လေဆာနည်းပညာသည် အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း၊ ဆက်သွယ်ရေး၊ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် အဝေးထိန်းအာရုံခံခြင်းကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များတွင် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်နှင့်အမျှ လေဆာအချက်ပြမှုများ၏ မော်ဂျူလာနှင့် ကုဒ်ကုဒ်နည်းလမ်းများသည်လည်း ပိုမိုကွဲပြားပြီး ခေတ်မီဆန်းပြားလာပါသည်။ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးစွမ်းရည်၊ အကွာအဝေးတိကျမှုနှင့် အချက်အလက်ထုတ်လွှင့်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အင်ဂျင်နီယာများသည် Precision Repetition Frequency (PRF) Code၊ Variable Pulse Interval Code နှင့် Pulse Code Modulation (PCM) အပါအဝင် ကုဒ်ကုဒ်နည်းစနစ်အမျိုးမျိုးကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် ဤပုံမှန်လေဆာ encoding အမျိုးအစားများ၏ နက်ရှိုင်းသော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်းတို့၏ အလုပ်လုပ်ပုံမူများ၊ နည်းပညာဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များနှင့် အသုံးချမှု အခြေအနေများကို နားလည်ရန် ကူညီပေးပါသည်။
၁။ တိကျသော ထပ်ခါတလဲလဲ ကြိမ်နှုန်းကုဒ် (PRF ကုဒ်)
၁နည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေခံမူ
PRF ကုဒ်သည် ပုံသေထပ်ခါတလဲလဲကြိမ်နှုန်း (ဥပမာ 10 kHz၊ 20 kHz) တွင် pulse signal များကို ထုတ်လွှတ်သည့် encoding နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ laser rangening systems များတွင်၊ ပြန်လာသော pulse တစ်ခုစီကို ၎င်း၏ တိကျသော emission frequency ပေါ်တွင် အခြေခံ၍ ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး စနစ်မှ တင်းတင်းကျပ်ကျပ် ထိန်းချုပ်ထားသည်။
၂အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း
အနီးကပ်တိုင်းတာမှုများနှင့် မြင့်မားသော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုပစ်မှတ်များအတွက် သင့်လျော်သည်
ရိုးရာအီလက်ထရွန်းနစ်နာရီစနစ်များနှင့် ထပ်တူပြုရန်လွယ်ကူသည်
အန္တရာယ်ကြောင့် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များ သို့မဟုတ် ပစ်မှတ်များစွာပါဝင်သော အခြေအနေများတွင် ထိရောက်မှုနည်းပါးသည်"တန်ဖိုးများစွာပါဝင်သော ပဲ့တင်သံ"အနှောင့်အယှက်
၃အသုံးချမှု အခြေအနေများ
လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာများ၊ ပစ်မှတ်တစ်ခုတည်းဖြင့် အကွာအဝေးတိုင်းတာသည့်ကိရိယာများ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းစစ်ဆေးရေးစနစ်များ
၂။ ပြောင်းလဲနိုင်သော Pulse Interval Code (ကျပန်း သို့မဟုတ် ပြောင်းလဲနိုင်သော Pulse Interval Code)
၁နည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေခံမူ
ဤ encoding နည်းလမ်းသည် လေဆာ pulses များအကြား အချိန်အပိုင်းအခြားများကို fixed ဖြစ်အောင် random သို့မဟုတ် pseudo-random (ဥပမာ၊ pseudo-random sequence generator ကို အသုံးပြု၍) ထိန်းချုပ်ပေးသည်။ ဤ randomness သည် return signal များကို ခွဲခြားသိမြင်ရန်နှင့် multipath interference ကို အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် ကူညီပေးသည်။
၂အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပစ်မှတ်ရှာဖွေမှုအတွက် အသင့်တော်ဆုံး
တစ္ဆေသံများကို ထိရောက်စွာ နှိမ်နင်းပေးသည်
ကုဒ်ဖြုတ်ရခက်ခဲမှု မြင့်မားသောကြောင့် ပိုမိုအားကောင်းသော ပရိုဆက်ဆာများ လိုအပ်ပါသည်
မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသောအကွာအဝေးနှင့် ပစ်မှတ်များစွာရှာဖွေမှုအတွက် သင့်လျော်သည်
၃အသုံးချမှု အခြေအနေများ
LiDAR စနစ်များ၊ တန်ပြန် UAV/လုံခြုံရေး စောင့်ကြည့်ရေးစနစ်များ၊ စစ်ဘက်ဆိုင်ရာ လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းနှင့် ပစ်မှတ်ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းစနစ်များ
၃။ ပဲ့လ်ကုဒ် မော်ဂျူလာရှင်း (PCM ကုဒ်)
၁နည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေခံမူ
PCM သည် အန်နာလော့ အချက်ပြမှုများကို နမူနာယူခြင်း၊ ပမာဏသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ဘိုင်နရီပုံစံသို့ အန်ကုဒ်လုပ်ခြင်းပြုလုပ်သည့် ဒစ်ဂျစ်တယ် မော်ဂျူလာနည်းပညာတစ်ခုဖြစ်သည်။ လေဆာဆက်သွယ်ရေးစနစ်များတွင် PCM အချက်အလက်များကို လေဆာပဲ့တင်ထပ်မှုများမှတစ်ဆင့် သယ်ဆောင်ပြီး သတင်းအချက်အလက်ထုတ်လွှင့်မှုကို ရရှိစေနိုင်သည်။
၂အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
တည်ငြိမ်သော ဂီယာထုတ်လွှင့်မှုနှင့် ပြင်းထန်သော ဆူညံသံကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း
အသံ၊ အမိန့်ပေးချက်များနှင့် အခြေအနေဒေတာများ အပါအဝင် အချက်အလက်အမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို ပေးပို့နိုင်စွမ်း
လက်ခံကိရိယာတွင် သင့်လျော်သော ဒီကုဒ်ကို သေချာစေရန် နာရီ ထပ်တူပြုခြင်း လိုအပ်သည်
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် modulator များနှင့် demodulator များ လိုအပ်သည်
၃အသုံးချမှု အခြေအနေများ
လေဆာဆက်သွယ်ရေးတာမီနယ်များ (ဥပမာ၊ အာကာသအတွင်း လွတ်လပ်စွာသွားလာနိုင်သော အလင်းစွမ်းအင်သုံး ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များ)၊ ဒုံးကျည်များ/အာကာသယာဉ်များအတွက် လေဆာအဝေးထိန်းစနစ်၊ လေဆာတယ်လီမက်ထရီစနစ်များတွင် အချက်အလက်ပြန်လည်ပေးပို့ခြင်း
၄။ နိဂုံးချုပ်
အနေဖြင့်"ဦးနှောက်"လေဆာစနစ်များတွင်၊ လေဆာကုဒ်ကုဒ်လုပ်ခြင်းနည်းပညာသည် သတင်းအချက်အလက်များ မည်သို့ပို့လွှတ်သည်နှင့် စနစ်မည်မျှထိရောက်စွာလည်ပတ်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အခြေခံ PRF ကုဒ်များမှ အဆင့်မြင့် PCM မော်ဂျူလာအထိ၊ ကုဒ်ကုဒ်စနစ်ရွေးချယ်မှုနှင့် ဒီဇိုင်းသည် လေဆာစနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်လာသည်။
သင့်လျော်သော encoding နည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ရာတွင် application scenario၊ interference level၊ target အရေအတွက်နှင့် system power consumption တို့ကို ပြည့်စုံစွာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မြို့ပြ 3D modeling အတွက် LiDAR system တစ်ခု တည်ဆောက်ရန် ရည်မှန်းချက်ဖြစ်ပါက anti-jamming စွမ်းရည်မြင့်မားသော variable pulse interval code ကို အသုံးပြုသင့်ပါသည်။ ရိုးရှင်းသော distance measurement tools များအတွက် precision repetition frequency code သည် လုံလောက်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၅ ခုနှစ်၊ သြဂုတ်လ ၁၂ ရက်