လျင်မြန်သော ပို့စ်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ လူမှုမီဒီယာသို့ စာရင်းသွင်းပါ
Direct Time-of-Flight (dTOF) နည်းပညာသည် Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC) နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ အလင်း၏ ပျံသန်းချိန်ကို တိကျစွာ တိုင်းတာရန် ဆန်းသစ်သော ချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနည်းပညာသည် စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် proximity sensing မှ မော်တော်ကားအသုံးချမှုများတွင် အဆင့်မြင့် LiDAR စနစ်များအထိ အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ၎င်း၏အဓိကအားဖြင့် dTOF စနစ်များတွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများစွာပါဝင်ပြီး တစ်ခုစီသည် တိကျသောအကွာအဝေးတိုင်းတာမှုများကို သေချာစေရန် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
dTOF စနစ်များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ
လေဆာဒရိုက်ဗာနှင့် လေဆာ
ထုတ်လွှင့်စက်ပတ်လမ်း၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည့် လေဆာဒရိုက်ဘာသည် MOSFET switching မှတစ်ဆင့် လေဆာ၏ထုတ်လွှတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ဒစ်ဂျစ်တယ် pulse signal များကို ထုတ်ပေးသည်။ လေဆာများ၊ အထူးသဖြင့်ဒေါင်လိုက် အခေါင်းပေါက် မျက်နှာပြင် ထုတ်လွှတ်သော လေဆာများ(VCSELs) များသည် ၎င်းတို့၏ ကျဉ်းမြောင်းသောရောင်စဉ်၊ မြင့်မားသောစွမ်းအင်ပြင်းထန်မှု၊ မြန်ဆန်သောမော်ဂျူလာစွမ်းရည်နှင့် ပေါင်းစပ်ရလွယ်ကူမှုတို့အတွက် ရေပန်းစားသည်။ အသုံးချမှုပေါ် မူတည်၍ နေရောင်ခြည်ရောင်စဉ်စုပ်ယူမှုအထွတ်အထိပ်များနှင့် အာရုံခံကွမ်တမ်ထိရောက်မှုအကြား ဟန်ချက်ညီစေရန် 850nm သို့မဟုတ် 940nm လှိုင်းအလျားများကို ရွေးချယ်သည်။
ထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်း မှန်ဘီလူးများ
ထုတ်လွှင့်သည့်ဘက်တွင်၊ ရိုးရှင်းသော optical မှန်ဘီလူး သို့မဟုတ် collimating မှန်ဘီလူးများနှင့် Diffractive Optical Elements (DOEs) ပေါင်းစပ်မှုသည် လေဆာရောင်ခြည်ကို လိုချင်သော မြင်ကွင်းတစ်လျှောက် လမ်းညွှန်ပေးသည်။ ပစ်မှတ်မြင်ကွင်းအတွင်း အလင်းကို စုဆောင်းရန် ရည်ရွယ်သည့် receiving optics များသည် F-number နိမ့်ပြီး relative illumination မြင့်မားသော မှန်ဘီလူးများနှင့် narrowband filter များမှ အကျိုးကျေးဇူးရရှိပြီး extraneous light interference ကို ဖယ်ရှားပေးသည်။
SPAD နှင့် SiPM အာရုံခံကိရိယာများ
Single-photon avalanche diodes (SPAD) နှင့် Silicon photomultipliers (SiPM) တို့သည် dTOF စနစ်များတွင် အဓိကအာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည်။ SPAD များသည် single photons များကို တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းဖြင့် ခွဲခြားထားပြီး photon တစ်ခုတည်းဖြင့် ပြင်းထန်သော avalanche လျှပ်စီးကြောင်းကို လှုံ့ဆော်ပေးသောကြောင့် မြင့်မားသောတိကျမှုတိုင်းတာမှုများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်စေသည်။ သို့သော် ရိုးရာ CMOS အာရုံခံကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတို့၏ pixel အရွယ်အစား ပိုကြီးခြင်းသည် dTOF စနစ်များ၏ spatial resolution ကို ကန့်သတ်ထားသည်။
အချိန်မှ ဒစ်ဂျစ်တယ်သို့ ပြောင်းစက် (TDC)
TDC ဆားကစ်သည် အန်နာလော့ အချက်ပြမှုများကို အချိန်ဖြင့်ကိုယ်စားပြုသော ဒစ်ဂျစ်တယ် အချက်ပြမှုများအဖြစ်သို့ ဘာသာပြန်ပေးပြီး ဖိုတွန် pulse တစ်ခုစီ မှတ်တမ်းတင်သည့် တိကျသောအခိုက်အတန့်ကို ဖမ်းယူပေးသည်။ ဤတိကျမှုသည် မှတ်တမ်းတင်ထားသော pulse များ၏ histogram ကိုအခြေခံ၍ ပစ်မှတ်အရာဝတ္ထု၏ အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရာတွင် အရေးကြီးပါသည်။
dTOF စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များကို လေ့လာခြင်း
ထောက်လှမ်းမှု အကွာအဝေးနှင့် တိကျမှု
dTOF စနစ်၏ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးသည် သီအိုရီအရ ၎င်း၏အလင်းလှိုင်းများ ခရီးသွားနိုင်သည်အထိ ကျယ်ပြန့်ပြီး ဆူညံသံမှ ခွဲခြားသိရှိနိုင်သော အာရုံခံကိရိယာသို့ ပြန်လည်ရောင်ပြန်ဟပ်နိုင်သည်။ စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများအတွက်၊ VCSEL များကို အသုံးပြု၍ အာရုံစိုက်မှုသည် မကြာခဏ 5 မီတာအကွာအဝေးအတွင်းတွင် ရှိပြီး မော်တော်ကားအသုံးချမှုများသည် 100 မီတာ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးများ လိုအပ်နိုင်သောကြောင့် EEL များ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော နည်းပညာများ လိုအပ်ပါသည်။ဖိုက်ဘာလေဆာများ.
ထုတ်ကုန်အကြောင်း ပိုမိုလေ့လာရန် ဤနေရာကိုနှိပ်ပါ
အများဆုံး ရှင်းလင်းပြတ်သားသော အကွာအဝေး
မရှင်းလင်းသော အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးသည် ထုတ်လွှတ်သော pulses များနှင့် laser ၏ modulation frequency အကြား အချိန်အပိုင်းအခြားပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 1MHz ၏ modulation frequency ဖြင့်၊ ရှင်းလင်းသောအကွာအဝေးသည် 150m အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။
တိကျမှုနှင့် အမှားအယွင်း
dTOF စနစ်များရှိ တိကျမှုသည် လေဆာ၏ pulse width ကြောင့် မူလကတည်းက ကန့်သတ်ထားပြီး၊ လေဆာဒရိုက်ဘာ၊ SPAD အာရုံခံကိရိယာတုံ့ပြန်မှုနှင့် TDC ဆားကစ်တိကျမှုအပါအဝင် အစိတ်အပိုင်းများတွင် မရေမရာမှုအမျိုးမျိုးမှ အမှားများ ပေါ်ပေါက်လာနိုင်သည်။ reference SPAD ကိုအသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော ဗျူဟာများသည် အချိန်နှင့် အကွာအဝေးအတွက် အခြေခံတစ်ခု ချမှတ်ခြင်းဖြင့် ဤအမှားများကို လျော့ပါးစေရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။
ဆူညံသံနှင့် အနှောင့်အယှက်များကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း
dTOF စနစ်များသည် အထူးသဖြင့် အလင်းရောင်ပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် နောက်ခံဆူညံသံများနှင့် ရင်ဆိုင်ရမည်ဖြစ်သည်။ attenuation အဆင့်အမျိုးမျိုးဖြင့် SPAD pixel များစွာကိုအသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော နည်းပညာများသည် ဤစိန်ခေါ်မှုကို စီမံခန့်ခွဲရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ direct နှင့် multipath reflections ကို ခွဲခြားသိမြင်နိုင်စွမ်းသည် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေပါသည်။
အာကာသဆိုင်ရာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှု
ရှေ့ဘက်အလင်းရောင် (FSI) မှ နောက်ဘက်အလင်းရောင် (BSI) လုပ်ငန်းစဉ်များသို့ ကူးပြောင်းခြင်းကဲ့သို့သော SPAD အာရုံခံနည်းပညာတိုးတက်မှုများသည် ဖိုတွန်စုပ်ယူမှုနှုန်းနှင့် အာရုံခံစွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာတိုးတက်စေခဲ့သည်။ ဤတိုးတက်မှုသည် dTOF စနစ်များ၏ ပဲ့တင်ထပ်မှုသဘောသဘာဝနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ iTOF ကဲ့သို့သော စဉ်ဆက်မပြတ်လှိုင်းစနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပါဝါသုံးစွဲမှု နည်းပါးစေသည်။
dTOF နည်းပညာရဲ့ အနာဂတ်
dTOF နည်းပညာနှင့် ဆက်စပ်နေသော နည်းပညာဆိုင်ရာ အတားအဆီးများနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များ မြင့်မားနေသော်လည်း၊ တိကျမှု၊ အကွာအဝေးနှင့် ပါဝါထိရောက်မှုတို့တွင် ၎င်း၏ အားသာချက်များက ၎င်းကို မတူညီသော နယ်ပယ်များတွင် အနာဂတ်အသုံးချမှုများအတွက် အလားအလာကောင်းသော ကိုယ်စားလှယ်လောင်းတစ်ဦး ဖြစ်စေသည်။ အာရုံခံနည်းပညာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဆားကစ်ဒီဇိုင်းများ ဆက်လက်တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ dTOF စနစ်များသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာ လက်ခံကျင့်သုံးရန် အသင့်ဖြစ်နေပြီး စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ မော်တော်ကားဘေးကင်းရေးနှင့် အခြားအရာများတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများကို မောင်းနှင်နေပါသည်။
- ဝဘ်စာမျက်နှာမှ02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 အလင်းထက်မြန် (faster-than-light.net)
- စာရေးသူ: Chao Guang
ငြင်းဆိုချက်-
- ကျွန်ုပ်တို့၏ ဝက်ဘ်ဆိုက်တွင် ပြသထားသော ရုပ်ပုံအချို့ကို ပညာရေးနှင့် သတင်းအချက်အလက် မျှဝေခြင်းကို မြှင့်တင်ရန် ရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် အင်တာနက်နှင့် ဝီကီပီးဒီးယားမှ စုဆောင်းထားကြောင်း ကြေငြာအပ်ပါသည်။ ဖန်တီးသူအားလုံး၏ ဉာဏပစ္စည်းဆိုင်ရာ မူပိုင်ခွင့်များကို ကျွန်ုပ်တို့ လေးစားပါသည်။ ဤရုပ်ပုံများကို အသုံးပြုခြင်းသည် စီးပွားရေးအမြတ်အစွန်းအတွက် ရည်ရွယ်ခြင်းမဟုတ်ပါ။
- အသုံးပြုထားသော အကြောင်းအရာတစ်ခုခုသည် သင့်မူပိုင်ခွင့်ကို ချိုးဖောက်သည်ဟု သင်ယုံကြည်ပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ ဉာဏပစ္စည်းဆိုင်ရာ ဥပဒေများနှင့် စည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ ဖြစ်စေရန် ရုပ်ပုံများကို ဖယ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် သင့်လျော်သော အထောက်အထားပေးခြင်း အပါအဝင် သင့်လျော်သော အစီအမံများကို ကျွန်ုပ်တို့ လုပ်ဆောင်ရန် ဆန္ဒရှိပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ရည်မှန်းချက်မှာ အကြောင်းအရာကြွယ်ဝပြီး တရားမျှတကာ အခြားသူများ၏ ဉာဏပစ္စည်းဆိုင်ရာ မူပိုင်ခွင့်များကို လေးစားသော ပလက်ဖောင်းတစ်ခုကို ထိန်းသိမ်းရန်ဖြစ်သည်။
- အောက်ပါ အီးမေးလ်လိပ်စာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ-sales@lumispot.cnအကြောင်းကြားစာတစ်စုံတစ်ရာ လက်ခံရရှိသည်နှင့် ချက်ချင်းအရေးယူဆောင်ရွက်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ ကတိပြုပြီး ထိုကဲ့သို့သော ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရာတွင် ၁၀၀% ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို အာမခံပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ မတ်လ ၇ ရက်