ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ အတိုင်းအတာပစ်မှတ်များကို ရွေးချယ်နည်း

လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေခြင်းများ၊ LiDAR နှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများကို ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်း၊ စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် လူသုံးအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။ သို့သော်၊ အသုံးပြုသူအများအပြားသည် အထူးသဖြင့် မတူညီသောအရောင်များ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများနှင့်ဆက်ဆံသောအခါတွင် နယ်ပယ်တွင်လည်ပတ်သည့်အခါ သိသာထင်ရှားသောအတိုင်းအတာသွေဖည်မှုများကို သတိပြုမိကြသည်။ ဤအမှား၏ မူလဇစ်မြစ်မှာ ပစ်မှတ်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် မကြာခဏ ဆက်စပ်နေသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းအပေါ် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကို စေ့စေ့စပ်စပ်လေ့လာပြီး ပစ်မှတ်ရွေးချယ်မှုအတွက် လက်တွေ့ကျသောဗျူဟာများကို ပေးမည်ဖြစ်သည်။

1. Reflectivity ဆိုတာ ဘာလဲ ၊ ဘာကြောင့် အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်း ကို ထိခိုက်စေသလဲ ။

ရောင်ပြန်ဟပ်မှုဆိုသည်မှာ မျက်နှာပြင်တစ်ခု၏ အလင်းကို ရောင်ပြန်ဟပ်နိုင်စွမ်းကို ရည်ညွှန်းသည်၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ရာခိုင်နှုန်းအဖြစ် ဖော်ပြသည် (ဥပမာ၊ အဖြူရောင်နံရံတွင် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု 80% ခန့်ရှိပြီး အနက်ရောင်ရော်ဘာတွင် 5%) သာရှိသည်။ လေဆာတိုင်းတာခြင်းကိရိယာများသည် ထုတ်လွှတ်သော နှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်းကြား အချိန်ကွာခြားချက်ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်သည် (Time-of-Flight မူအရ)။ ပစ်မှတ်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု အလွန်နည်းပါက၊ ၎င်းသည် အောက်ပါတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

- Weak Signal Strength- ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်းသည် အလွန်အားနည်းပါက၊ စက်သည် မှန်ကန်သောအချက်ပြမှုကို မဖမ်းယူနိုင်ပါ။

- တိုးမြှင့်တိုင်းတာမှုအမှား- မြင့်မားသောဆူညံသံဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့်အတူ၊ တိကျမှုလျော့နည်းသွားသည်။

- တိုတောင်းသောအတိုင်းအတာအတိုင်းအတာ- အမြင့်ဆုံးထိရောက်သောအကွာအဝေးသည် 50% ထက်ပို၍ကျသွားနိုင်သည်။

2. ရောင်ပြန်ဟပ်မှု အမျိုးအစားခွဲခြင်းနှင့် ပစ်မှတ်ရွေးချယ်ရေး ဗျူဟာများ

အသုံးများသော ပစ္စည်းများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများအပေါ် အခြေခံ၍ ပစ်မှတ်များကို အောက်ပါ အမျိုးအစားသုံးမျိုးဖြင့် ခွဲခြားနိုင်ပါသည်။

① High Reflectivity ပစ်မှတ်များ (>50%)

- ပုံမှန်ပစ္စည်းများ- သတ္တုမျက်နှာပြင်များ၊ ကြေးမုံများ၊ အဖြူရောင်ကြွေထည်များ၊ အရောင်ဖျော့သောကွန်ကရစ်

- အားသာချက်များ- ခိုင်မာသောအချက်ပြမှုပြန်လာခြင်း၊ တာဝေးအကွာအဝေး (မီတာ 500 ကျော်) မြင့်မားသောတိကျမှုတိုင်းတာခြင်းများအတွက်သင့်လျော်သည်။

- အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများ- အဆောက်အအုံစစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ ဓာတ်အားလိုင်းစစ်ဆေးခြင်း၊ ဒရုန်းမြေပြင်စကင်န်ဖတ်ခြင်း။

- မှတ်ချက်- ပုံသဏ္ဍာန် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများ ဖြစ်စေနိုင်သော မှန်မျက်နှာပြင်များ (အစက်အပြောက် မှားယွင်းမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်) ကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

② အလယ်အလတ်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုပစ်မှတ်များ (20%-50%)

- ပုံမှန်ပစ္စည်းများ- သစ်သား၊ ကတ္တရာလမ်းများ၊ မှောင်မိုက်သော အုတ်နံရံများ၊ အစိမ်းရောင်အပင်များ

- တန်ပြန်ဆောင်ရွက်မှုများ

တိုင်းတာမှုအကွာအဝေးကို အတိုချုံ့ပါ (အကြံပြုထားသည် <200m)။

စက်ပစ္စည်း၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားသောမုဒ်ကို ဖွင့်ပါ။

Matte မျက်နှာပြင်များ (ဥပမာ၊ အေးခဲနေသော ပစ္စည်းများ) ကို ဦးစားပေးပါ။

③ အလင်းပြန်မှုနည်းသောပစ်မှတ်များ (<20%)

- ပုံမှန်ပစ္စည်းများ- အနက်ရောင်ရော်ဘာ၊ ကျောက်မီးသွေးပုံများ၊ အနက်ရောင်အထည်များ၊ ရေများ

- အန္တရာယ်များ- အချက်ပြမှုများ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ခုန်ခြင်းဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများကြောင့် ခံစားရနိုင်ပါသည်။

- ဖြေရှင်းချက်များ-

ရောင်ပြန်ဟပ်သောပစ်မှတ် (ရောင်ပြန်ဟပ်ဘုတ်များ) ကိုသုံးပါ။

လေဆာဖြစ်ပွားမှုထောင့်ကို 45° အောက်သို့ ချိန်ညှိပါ (ပျံ့လွင့်မှုအားကောင်းစေရန်)။

လှိုင်းအလျား 905nm သို့မဟုတ် 1550nm (ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိုးဖောက်မှုရရှိရန်) ကိုရွေးချယ်ပါ။

3. အထူးဇာတ်လမ်း ဗျူဟာများ

① တက်ကြွသောပစ်မှတ်တိုင်းတာခြင်း (ဥပမာ၊ ရွေ့လျားနေသောယာဉ်များ):

- ယာဉ်လိုင်စင်နံပါတ်ပြားများ (အလင်းပြန်အားကောင်းသောနေရာများ) သို့မဟုတ် အရောင်ဖျော့သော ကားကိုယ်ထည်များကို ဦးစားပေးပါ။

- မျိုးစုံပဲ့တင်သံမှတ်မိခြင်းနည်းပညာကိုသုံးပါ (မိုးရွာခြင်းနှင့် မြူခိုးဝင်မှုကို စစ်ထုတ်ရန်)။

② ရှုပ်ထွေးသော မျက်နှာပြင် ကုသခြင်း-

- နက်မှောင်သောသတ္တုအတွက်၊ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို 30% အထိ တိုးတက်စေသည့် matte coatings များကို လိမ်းပါ။

- မှန်ကန့်လန့်ကာနံရံများရှေ့တွင် Polarizing Filter များတပ်ဆင်ပါ ( specular ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကိုဖိနှိပ်ရန်) ။

③ ပတ်ဝန်းကျင် အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် လျော်ကြေး-

- တောက်ပသောအလင်းရောင်အခြေအနေများတွင် နောက်ခံအလင်းကို နှိမ်နင်းခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို ဖွင့်ပါ။

- မိုး သို့မဟုတ် နှင်းများတွင်၊ Pulse Interval Modulation (PIM) နည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။

4. စက်ပစ္စည်း ကန့်သတ်ချက်များ ဖြတ်တောက်ခြင်း လမ်းညွှန်ချက်များ

- ပါဝါချိန်ညှိခြင်း- အလင်းပြန်မှုနည်းသောပစ်မှတ်များအတွက် လေဆာပါဝါကို တိုးမြှင့်ပါ (မျက်စိဘေးကင်းရေးကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာကြောင်းသေချာစေသည်)။

- အလင်းဝင်ပေါက်လက်ခံခြင်း- လက်ခံမှန်ဘီလူး၏အချင်းကို တိုးစေသည် (နှစ်ဆတိုင်းအတွက်၊ signal ရရှိမှုသည် လေးဆတိုးလာသည်)။

- Threshold ဆက်တင်- signal trigger threshold ကို ဒိုင်းနမ်ကျကျ ချိန်ညှိပါ (ဆူညံသံကြောင့် မှားယွင်းသော အစပျိုးခြင်းကို ရှောင်ရှားရန်)။

5. အနာဂတ်ရေစီးကြောင်းများ- Intelligent Reflectivity Compensation နည်းပညာ

မျိုးဆက်သစ် အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်းစနစ်များသည် စတင်ပေါင်းစပ်လာသည်-

- Adaptive Gain Control (AGC) - photodetector sensitivity ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိခြင်း။

- Material Recognition AI Algorithms- ပဲ့တင်သံလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်အင်္ဂါရပ်များကို အသုံးပြု၍ လိုက်ဖက်သောပစ္စည်းအမျိုးအစားများ။

- Multispectral Fusion- ပိုမိုပြည့်စုံသောစီရင်ချက်အတွက် မြင်နိုင်သောအလင်းနှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည်ဒေတာကို ပေါင်းစပ်ခြင်း။

နိဂုံး

ရောင်ပြန်ဟပ်ခြင်း၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်ခြင်းသည် တိုင်းတာမှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အဓိကကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပစ်မှတ်များကို သိပ္ပံနည်းကျရွေးချယ်ခြင်းနှင့် စက်ပစ္စည်းများကို မှန်ကန်စွာဖွဲ့စည်းခြင်းဖြင့်၊ အလွန်နိမ့်သောရောင်ပြန်ဟပ်မှုအခြေအနေများ (10%) အောက်၌ပင် မီလီမီတာအဆင့်တိုင်းတာမှုတိကျမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ အသိဉာဏ်ရှိသော လျော်ကြေးပေးခြင်းနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးလာသည်နှင့်အမျှ၊ အနာဂတ်တိုင်းတာမှုစနစ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များဆီသို့ ပိုမို "စမတ်ကျကျ" လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်သွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ သို့သော်၊ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၏ အခြေခံမူများကို နားလည်ခြင်းသည် အင်ဂျင်နီယာများအတွက် အမြဲတမ်း မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။