
ELRF-F21 လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာမော်ဂျူးသည် Lumispot ၏ လွတ်လပ်စွာ သုတေသနပြုလုပ်ပြီး တီထွင်ထားသော 1535nm erbium လေဆာကို အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသော လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေး ≥6km(@large building) ရှိသော single-pulse Time-of-Flight (TOF) အကွာအဝေးရှာဖွေနည်းလမ်းကို အသုံးပြုသည်။ လေဆာ၊ ထုတ်လွှင့်သည့် optical စနစ်၊ လက်ခံသည့် optical စနစ်နှင့် ထိန်းချုပ်ဆားကစ်ဘုတ်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး TTL serial port မှတစ်ဆင့် host ကွန်ပျူတာနှင့် ဆက်သွယ်သည်။ ၎င်းသည် host ကွန်ပျူတာစမ်းသပ်မှုဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကို ပံ့ပိုးပေးပြီး အသုံးပြုသူ၏ ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။ ၎င်းတွင် အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း၊ အလေးချိန်ပေါ့ပါးခြင်း၊ တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်၊ တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်မြင့်မားခြင်းနှင့် Class 1 မျက်လုံးဘေးကင်းရေးကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များကို ကြွားဝါသည်။
ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်ညွှန်းကိန်းများ
LSP-LRS-0510F လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာတွင် လေဆာတစ်ခု၊ ထုတ်လွှင့်သည့်အလင်းတန်းစနစ်တစ်ခု၊ လက်ခံသည့်အလင်းတန်းစနစ်တစ်ခုနှင့် ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းတစ်ခုတို့ ပါဝင်ပါသည်။ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်များ
(က) တစ်ကြိမ်တည်း အကွာအဝေးသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် အကွာအဝေးသတ်မှတ်ခြင်း။
(ခ) အကွာအဝေး strobe၊ ရှေ့နှင့်နောက်ပစ်မှတ်ညွှန်ပြချက်။
ဂ) ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်လုပ်ဆောင်ချက်။
လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေခြင်း၊ ကာကွယ်ရေး၊ ချိန်ရွယ်ခြင်းနှင့်ပစ်မှတ်ထားခြင်း၊ UAV အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများ၊ အလင်းထောက်လှမ်းရေး၊ ရိုင်ဖယ်ပုံစံ LRF မော်ဂျူး၊ UAV အမြင့်ပေတည်နေရာရှာဖွေခြင်း၊ UAV 3D မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ LiDAR (အလင်းထောက်လှမ်းခြင်းနှင့်အကွာအဝေးရှာဖွေခြင်း) တို့တွင်အသုံးပြုသည်
● မြင့်မားသောတိကျမှုအကွာအဝေးဒေတာလျော်ကြေးပေးမှုအယ်လဂိုရီသမ်- အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းအယ်လဂိုရီသမ်၊ ကောင်းမွန်သောချိန်ညှိမှု
● အကောင်းဆုံး အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်း- တိကျသောတိုင်းတာမှု၊ အကွာအဝေးတိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးခြင်း
● ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော ဒီဇိုင်း- ထိရောက်သော စွမ်းအင်ချွေတာမှုနှင့် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်
● အလွန်အမင်းအခြေအနေများအောက်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်း- အပူလွန်ကဲမှု အလွန်ကောင်းမွန်ခြင်း၊ အာမခံချက်ရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်
● သေးငယ်သောဒီဇိုင်း၊ သယ်ဆောင်ရန်ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးမရှိပါ
| ပစ္စည်း | ကန့်သတ်ချက် |
| မျက်လုံးဘေးကင်းရေးအဆင့် | အတန်းအစား |
| လေဆာလှိုင်းအလျား | ၁၅၃၅ ± ၅ နာနိုမီတာ |
| လေဆာရောင်ခြည် ကွဲလွဲမှု | ≤0.6mrad |
| လက်ခံကိရိယာ၏ အပေါက် | Φ၁၆ မီလီမီတာ |
| အများဆုံးအကွာအဝေး | ≥၆ ကီလိုမီတာ (@ကြီးမားသော ပစ်မှတ်:အဆောက်အဦ) |
| ≥၅ ကီလိုမီတာ (@ယာဉ်-၂.၃ မီတာ×၂.၃ မီတာ) | |
| ≥၃ ကီလိုမီတာ (@လူ: ၁.၇ မီတာ × ၀.၅ မီတာ) | |
| အနည်းဆုံး အကွာအဝေး | ≤၁၅ မီတာ |
| အကွာအဝေးတိကျမှု | ≤±၁ မီတာ |
| တိုင်းတာမှုကြိမ်နှုန်း | ၁~၁၀Hz |
| အကွာအဝေး ကြည်လင်ပြတ်သားမှု | ≤30 မီတာ |
| အောင်မြင်မှုအတိုင်းအတာဖြစ်နိုင်ခြေ | ≥၉၈% |
| မှားယွင်းသော အချက်ပေးနှုန်း | ≤၁% |
| ဒေတာ အင်တာဖေ့စ် | RS422 စီးရီး၊ CAN (TTL ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား | ဒီစီ ၅~၂၈ဗို့ |
| ပျမ်းမျှပါဝါသုံးစွဲမှု | 5V @ ≤1W (1Hz လည်ပတ်မှု) |
| အမြင့်ဆုံးပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤3W @ 5V |
| အသင့်အနေအထားတွင် ပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤0.2W |
| ပုံစံ/အတိုင်းအတာ | ≤50mm × 23mm × 33.5m |
| အလေးချိန် | ≤၄၀ ဂရမ် |
| လည်ပတ်မှု အပူချိန် | -၄၀ ℃ ~ + ၆၀ ℃ |
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -၅၅℃~+၇၀℃ |
| သက်ရောက်မှု | >75g@6ms |
| ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ | အချက်အလက်စာရွက် |
မှတ်ချက် -
မြင်နိုင်စွမ်း ≥10km၊ စိုထိုင်းဆ ≤70%
ပစ်မှတ်ကြီး- ပစ်မှတ်အရွယ်အစားသည် အစက်အရွယ်အစားထက် ပိုကြီးသည်