ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ တိုင်းတာမှုပစ်မှတ်များကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း

လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာများ၊ LiDAR များနှင့် အခြားကိရိယာများကို ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းများ၊ စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ သို့သော်၊ အသုံးပြုသူများစွာသည် အထူးသဖြင့် မတူညီသောအရောင်များ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ လယ်ကွင်းတွင် လည်ပတ်သည့်အခါ သိသာထင်ရှားသော တိုင်းတာမှုသွေဖည်မှုများကို သတိပြုမိကြသည်။ ဤအမှား၏ မူလအကြောင်းရင်းမှာ ပစ်မှတ်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် အနီးကပ်ဆက်စပ်နေလေ့ရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုအပေါ် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၏ သက်ရောက်မှုကို လေ့လာပြီး ပစ်မှတ်ရွေးချယ်မှုအတွက် လက်တွေ့ကျသော ဗျူဟာများကို ပံ့ပိုးပေးပါမည်။

၁။ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုဆိုတာဘာလဲ၊ ဘာကြောင့် အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုကို သက်ရောက်မှုရှိတာလဲ။

ရောင်ပြန်ဟပ်မှုဆိုသည်မှာ မျက်နှာပြင်တစ်ခု၏ ကျရောက်နေသောအလင်းကို ရောင်ပြန်ဟပ်နိုင်စွမ်းကို ရည်ညွှန်းပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် ရာခိုင်နှုန်းအဖြစ် ဖော်ပြလေ့ရှိသည် (ဥပမာ- အဖြူရောင်နံရံတွင် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု ၈၀% ခန့်ရှိပြီး အနက်ရောင်ရာဘာတွင် ၅% သာရှိသည်)။ လေဆာတိုင်းတာသည့်ကိရိယာများသည် ထုတ်လွှတ်လိုက်သောအလင်းနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်းကြား အချိန်ကွာခြားချက်ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် (Time-of-Flight မူကို အသုံးပြု၍) အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ပစ်မှတ်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု အလွန်နည်းပါက-

- အချက်ပြမှုအားနည်းခြင်း- ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်း အလွန်အားနည်းပါက ကိရိယာသည် တရားဝင်အချက်ပြမှုကို မဖမ်းယူနိုင်ပါ။

- တိုင်းတာမှုအမှား တိုးလာခြင်း- ဆူညံသံဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ပိုများလာသည်နှင့်အမျှ တိကျမှု လျော့ကျသွားသည်။

- တိုတောင်းသော တိုင်းတာမှုအပိုင်းအခြား- အမြင့်ဆုံးထိရောက်သော အကွာအဝေးသည် 50% ထက်ပို၍ ကျဆင်းနိုင်သည်။

၂။ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့် ပစ်မှတ်ရွေးချယ်မှု ဗျူဟာများ

အသုံးများသောပစ္စည်းများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများအပေါ်အခြေခံ၍ ပစ်မှတ်များကို အောက်ပါအမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားနိုင်သည်-

① မြင့်မားသော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုပစ်မှတ်များ (>50%)

- ပုံမှန်ပစ္စည်းများ- ඔප දැමීම သတ္တုမျက်နှာပြင်များ၊ မှန်များ၊ အဖြူရောင်ကြွေထည်များ၊ အရောင်ဖျော့ဖျော့ကွန်ကရစ်

- အားသာချက်များ- အချက်ပြမှုအားကောင်းခြင်း၊ အကွာအဝေးရှည် (၅၀၀ မီတာကျော်) မြင့်မားသောတိကျမှုတိုင်းတာမှုများအတွက် သင့်လျော်သည်။

- အသုံးချမှု အခြေအနေများ- အဆောက်အဦ စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ ဓာတ်အားလိုင်း စစ်ဆေးခြင်း၊ ဒရုန်း မြေပြင်အနေအထား စကင်ဖတ်ခြင်း

- မှတ်ချက်- မှန်မျက်နှာပြင်များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ (၎င်းသည် အစက်အပြောက်များ မှားယွင်းခြင်း ဖြစ်စေနိုင်သည်)။

② အလတ်စား ရောင်ပြန်ဟပ်မှုပစ်မှတ်များ (၂၀% -၅၀%)

- ပုံမှန်ပစ္စည်းများ- သစ်သား၊ ကတ္တရာလမ်းများ၊ မှောင်မိုက်သောအုတ်နံရံများ၊ အစိမ်းရောင်အပင်များ

- တန်ပြန်အစီအမံများ-

တိုင်းတာမှုအကွာအဝေးကို တိုစေပါ (အကြံပြုထားသည် <၂၀၀ မီတာ)။

စက်ပစ္စည်း၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားသော မုဒ်ကို ဖွင့်ပါ။

မတ်သော မျက်နှာပြင်များ (ဥပမာ၊ ရေခဲမှုန်များဖုံးအုပ်ထားသော ပစ္စည်းများ) ကို နှစ်သက်သည်။

③ ရောင်ပြန်မှုနည်းသောပစ်မှတ်များ (<20%)

- ပုံမှန်ပစ္စည်းများ- အနက်ရောင်ရော်ဘာ၊ ကျောက်မီးသွေးပုံများ၊ အရောင်ရင့်သောအထည်များ၊ ရေကန်များ

- အန္တရာယ်များ- အချက်ပြမှုများ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ခုန်ပျံကျော်လွှားမှု အမှားများ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။

- ဖြေရှင်းချက်များ-

နောက်ပြန်ရောင်ပြန်ပစ်မှတ် (ရောင်ပြန်ဘုတ်များ) ကိုသုံးပါ။

လေဆာကျရောက်မှုထောင့်ကို ၄၅° အောက် ချိန်ညှိပါ (ပျံ့နှံ့သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို မြှင့်တင်ရန်)။

ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိုးဖောက်မှုအတွက် 905nm သို့မဟုတ် 1550nm လှိုင်းအလျားများတွင် လည်ပတ်သော စက်ပစ္စည်းများကို ရွေးချယ်ပါ။

၃။ အထူးဇာတ်ကွက်ဗျူဟာများ

① ဒိုင်းနမစ်ပစ်မှတ်တိုင်းတာခြင်း (ဥပမာ၊ ရွေ့လျားနေသောယာဉ်များ):

- ယာဉ်လိုင်စင်ပြားများ (ရောင်ပြန်မှုမြင့်မားသောနေရာများ) သို့မဟုတ် အရောင်ဖျော့ဖျော့ ကားကိုယ်ထည်များကို ဦးစားပေးပါ။

- မိုးနှင့်မြူကြားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများကို စစ်ထုတ်ရန် multiple echo recognition နည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။

② ရှုပ်ထွေးသော မျက်နှာပြင်ကုသမှု:

- အရောင်ရင့်သော သတ္တုအတွက်၊ မက်တီ အပေါ်ယံလွှာများ လိမ်းပါ (၎င်းသည် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို ၃၀% အထိ မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။

- မှန်ကာရံနံရံများရှေ့တွင် ပိုလာရိုက်ဇကာများ တပ်ဆင်ပါ (specular reflection ကို နှိမ်နင်းရန်)။

③ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု လျော်ကြေးပေးခြင်း-

- အလင်းရောင်တောက်ပသောအခြေအနေများတွင် နောက်ခံအလင်းနှိမ်နင်းရေး အယ်လဂိုရီသမ်များကို ဖွင့်ပါ။

- မိုးရွာနေချိန် သို့မဟုတ် နှင်းကျနေချိန်တွင် pulse interval modulation (PIM) နည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။

4. ပစ္စည်းကိရိယာ ကန့်သတ်ချက် ချိန်ညှိခြင်း လမ်းညွှန်ချက်များ

- ပါဝါချိန်ညှိမှု- ရောင်ပြန်မှုနည်းသောပစ်မှတ်များအတွက် လေဆာပါဝါကို တိုးမြှင့်ပါ (မျက်လုံးဘေးကင်းရေးကန့်သတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိစေရန်)။

- လက်ခံသည့် အပေါက်- လက်ခံသည့် မှန်ဘီလူး၏ အချင်းကို တိုးပါ (နှစ်ဆတိုးတိုင်း အချက်ပြမှု အမြတ် လေးဆတိုးလာသည်)။

- Threshold Setting: signal trigger threshold ကို dynamically ချိန်ညှိပါ (ဆူညံသံကြောင့် false triggering ကိုရှောင်ရှားရန်)။

၅။ အနာဂတ်ခေတ်ရေစီးကြောင်းများ- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှု လျော်ကြေးပေးသည့်နည်းပညာ

နောက်မျိုးဆက် အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုစနစ်များသည် ပေါင်းစပ်ရန် စတင်လုပ်ဆောင်နေကြသည်-

- Adaptive Gain Control (AGC): photodetector sensitivity ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိပေးသည်။

- ပစ္စည်းအသိအမှတ်ပြုမှု AI အယ်လဂိုရီသမ်များ- echo waveform အင်္ဂါရပ်များကို အသုံးပြု၍ ပစ္စည်းအမျိုးအစားများကို ကိုက်ညီစေသည်။

- Multispectral Fusion: ပိုမိုပြည့်စုံသော ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်ရန်အတွက် မြင်နိုင်သောအလင်းနှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည်ဒေတာကို ပေါင်းစပ်ခြင်း။

နိဂုံးချုပ်

ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို ကျွမ်းကျင်စွာ ကျွမ်းကျင်ခြင်းသည် တိုင်းတာမှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အဓိကကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ အလွန်နိမ့်သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအခြေအနေများ (10%) အောက်၌ပင် ပစ်မှတ်များကို သိပ္ပံနည်းကျရွေးချယ်ခြင်းနှင့် စက်ပစ္စည်းများကို စနစ်တကျ configure လုပ်ခြင်းဖြင့် မီလီမီတာအဆင့် တိုင်းတာမှုတိကျမှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လျော်ကြေးပေးသည့်နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ အနာဂတ်တိုင်းတာမှုစနစ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် ပိုမို “လိမ္မာပါးနပ်စွာ” လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ သို့သော် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၏ အခြေခံမူများကို နားလည်ခြင်းသည် အင်ဂျင်နီယာများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခု အမြဲဖြစ်လိမ့်မည်။