒအယူခံဝင်မှုကိုထိန်းသိမ်းထားနိုင်သော်လည်း Lidar ၏မြင်ကွင်းနှင့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်မဟာဗျူဟာကျသောနေရာချထားမှုကိုလည်းမြှင့်တင်ပေးသည်။ ခရီးသည်များအတွက် Advanced Driver Assistance Systems (Adas) လုပ်ဆောင်ချက်များသည် 360 ဒီဂရီမြင်ကွင်းကိုပေးမည့်အစားသတ်သတ်မှတ်မှတ်ထောင့်များကိုအာရုံစိုက်ရန် Lidar လိုအပ်သည်။ သို့သော်အဆင့် 4 စသည့်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်အဆင့်မြင့်မားမှုအတွက်လုံခြုံမှုထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများသည် 360 °အလျားလိုက်မြင်ကွင်းကိုကြည့်ရန်လိုအပ်သည်။ ဤသည်ကားတစ်စီးအပြည့်အဝလွှမ်းခြုံသေချာစေရန် multi-point configurations ကို ဦး ဆောင်လမ်းပြရန်မျှော်လင့်ရသည်။
3 ။ကုန်ကျစရိတ်သက်သာ
Lidar Technology Matures နှင့်ထုတ်လုပ်မှုအကြေးခွံများကြောင့်ကုန်ကျစရိတ်ကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှဤစနစ်များကိုအလယ်အလတ်တန်းစားမော်ဒယ်များအပါအ 0 င်ဤစနစ်များကိုကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်မော်တော်ယာဉ်များအဖြစ်ထည့်သွင်းရန်ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသည်။ Lidar Technology ၏ဒီမိုကရေစီအသွင်ကူးပြောင်းရေးသည် Automotive Market တွင်အဆင့်မြင့်လုံခြုံမှုနှင့်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်မောင်းနှင်မှုလက္ခဏာများကိုတိုးမြှင့်စေမည်ဟုမျှော်လင့်ရသည်။
ယနေ့စျေးကွက်ရှိ Lidars များသည်ယနေ့ 905NM နှင့် 1550NM / 1535NM Lidars များဖြစ်သည်။ သို့သော်ကုန်ကျစရိတ်အရ 905nm သည်အားသာချက်ရှိသည်။
· 905nm Lidar: ယေဘုယျအားဖြင့် 905NM LIDAR စနစ်များသည်ဤလှိုင်းအလျားနှင့်ဆက်နွယ်သောအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ရင့်ကျက်သောထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကြောင့်ကျယ်ပြန့်စွာရရှိနိုင်မှုများကြောင့်ဈေးသက်သာသည်။ ဤကုန်ကျစရိတ်အားသာချက်သည် 905NM LIDAR ကိုအကွာအဝေးနှင့်မျက်လုံးဘေးကင်းလုံခြုံမှုသည်အလွန်အရေးကြီးသည်ကိုနှစ်သက်သည်။
· 1550 / 1535nm Lidar: 1550 / 1535NM စနစ်များအတွက်အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သောလေဆာများနှင့်ရှာဖွေစက်များကဲ့သို့သောအစိတ်အပိုင်းများသည်ပိုမိုစျေးကြီးသည်။ နည်းပညာသည်ကျယ်ပြန့်သောကြောင့်, သို့သော်လုံခြုံမှုနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်ဆိုင်ရာအကျိုးကျေးဇူးများမှာအကျိုးကျေးဇူးများသည်အချို့သော application များအတွက်ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားမှုကိုတရားမျှတစေနိုင်သည်,
[လင့်ခ်:905nm နှင့် 1550nm / 1535nm Lidar အကြားနှိုင်းယှဉ်ခြင်းအကြောင်းပိုမိုဖတ်ရှုပါ]
4 ။ လုံခြုံစိတ်ချရသော adas တိုးမြှင့်
Lidar Technology သည်အဆင့်မြင့်ရာဇာမရာမြေပုံနှင့်ဆိုင်သောမြေပုံဆွဲခြင်းများနှင့်အတူယာဉ်များထောက်ပံ့ပေးသည့်အဆင့်မြင့်ယာဉ်မောင်းအကူအညီပေးရေးစနစ်များ (ADAS) ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသိသိသာသာတိုးတက်စေသည်။ ဤတိကျမှုသည်တိုက်မိခြင်း, လမ်းလျှောက်ခြင်း, လမ်းလျှောက်သူရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းကဲ့သို့သောလုံခြုံရေးအင်္ဂါရပ်များကိုတိုးတက်စေသည်။
မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
ယာဉ်များတွင် Lidar အာရုံခံကိရိယာများသည်အရာဝတ်ထုများကိုကျော်လွှားပြီးအာရုံခံကိရိယာသို့ပြန်သွားသောအလင်းရောင်များကိုထုတ်လွှတ်ပေးသည်။ ပြန်လာရန်အတွက်ပဲမျိုးစုံကိုပြန်ယူရန်အချိန်ကိုအရာဝတ်ထုများနှင့်အကွာအဝေးတွက်ချက်ရန်အသုံးပြုသည်။ ဤအချက်အလက်သည်ယာဉ်ပတ် 0 န်းကျင်၏အသေးစိတ် 3D မြေပုံကိုဖန်တီးရန်ကူညီသည်။
ပုံမှန်မော်တော်ကား Lidar စနစ်သည်ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်းကိုဖမ်းယူရန် PUNSEDETETOR ကိုညွှန်ကြားရန်နှင့်အချက်အလက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်နှင့်ပတ် 0 န်းကျင်၏ 3D ကိုယ်စားပြုမှုကိုပြုလုပ်ရန်နှင့်ပတ် 0 န်းကျင်၏ 3D ကိုယ်စားပြုမှုကိုပြုလုပ်ရန်နှင့်ပတ် 0 န်းကျင်၏ 3D ကိုယ်စားပြုမှုကိုဖန်တီးရန်စကင်နာနှင့်မှန်ဘီလူးများကိုညွှန်ကြားရန်လေဆာရောင်ခြည်တစ်ခု,
ဟုတ်ကဲ့, Lidar ရွေ့လျားအရာဝတ်ထု detect နိုင်ပါတယ်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှအရာဝတ်ထုများ၏အနေအထားပြောင်းလဲခြင်းကိုတိုင်းတာခြင်းအားဖြင့် Lidar သည်သူတို့၏အမြန်နှုန်းနှင့်လမ်းကြောင်းကိုတွက်ချက်နိုင်သည်။
Lidar သည်သဗ္ဗဆင့်ခြုံငည်စီးပွါးရေးထိန်းချုပ်မှု, တိုက်မှုတိုက်ဖျက်ရေး,
မော်တော်ကား Lidar နည်းပညာတွင်ဆက်လက်ဖြစ်ပွားနေသောတိုးတက်မှုများမှာ Lidar စနစ်များ၏အရွယ်အစားနှင့်ကုန်ကျစရိတ်များကိုလျှော့ချခြင်း, ၎င်းတို့၏အကွာအဝေးနှင့် resolution ကိုတိုးမြှင့်ခြင်းနှင့်၎င်းတို့ကိုယာဉ်များ၏ဒီဇိုင်းနှင့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပိုမိုချောမွေ့စွာပေါင်းစပ်ခြင်းတို့ပါဝင်သည်။
[လင့်ခ်:Lidar လေဆာ၏အဓိက parameters များ]
1.5μm Pulsed Fiber Laser သည်လေဆာရောင်ခြည်စနစ်များကို အသုံးပြု. လေဆာရောင်ခြည်စနစ်များကို 1.5 မိုက်ခရိုမီတာရှိသည့်လှိုင်းအလျားတစ်ခုတွင်ထုတ်လွှတ်သောမော်တော်ယာဉ်စနစ်များကိုအသုံးပြုသောလေဆာအရင်းအမြစ်အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်အရာဝတ်ထုများကိုဖယ်ရှားခြင်းနှင့် Lidar အာရုံခံကိရိယာသို့ပြန်ရန်အကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရန်အသုံးပြုသောအနီအောက်ရောင်ခြည်အလင်းရောင်အမျိုးမျိုးကိုထုတ်လုပ်သည်။
1.5μmလှိုင်းအလျားကိုအသုံးပြုသည်။ ဤလှိုင်းအလျားအကွာအဝေးရှိလေဆာရောင်ခြည်များသည်ပိုမိုတိုတောင်းသောလှိုင်းအလျားများနှင့် ပတ်သက်. လူတို့၏မျက်လုံးများကိုထိခိုက်စေပြီးရာသီဥတုအခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင်ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
1.5μmလေဆာရောင်ခြည်များသည်မြူနှင့်မိုးရေ၌မြင်နိုင်သောအလင်းရောင်ထက်ပိုမိုကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အလင်းရောင်ထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သည်။ ရာသီဥတုဆိုးရှားသည့်အခြေအနေများတွင်စွမ်းဆောင်ရည်သည်ယေဘုယျအားဖြင့်ပိုမိုတိုတောင်းသောလှိုင်းအလျားလေဆာများထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သည်။
1.5μm Pulsed Fiber Lasers များသည်အစုံအလင်စနစ်များအတွက် Lidar Systems ၏ကုန်ကျစရိတ်ကိုအစပိုင်းတွင်တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်လုံခြုံမှုဆိုင်ရာအရ၎င်းတို့၏အကျိုးကျေးဇူးများကိုရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုနှင့်ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်မြင့်မားသောဖိုင်ဘာလေဆာရောင်ခြည်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်လုံခြုံစိတ်ချရမှုစွမ်းဆောင်နိုင်မှုများပြုလုပ်သည်။.