လေဆာနည်းပညာသည် အကွာအဝေး၊ ဆက်သွယ်ရေး၊ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် အဝေးမှ အာရုံခံခြင်းစသည့် နယ်ပယ်များတွင် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်နှင့်အမျှ လေဆာအချက်ပြမှုများကို ပြုပြင်ခြင်းနှင့် ကုဒ်သွင်းခြင်းနည်းလမ်းများသည်လည်း ပိုမိုကွဲပြားပြီး ဆန်းပြားလာပါသည်။ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ အပိုင်းအခြားအလိုက် တိကျမှုနှင့် ဒေတာပို့လွှတ်မှု ထိရောက်မှုတို့ကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် အင်ဂျင်နီယာများသည် Precision Repetition Frequency (PRF) Code၊ Variable Pulse Interval Code နှင့် Pulse Code Modulation (PCM) အပါအဝင် အင်ဂျင်နီယာများသည် အမျိုးမျိုးသော encoding နည်းပညာများကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ အခြေခံမူများ၊ နည်းပညာဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များနှင့် အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများကို နားလည်ရန် ကူညီရန်အတွက် ဤပုံမှန်လေဆာကုဒ်ပြောင်းခြင်းအမျိုးအစားများကို နက်နဲစွာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပေးပါသည်။
1. တိကျသော ထပ်လောင်းကြိမ်နှုန်းကုဒ် (PRF ကုဒ်)
①Technical Principle
PRF ကုဒ်သည် ပုံသေ ထပ်ခါတလဲလဲ အကြိမ်ရေ (ဥပမာ၊ 10 kHz၊ 20 kHz) ဖြင့် သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုများကို ထုတ်လွှင့်သည့် ကုဒ်နံပါတ်နည်းလမ်းတစ်ခု ဖြစ်သည်။ လေဆာအကွာအဝေးစနစ်များတွင်၊ စနစ်မှတင်းကျပ်စွာထိန်းချုပ်ထားသည့် ၎င်း၏တိကျသောထုတ်လွှတ်မှုအကြိမ်ရေပေါ်မူတည်၍ ပြန်လာသောသွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီကို ခွဲခြားထားသည်။
②အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အကောင်အထည်ဖော်မှုကုန်ကျစရိတ်သက်သာ
တိုတောင်းသော အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုများနှင့် အလင်းပြန်မှုမြင့်မားသော ပစ်မှတ်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
ရိုးရာအီလက်ထရွန်းနစ်နာရီစနစ်များနှင့် ထပ်တူပြုရန် လွယ်ကူသည်။
အန္တရာယ်ကြောင့် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များ သို့မဟုတ် ပစ်မှတ်များစွာသော အခြေအနေများတွင် ထိရောက်မှုနည်းသည်။“တန်ဖိုးများစွာ ပဲ့တင်သံ”အနှောင့်အယှက်
③လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာများ၊ တစ်ခုတည်းပစ်မှတ်အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းကိရိယာများ၊ စက်မှုစစ်ဆေးရေးစနစ်များ
2. Variable Pulse Interval Code (ကျပန်း သို့မဟုတ် Variable Pulse Interval Code)
①Technical Principle
ဤကုဒ်ဝှက်နည်းသည် ပုံသေမဟုတ်ပဲ ကျပန်း သို့မဟုတ် pseudo-random (ဥပမာ- pseudo-random sequence generator ကိုသုံး၍) လေဆာပဲမျိုးစုံကြားရှိ အချိန်ပိုင်းများကို ထိန်းချုပ်သည်။ ဤကျပန်းလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ပြန်လာသောအချက်ပြမှုများကို ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ပြီး multipath အနှောင့်အယှက်များကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။
②အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ ရှုပ်ထွေးသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပစ်မှတ်ကို ထောက်လှမ်းရန် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
တစ္ဆေပဲ့တင်သံများကို ထိရောက်စွာ နှိမ်နင်းသည်။
ပိုအားကောင်းသော ပရိုဆက်ဆာများ လိုအပ်သည်
တိကျသော အပိုင်းအခြားနှင့် ဘက်စုံပစ်မှတ် သိရှိခြင်းအတွက် သင့်လျော်သည်။
③လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
LiDAR စနစ်များ၊ တန်ပြန်-UAV/လုံခြုံရေးစောင့်ကြည့်ရေးစနစ်များ၊ စစ်ဘက်လေဆာအဆင့်နှင့် ပစ်မှတ်သတ်မှတ်ခြင်းစနစ်များ
3. Pulse Code Modulation (PCM ကုဒ်)
①Technical Principle
PCM သည် analog signal များကိုနမူနာယူ၊ အရေအတွက်နှင့် binary ပုံစံသို့ ကုဒ်သွင်းသည့် ဒစ်ဂျစ်တယ် မော်ဂျူရေးနည်းပညာတစ်ခုဖြစ်သည်။ လေဆာဆက်သွယ်ရေးစနစ်များတွင် သတင်းအချက်အလတ်ပေးပို့ခြင်းရရှိရန် လေဆာပဲမျိုးစုံမှတစ်ဆင့် PCM ဒေတာကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။
②အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
တည်ငြိမ်သောဂီယာနှင့်ပြင်းထန်သောဆူညံသံခုခံ
အသံ၊ အမိန့်များနှင့် အခြေအနေဒေတာများအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော အချက်အလက်များကို ပို့လွှတ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။
လက်ခံသူတွင် မှန်ကန်သောကုဒ်လုပ်ခြင်းအား သေချာစေရန် နာရီကို ထပ်တူပြုခြင်း လိုအပ်သည်။
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မော်ဂျူလတာများနှင့် demodulator များကို တောင်းဆိုသည်။
③လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
လေဆာဆက်သွယ်ရေးစက်များ (ဥပမာ၊ Free Space Optical ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များ)၊ ဒုံးကျည်များ/အာကာသယာဉ်အတွက် လေဆာအဝေးထိန်းခလုတ်၊ လေဆာတယ်လီမီတာစနစ်များတွင် ဒေတာပြန်ဝင်လာခြင်း၊
4. နိဂုံး
အနေဖြင့်“ဦးနှောက်”လေဆာစနစ်များ၏၊ လေဆာကုဒ်ပြောင်းနည်းပညာသည် သတင်းအချက်အလက်များကို မည်ကဲ့သို့ ပို့လွှတ်ကြောင်းနှင့် စနစ်သည် မည်ကဲ့သို့ ထိရောက်စွာ လုပ်ဆောင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ အခြေခံ PRF ကုဒ်များမှ အဆင့်မြင့် PCM မော်ဂျူလာစနစ်အထိ၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် ကုဒ်နံပါတ်အစီအစဉ်များ၏ ဒီဇိုင်းသည် လေဆာစနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်လာသည်။
သင့်လျော်သော ကုဒ်နံပါတ်နည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အက်ပ်လီကေးရှင်းအခြေအနေ၊ အနှောင့်အယှက်အဆင့်များ၊ ပစ်မှတ်အရေအတွက်နှင့် စနစ်ပါဝါသုံးစွဲမှုတို့ကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ရည်မှန်းချက်သည် မြို့ပြ 3D မော်ဒယ်လ်အတွက် LiDAR စနစ်တစ်ခုကို တည်ဆောက်ရန်ဖြစ်ပါက၊ ပြင်းထန်သော ဂျမ်းမိုင်းဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိသော ကွဲပြားနိုင်သော သွေးခုန်နှုန်းကြားကာလကုဒ်ကို ဦးစားပေးပါသည်။ ရိုးရှင်းသော အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်း တူရိယာများအတွက်၊ တိကျသော ထပ်ခါတလဲလဲ ကြိမ်နှုန်းကုဒ်သည် လုံလောက်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၁၂-၂၀၂၅