မျက်လုံးဘေးကင်းလုံခြုံမှုနှင့် အကွာအဝေးတိကျမှု — Lumispot 0310F

၁။ မျက်လုံးဘေးကင်းရေး- 1535nm Wavelength ၏ သဘာဝအားသာချက်

LumiSpot 0310F လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာမော်ဂျူး၏ အဓိကဆန်းသစ်တီထွင်မှုမှာ 1535nm erbium glass laser ကို အသုံးပြုထားခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ ဤလှိုင်းအလျားသည် Class 1 မျက်လုံးဘေးကင်းရေးစံနှုန်း (IEC 60825-1) အောက်တွင် ကျရောက်ပြီး ဆိုလိုသည်မှာ ရောင်ခြည်ကို တိုက်ရိုက်ထိတွေ့ခြင်းပင် မြင်လွှာကို ထိခိုက်မှုမရှိပါ။ ရိုးရာ 905nm semiconductor laser များ (Class 3R ကာကွယ်မှု လိုအပ်သည်) နှင့်မတူဘဲ 1535nm laser သည် အများပြည်သူသုံး ဖြန့်ကျက်မှုအခြေအနေများတွင် အပိုဘေးကင်းရေးအစီအမံများ မလိုအပ်ဘဲ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအန္တရာယ်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။ ထို့အပြင် ဤလှိုင်းအလျားသည် လေထုထဲတွင် ပြန့်ကျဲမှုနှင့် စုပ်ယူမှု နည်းပါးပြီး မြူ၊ မြူခိုး၊ မိုးနှင့် နှင်းကဲ့သို့သော ဆိုးရွားသောအခြေအနေများတွင် ၄၀% အထိ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှု တိုးတက်ကောင်းမွန်လာပြီး အဝေးပစ်တိုင်းတာမှုအတွက် ခိုင်မာသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပေးစွမ်းပါသည်။

၂။ ၅ ကီလိုမီတာ အကွာအဝေးအထိ ရောက်ရှိနိုင်သော တိုးတက်မှု- ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းထားသော အလင်းတန်းဒီဇိုင်းနှင့် စွမ်းအင်အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း

5km တိုင်းတာမှုအကွာအဝေးရရှိရန်အတွက် 0310F မော်ဂျူးတွင် အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာချဉ်းကပ်မှုသုံးခုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်-

① မြင့်မားသောစွမ်းအင်ပါသော ပဲ့တင်ထပ်ထုတ်လွှတ်မှု-

တစ်ခုတည်းသော pulse စွမ်းအင်ကို 10 mJ အထိ တိုးမြှင့်ထားသည်။ erbium glass laser ၏ မြင့်မားသော conversion efficiency နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းသည် အကွာအဝေးရှည်များတွင် ခိုင်မာသော return signal များကို သေချာစေသည်။

② ရောင်ခြည်ထိန်းချုပ်မှု:

aspheric lens စနစ်သည် beam divergence ကို ≤0.3 mrad အထိ ဖိသိပ်ပြီး beam ပျံ့နှံ့မှုမှ စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။

③ အကောင်းဆုံး လက်ခံရရှိမှု အာရုံခံနိုင်စွမ်း-

ဆူညံသံနည်းသော ဆားကစ်ဒီဇိုင်းနှင့် တွဲဖက်ထားသော APD (avalanche photodiode) ရှာဖွေစက်သည် အားနည်းသော အချက်ပြမှုအခြေအနေများ (15ps အထိ resolution ဖြင့်) တွင်ပင် တိကျသော ပျံသန်းချိန်တိုင်းတာမှုများကို ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။

စမ်းသပ်မှုဒေတာက ၂.၃ မီတာ × ၂.၃ မီတာ ယာဉ်ပစ်မှတ်များအတွက် ±၁ မီတာအတွင်း အကွာအဝေးအမှားအယွင်းတစ်ခုရှိပြီး ထောက်လှမ်းမှုတိကျမှုနှုန်း ≥၉၈% ရှိသည်။

၃။ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော အယ်လဂိုရီသမ်များ- ဟာ့ဒ်ဝဲမှ ဆော့ဖ်ဝဲအထိ စနစ်တစ်ခုလုံးရှိ ဆူညံသံလျှော့ချခြင်း

0310F ရဲ့ နောက်ထပ်ထူးခြားတဲ့အချက်ကတော့ ရှုပ်ထွေးတဲ့ပတ်ဝန်းကျင်တွေမှာ ခိုင်မာတဲ့စွမ်းဆောင်ရည်ပါပဲ။

① ဒိုင်းနမစ် စစ်ထုတ်ခြင်း နည်းပညာ-

FPGA-အခြေခံ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အချက်ပြမှု စီမံဆောင်ရွက်သည့်စနစ်သည် မိုး၊ နှင်းနှင့် ငှက်များကဲ့သို့သော ပြောင်းလဲနေသော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုရင်းမြစ်များကို အလိုအလျောက် ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး စစ်ထုတ်ပေးသည်။

② Multi-Pulse Fusion Algorithm:

တိုင်းတာမှုတစ်ခုစီသည် စွမ်းအင်နည်းသော pulses ၈၀၀၀ မှ ၁၀၀၀၀ အထိ ထုတ်လွှတ်ပြီး စာရင်းအင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို အသုံးပြု၍ တရားဝင်ပြန်အမ်းဒေတာကို ထုတ်ယူပြီး jitter နှင့် noise ကို အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်သည်။

③ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော ကန့်သတ်ချက် ချိန်ညှိမှု-

မှန် သို့မဟုတ် အဖြူရောင်နံရံများကဲ့သို့သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအားကောင်းသောပစ်မှတ်များမှ detector အလွန်အကျွံဝင်ရောက်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန်အတွက် signal trigger thresholds များကို ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်ပြင်းထန်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ dynamically ချိန်ညှိထားသည်။

ဤဆန်းသစ်တီထွင်မှုများသည် မော်ဂျူးအား ၁၀ ကီလိုမီတာအထိ မြင်နိုင်စွမ်းရှိသော အခြေအနေများတွင် ၉၉% အထက် တရားဝင်ဒေတာဖမ်းယူမှုနှုန်းကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်စေပါသည်။

၄။ အလွန်အမင်းပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု- အေးခဲခြင်းမှ ပူပြင်းသောအခြေအနေအထိ ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်

0310F ကို သုံးဆကာကွယ်မှုစနစ်ဖြင့် -40°C မှ +70°C အထိ ပြင်းထန်သောအပူချိန်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိအောင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်-

① နှစ်ထပ်ထပ် အပူထိန်းချုပ်မှု-

အပူချိန်မြင့်မားသောအခြေအနေများတွင် မြန်ဆန်စွာ အအေးခံစတင်နိုင်စွမ်း (≤5 စက္ကန့်) နှင့် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် အပူပေးအအေးပေးစက် (TEC) သည် passive heat dissipation fins များနှင့် တွဲဖက်လုပ်ဆောင်သည်။

② နိုက်ထရိုဂျင်ဖြည့်ထားသော အိမ်ရာ အပြည့်အဝ လုံအောင်ပိတ်ထားသည်-

IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကာကွယ်မှုနှင့် နိုက်ထရိုဂျင်ဖြည့်သွင်းမှုသည် စိုထိုင်းဆမြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းနှင့် အောက်ဆီဒေးရှင်းဖြစ်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

③ ဒိုင်းနမစ်လှိုင်းအလျားလျော်ကြေးပေးခြင်း-

အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိခြင်းသည် အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုများကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော လေဆာလှိုင်းအလျား ရွေ့လျားမှုကို ပြန်လည်ဖြည့်ဆည်းပေးပြီး အပူချိန်အပိုင်းအခြားတစ်ခုလုံးတွင် တိုင်းတာမှုတိကျမှုကို သေချာစေသည်။

ပြင်ပစမ်းသပ်မှုများအရ မော်ဂျူးသည် ကန္တာရအပူ (70°C) နှင့် ဝင်ရိုးစွန်းအအေး (-40°C) တစ်လှည့်စီအောက်တွင် စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းခြင်းမရှိဘဲ နာရီ 500 ကြာ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်ကြောင်း အတည်ပြုပါသည်။

၅။ အသုံးချမှု အခြေအနေများ- စစ်ဘက်မှ အရပ်ဘက် နယ်ပယ်များသို့ ကဏ္ဍပေါင်းစုံ အသုံးပြုခွင့်ပေးခြင်း

SWaP (အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နှင့် ပါဝါ) အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း — အလေးချိန် ≤145g နှင့် ပါဝါ ≤2W သုံးစွဲခြင်း — ကြောင့် 0310F ကို အောက်ပါနေရာများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုလာသည်-

① နယ်စပ်လုံခြုံရေး

မှားယွင်းသောအချက်ပေးနှုန်း ≤0.01% ဖြင့် 5km အတွင်း ရွေ့လျားနေသောပစ်မှတ်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီခြေရာခံရန်အတွက် ပတ်လည်စောင့်ကြည့်စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

② ဒရုန်းမြေပုံရေးဆွဲခြင်း-

ပျံသန်းမှုတစ်ခုလျှင် အချင်းဝက် ၅ ကီလိုမီတာကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ရိုးရာ RTK စနစ်များထက် ၅ ဆ ပိုမိုထိရောက်မှုရှိသည်။

၃။ ဓာတ်အားလိုင်းစစ်ဆေးခြင်း-

AI ပုံရိပ်မှတ်မိခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားခြင်းဖြင့် ဂီယာတိုင်စောင်းခြင်းနှင့် ရေခဲအထူကို စင်တီမီတာအဆင့် တိကျမှုဖြင့် ထောက်လှမ်းနိုင်သည်။

၆။ အနာဂတ်အလားအလာ- နည်းပညာဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်နှင့် ဂေဟစနစ်တိုးချဲ့မှု

LumiSpot သည် ၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် ၁၀ ကီလိုမီတာအတန်းအစား အကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာ မော်ဂျူးကို စတင်အသုံးပြုရန် စီစဉ်ထားပြီး ၎င်း၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဦးဆောင်မှုကို ပိုမိုခိုင်မာစေပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ multi-sensor fusion (ဥပမာ RTK၊ IMU) အတွက် open API ပံ့ပိုးမှုကို ပေးဆောင်ခြင်းဖြင့် LumiSpot သည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုနှင့် စမတ်စီးတီးအခြေခံအဆောက်အအုံအတွက် အခြေခံအာရုံခံနိုင်စွမ်းများကို အားကောင်းစေရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ခန့်မှန်းချက်များအရ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာဈေးကွက်သည် ၂၀၂၇ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၁၂ ဘီလီယံကျော် ရှိလာမည်ဟု မျှော်လင့်ရပြီး LumiSpot ၏ ဒေသတွင်းဖြေရှင်းချက်သည် တရုတ်အမှတ်တံဆိပ်များအား ဈေးကွက်ဝေစု၏ ၃၀% ကျော်ကို သိမ်းပိုက်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

နိဂုံးချုပ်:

LumiSpot 0310F ရဲ့ တိုးတက်မှုဟာ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များမှာသာမက မျက်လုံးဘေးကင်းရေး၊ အကွာအဝေးတိကျမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အလိုက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ကို ဟန်ချက်ညီညီ သဘောပေါက်ခြင်းမှာလည်း ရှိပါတယ်။ ဒါဟာ လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေရေးလုပ်ငန်းအတွက် စံနှုန်းသစ်တစ်ခုကို ချမှတ်ပေးပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်တဲ့ ဟာ့ဒ်ဝဲဂေဟစနစ်တွေရဲ့ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းထဲကို ခိုင်မာတဲ့ အရှိန်အဟုန်ကို ထိုးသွင်းပေးပါတယ်။