Prompt Post အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ လူမှုမီဒီယာတွင် စာရင်းသွင်းပါ။
Direct Time-of-Flight (dTOF) နည်းပညာသည် Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC) နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ အလင်း၏ပျံသန်းချိန်ကို တိကျစွာတိုင်းတာရန် ဆန်းသစ်သောချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနည်းပညာသည် လူသုံးအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် အနီးကပ်အာရုံခံခြင်းမှသည် မော်တော်ယာဥ်အပလီကေးရှင်းများရှိ အဆင့်မြင့် LiDAR စနစ်များအထိ အပလီကေးရှင်းအမျိုးမျိုးအတွက် ပါ၀င်ပါသည်။ ၎င်း၏ core တွင် dTOF စနစ်များသည် တိကျသောအကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းများကိုသေချာစေရန်အတွက် အဓိကကျသောအစိတ်အပိုင်းများစွာပါဝင်ပါသည်။
dTOF စနစ်များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ
လေဆာ Driver နှင့် လေဆာ
transmitter circuit ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သော လေဆာဒရိုက်ဗာသည် MOSFET ခလုတ်မှတဆင့် လေဆာ၏ ထုတ်လွှတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ဒစ်ဂျစ်တယ် သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။ အထူးသဖြင့် လေဆာရောင်ခြည်Vertical Cavity Surface Emitting Lasers(VCSELs) ကို ၎င်းတို့၏ ကျဉ်းမြောင်းသော ရောင်စဉ်၊ မြင့်မားသော စွမ်းအင်ပြင်းထန်မှု၊ မြန်ဆန်သော ပြုပြင်နိုင်စွမ်းနှင့် ပေါင်းစပ်မှု လွယ်ကူမှုအတွက် မျက်နှာသာပေးထားသည်။ အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ နေရောင်ခြည် ရောင်စဉ် စုပ်ယူမှု အထွတ်အထိပ်နှင့် အာရုံခံ ကွမ်တမ် ထိရောက်မှုတို့ကြား ဟန်ချက်ညီစေရန် 850nm သို့မဟုတ် 940nm ၏ လှိုင်းအလျားများကို ရွေးချယ်ထားသည်။
Optics ပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်း။
ထုတ်လွှင့်သည့်ဘက်တွင်၊ ရိုးရှင်းသော optical မှန်ဘီလူး သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ထားသော မှန်ဘီလူးများနှင့် Diffractive Optical Elements (DOEs) တို့သည် လိုချင်သောမြင်ကွင်းကိုဖြတ်၍ လေဆာရောင်ခြည်ကို ညွှန်ပေးသည်။ ပစ်မှတ်မြင်ကွင်းအတွင်း အလင်းကို စုဆောင်းရန် ရည်ရွယ်သော လက်ခံ optics သည် ပြင်ပ အလင်းဝင်ရောက်မှုကို ဖယ်ရှားရန်အတွက် F-နံပါတ်များ နိမ့်ပြီး မြင့်မားသော နှိုင်းရအလင်းရောင်ရှိသော မှန်ဘီလူးများမှ အကျိုးကျေးဇူး ရရှိသည်။
SPAD နှင့် SiPM အာရုံခံကိရိယာများ
Single-photon avalanche diodes (SPAD) နှင့် Silicon photomultipliers (SiPM) များသည် dTOF စနစ်များတွင် အဓိကအာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည်။ SPAD များသည် ဖိုတွန်တစ်လုံးတည်းကို တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းရှိပြီး ဖိုတွန်တစ်လုံးတည်းဖြင့် ပြင်းထန်သောနှင်းလျှောစီးကြောင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး တိကျသောတိုင်းတာမှုများအတွက် စံနမူနာဖြစ်စေသောကြောင့် SPAD များကို ခွဲခြားထားသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းတို့၏ ကြီးမားသော pixel အရွယ်အစားသည် သမားရိုးကျ CMOS အာရုံခံကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက dTOF စနစ်များ၏ spatial resolution ကို ကန့်သတ်ထားသည်။
Time-to-Digital Converter (TDC)
TDC circuit သည် analog signals များကို အချိန်အလိုက်ကိုယ်စားပြု digital signals များအဖြစ် ဘာသာပြန်ပြီး photon pulse တစ်ခုစီတိုင်းကို တိကျသောအခိုက်အတန့်ဖမ်းယူပေးပါသည်။ မှတ်တမ်းတင်ထားသော ပဲမျိုးစုံ၏ ဟီစတိုဂရမ်ပေါ်တွင် အခြေခံ၍ ပစ်မှတ်အရာဝတ္ထု၏ အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် ဤတိကျမှုသည် အရေးကြီးပါသည်။
dTOF စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များကို စူးစမ်းခြင်း။
ထောက်လှမ်းမှုအပိုင်းနှင့် တိကျမှု
dTOF စနစ်၏ ထောက်လှမ်းမှုအပိုင်းသည် သီအိုရီအရ ၎င်း၏အလင်းပဲ့များကို သွားလာနိုင်ပြီး ဆူညံသံများမှ ကွဲကွဲပြားပြားခွဲခြားသတ်မှတ်ထားသော အာရုံခံကိရိယာထံ ပြန်ထင်ဟပ်နိုင်သရွေ့ ကျယ်ပြန့်သည်။ လူသုံးအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းအတွက်၊ VCSEL များကိုအသုံးပြုကာ 5m အကွာအဝေးအတွင်း အာရုံစိုက်လေ့ရှိသော်လည်း မော်တော်ယာဥ်အပလီကေးရှင်းများသည် 100m သို့မဟုတ် ထို့ထက်မကသော ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေး လိုအပ်နိုင်သည်၊ EEL သို့မဟုတ် EEL ကဲ့သို့သော မတူညီသောနည်းပညာများကို လိုအပ်သည်ဖိုက်ဘာလေဆာများ.
ထုတ်ကုန်အကြောင်းပိုမိုလေ့လာရန် ဤနေရာကိုနှိပ်ပါ။
အများဆုံး မရှင်းလင်းသော အပိုင်းအခြား
ရှင်းရှင်းလင်းလင်းမရှိသော အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးသည် ထုတ်လွှတ်သော ပဲမျိုးစုံနှင့် လေဆာ၏ ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုအကြိမ်ရေကြားကာလအပေါ် မူတည်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 1MHz modulation frequency ဖြင့်၊ မရှင်းလင်းသောအကွာအဝေးသည် 150m အထိရောက်ရှိနိုင်သည်။
တိကျမှုနှင့်အမှား
dTOF စနစ်များတွင် တိကျမှုအား လေဆာ၏ သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်အားဖြင့် ကန့်သတ်ထားသော်လည်း လေဆာယာဉ်မောင်း၊ SPAD အာရုံခံကိရိယာ တုံ့ပြန်မှုနှင့် TDC ဆားကစ် တိကျမှုအပါအဝင် အစိတ်အပိုင်းများရှိ မသေချာမရေရာမှုများကြောင့် အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ အကိုးအကား SPAD ကို အသုံးချခြင်းကဲ့သို့ ဗျူဟာများသည် အချိန်နှင့် အကွာအဝေးအတွက် အခြေခံမျဉ်းကို ဖန်တီးခြင်းဖြင့် ဤအမှားများကို လျော့ပါးသက်သာစေနိုင်သည်။
Noise နှင့် Interference Resistance
dTOF စနစ်များသည် အထူးသဖြင့် အလင်းရောင်အားကောင်းသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် နောက်ခံဆူညံသံများနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ရမည်။ လျှော့ချမှုအဆင့်အမျိုးမျိုးရှိသည့် SPAD pixel အများအပြားကို အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော နည်းပညာများသည် ဤစိန်ခေါ်မှုကို စီမံခန့်ခွဲရာတွင် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ dTOF ၏ တိုက်ရိုက် နှင့် multipath ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများကြား ပိုင်းခြားနိုင်စွမ်းသည် စွက်ဖက်မှုမှ ၎င်း၏ ကြံ့ခိုင်မှုကို တိုးမြင့်စေသည်။
Spatial Resolution နှင့် Power Consumption
ရှေ့ဘက်အလင်းရောင် (FSI) မှ နောက်ကျောဘက်အလင်းရောင် (BSI) လုပ်ငန်းစဉ်များသို့ ကူးပြောင်းခြင်းကဲ့သို့သော SPAD အာရုံခံကိရိယာနည်းပညာဆိုင်ရာ တိုးတက်မှုများသည် ဖိုတွန်စုပ်ယူမှုနှုန်းနှင့် အာရုံခံကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။ ဤတိုးတက်မှုသည် dTOF စနစ်များ၏ တွန်းအားသဘာ၀နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောကြောင့် iTOF ကဲ့သို့ စဉ်ဆက်မပြတ်လှိုင်းစနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပါဝါသုံးစွဲမှု လျော့နည်းစေသည်။
dTOF နည်းပညာ၏အနာဂတ်
dTOF နည်းပညာနှင့်ဆက်စပ်သော မြင့်မားသောနည်းပညာဆိုင်ရာ အတားအဆီးများနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များရှိနေသော်လည်း၊ တိကျမှု၊ အကွာအဝေးနှင့် ပါဝါထိရောက်မှုတွင် ၎င်း၏အားသာချက်များသည် ကွဲပြားသောနယ်ပယ်များတွင် အနာဂတ်အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် အလားအလာရှိသော ကိုယ်စားလှယ်လောင်းဖြစ်လာစေသည်။ အာရုံခံနည်းပညာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဆားကစ်ဒီဇိုင်းများ ဆက်လက်တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ dTOF စနစ်များသည် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်လက်ခံကျင့်သုံးရန်၊ စားသုံးသူအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများ၊ မော်တော်ယာဥ်ဘေးကင်းရေးနှင့် အခြားအရာများအတွက် တီထွင်ဆန်းသစ်မှုများကို မောင်းနှင်ရန် အသင့်ရှိနေပါသည်။
- ဝဘ်စာမျက်နှာကနေ02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 အလင်းထက်မြန် (faster-than-light.net)
- ရေးသားသူ- Chao Guang
ရှင်းလင်းချက်-
- ကျွန်ုပ်တို့၏ ဝဘ်ဆိုဒ်တွင် ပြသထားသော ပုံအချို့ကို ပညာရေးနှင့် သတင်းအချက်အလက် မျှဝေခြင်းအား မြှင့်တင်ရန် ရည်ရွယ်၍ အင်တာနက်နှင့် Wikipedia တို့မှ စုဆောင်းထားကြောင်း ကြေငြာအပ်ပါသည်။ ဖန်တီးသူအားလုံး၏ ဉာဏမူပိုင်ခွင့်အခွင့်အရေးများကို ကျွန်ုပ်တို့ လေးစားပါသည်။ ဤပုံများကို အသုံးပြုခြင်းသည် စီးပွားရေးအမြတ်အစွန်းအတွက် ရည်ရွယ်ခြင်းမဟုတ်ပါ။
- အသုံးပြုထားသော အကြောင်းအရာတစ်ခုခုသည် သင့်မူပိုင်ခွင့်ကို ချိုးဖောက်သည်ဟု သင်ယုံကြည်ပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ဥပဒေများနှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများကို လိုက်နာမှုရှိစေရန်အတွက် ရုပ်ပုံများကို ဖယ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းဖော်ပြခြင်းအပါအဝင် သင့်လျော်သောအစီအမံများကို ကျွန်ုပ်တို့လုပ်ဆောင်လိုသည်ထက် ပိုမိုလုပ်ဆောင်လိုပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ပန်းတိုင်မှာ အကြောင်းအရာများကြွယ်ဝသော၊ တရားမျှတသော၊ အခြားသူများ၏ ဉာဏမူပိုင်ခွင့်အခွင့်အရေးများကို လေးစားလိုက်နာသော ပလက်ဖောင်းကို ထိန်းသိမ်းရန်ဖြစ်သည်။
- ကျေးဇူးပြု၍ အောက်ပါအီးမေးလ်လိပ်စာဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။sales@lumispot.cn. အကြောင်းကြားစာလက်ခံရရှိသည်နှင့် ချက်ချင်းအရေးယူဆောင်ရွက်သွားရန် ကတိပြုထားပြီး ယင်းပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရာတွင် 100% ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို အာမခံပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ-၀၇-၂၀၂၄