အထွတ်အထိပ်နည်းပညာများ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အရှိန်အဟုန်မြှင့်သည့်ခေတ်တွင်၊ လမ်းကြောင်းပြစနစ်များသည် အခြေခံမဏ္ဍိုင်များအဖြစ် ပေါ်ထွက်လာပြီး အထူးသဖြင့် တိကျစွာအရေးပါသောကဏ္ဍများတွင် တိုးတက်မှုများစွာကို မောင်းနှင်ပေးပါသည်။ အခြေခံကျကျ ကောင်းကင်သွားလာမှုမှ ခေတ်မီဆန်းပြားသော Inertial Navigation Systems (INS) သို့ ခရီးသည် စူးစမ်းရှာဖွေရန်နှင့် တိကျသေချာစေရန်အတွက် လူသားမျိုးနွယ်၏ အလျှော့မပေးသော ကြိုးပမ်းမှုများကို ပုံသက်သေပြသည်။ ဤခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာချက်သည် INS ၏ ရှုပ်ထွေးပွေလီသော စက်ယန္တရားများကို နက်ရှိုင်းစွာ စူးစမ်းလေ့လာကာ Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) ၏ နောက်ဆုံးပေါ်နည်းပညာနှင့် Fiber Loops ကိုထိန်းသိမ်းခြင်းတွင် Polarization ၏ အဓိကကျသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
အပိုင်း 1- Inertial Navigation Systems (INS) ကို ပုံဖော်ခြင်း-
Inertial Navigation Systems (INS) သည် ပြင်ပအချက်များနှင့် ကင်းသော ယာဉ်တစ်စီး၏ အနေအထား၊ တိမ်းညွှတ်မှုနှင့် အလျင်ကို တိကျစွာ တွက်ချက်ကာ အလိုအလျောက် သွားလာနိုင်သော လမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အထောက်အကူများအဖြစ် ထင်ရှားသည်။ ဤစနစ်များသည် ရွေ့လျားမှုနှင့် လှည့်ပတ်မှုအာရုံခံကိရိယာများကို ဟန်ချက်ညီစေပြီး ကနဦးအလျင်၊ အနေအထားနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုအတွက် တွက်ချက်မှုပုံစံများနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ထားသည်။
Archetypal INS တွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း သုံးခု ပါဝင်သည်-
· Accelerometers- ဤအရေးကြီးသောဒြပ်စင်များသည် ယာဉ်၏မျဉ်းဖြောင့်အရှိန်ကို မှတ်တမ်းတင်ကာ ရွေ့လျားမှုကို တိုင်းတာနိုင်သောဒေတာအဖြစ် ဘာသာပြန်ပေးသည်။
· Gyroscopes- angular velocity ကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် အဓိကကျသော၊ ဤအစိတ်အပိုင်းများသည် system orientation အတွက် အဓိကကျသည်။
· ကွန်ပျူတာ မော်ဂျူး- INS ၏ အာရုံကြောဗဟိုချက်၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထားဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် ဘက်စုံဒေတာကို စီမံဆောင်ရွက်ပေးသည်။
ပြင်ပအနှောင့်အယှက်များအတွက် INS ၏ ခုခံစွမ်းအားသည် ကာကွယ်ရေးကဏ္ဍများတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်းသည် အမှားအယွင်းလျော့ပါးစေရန်အတွက် အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုကဲ့သို့ ခေတ်မီဆန်းပြားသောဖြေရှင်းနည်းများကို လိုအပ်သည့် 'ပျံ့လွင့်ခြင်း' - တဖြည်းဖြည်း တိကျပျက်စီးယိုယွင်းခြင်း (Drift) နှင့် လုံးထွေးနေပါသည် (Chatfield, 1997)။
အပိုင်း 2။ Fiber Optic Gyroscope ၏ လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ Dynamics-
Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) သည် လှည့်ပတ်သောအာရုံခံစနစ်ဖြင့် အသွင်ပြောင်းသောခေတ်ကို ညွှန်ပြပြီး အလင်း၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို အသုံးချသည်။ ၎င်း၏ အူတိုင်တွင် တိကျမှုနှင့်အတူ၊ FOGs များသည် အာကာသယာဉ်များ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြမှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
FOGs များသည် လှည့်နေသော ဖိုက်ဘာကွိုင်အတွင်း တန်ပြန်လမ်းကြောင်းများကို ဖြတ်သွားသည့်အလင်း၊ Sagnac အကျိုးသက်ရောက်မှုတွင် လုပ်ဆောင်သည်၊ လည်ပတ်နှုန်းပြောင်းလဲမှုများနှင့် ဆက်နွယ်နေသော အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို ထင်ရှားစေသည်။ ဤ ကွဲပြားသော ယန္တရားသည် တိကျသော ထောင့်အလျင် မက်ထရစ်များအဖြစ် ဘာသာပြန်သည်။
မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။
· အလင်းရင်းမြစ်- အစပြုအချက်၊ ပုံမှန်အားဖြင့် လေဆာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ပေါင်းစပ်အလင်းခရီးကို အစပြုသည်။
· Fiber Coil- ဆံထုံးရှိသော optical ပြွန်တစ်ခုသည် အလင်း၏လမ်းကြောင်းကို ရှည်စေပြီး၊ ထို့ကြောင့် Sagnac အကျိုးသက်ရောက်မှုကို ချဲ့ထွင်စေသည်။
· Photodetector- ဤအစိတ်အပိုင်းသည် အလင်း၏ ရှုပ်ထွေးနက်နဲသော အနှောင့်အယှက်ပုံစံများကို ပိုင်းခြားပေးသည်။
အပိုင်း 3- Fiber Loops ကို ထိန်းသိမ်းခြင်း Polarization ၏ အရေးပါပုံ-
Polarization Maintaining (PM) Fiber Loops၊ FOGs အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော၊ တူညီသော polarization အလင်းအခြေအနေကို အာမခံသည်၊၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုပုံစံ တိကျမှုတွင် အဓိကအဆုံးအဖြတ်ပေးသည်။ ဤအထူးပြု အမျှင်များ၊ ပိုလာဇေးရှင်းမုဒ် ပျံ့နှံ့မှုကို တိုက်ဖျက်ခြင်း၊ FOG အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ဒေတာစစ်မှန်မှုကို အားကောင်းစေသည် (Kersey, 1996)။
လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အနှစ်သာရများ၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရည်အချင်းများနှင့် စနစ်ကျသော သဟဇာတဖြစ်သော PM ဖိုင်ဘာများ ရွေးချယ်ခြင်းသည် ကျယ်ပြန့်သော စွမ်းဆောင်ရည်မက်ထရစ်များကို လွှမ်းမိုးပါသည်။
အပိုင်း 4- အသုံးချမှုများနှင့် မျက်မြင်သက်သေများ-
FOG နှင့် INS များသည် မောင်းသူမဲ့လေကြောင်းပျံများကို ကြိုးကိုင်ခြင်းမှသည် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ မှန်းဆမရသောအခြေအနေကြားတွင် ရုပ်ရှင်မတည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေရန် အမျိုးမျိုးသောအပလီကေးရှင်းများတစ်လျှောက် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို တွေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သက်သေပြချက်မှာ နာဆာ၏ Mars Rovers တွင် ၎င်းတို့၏ ဖြန့်ကျက်မှုမှာ ဘေးကင်းလုံခြုံသော အာကာသလမ်းကြောင်း (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007) ဖြစ်သည်။
စနစ်ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ တိကျသောမက်ထရစ်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကို မြှင့်တင်ရန် ရည်ရွယ်သည့် သုတေသန vector vector များဖြင့် စျေးကွက်လမ်းကြောင်းများသည် ဤနည်းပညာများအတွက် ကြီးထွားလာနေသော နယ်ပယ်တစ်ခုကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းသည် (MarketsandMarkets၊ 2020)။
လေဆာ gyroscope အမြည်း
sagnac အကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ fiber-optic-gyroscope ၏အစီအစဥ်
ကိုးကား-
- Chatfield၊ AB၊ 1997။မြင့်မားတိကျသော Inertial Navigation ၏ အခြေခံအချက်များအာကာသယာဉ်နှင့် လေကြောင်းဆိုင်ရာ တိုးတက်မှု၊ Vol. 174. Reston, VA: အမေရိကန်လေကြောင်းနှင့် အာကာသယာဉ်သိပ္ပံ တက္ကသိုလ်။
- Kersey, AD, et al., 1996။ "Fiber Optic Gyros: 20 နှစ်များ နည်းပညာတိုးတက်မှု" တွင်၊IEEE ၏ လုပ်ငန်းစဉ်များ၊၈၄(၁၂)၊စ၊ ၁၈၃၀-၁၈၃၄။
- Maimone၊ MW၊ Cheng၊ Y. နှင့် Matthies၊ L.၊ 2007။ "အင်္ဂါဂြိုဟ်စူးစမ်းလေ့လာရေး Rovers တွင် Visual Odometry - တိကျသော မောင်းနှင်မှုနှင့် သိပ္ပံပုံရိပ်ကို သေချာစေရန် ကိရိယာတစ်ခု"IEEE Robotics & Automation မဂ္ဂဇင်း၊၁၄(၂)၊စ၊ ၅၄-၆၂။
- MarketsandMarkets၊ 2020။ "အဆင့်၊ နည်းပညာ၊ အသုံးချမှု၊ အစိတ်အပိုင်းနှင့် ဒေသအလိုက် Inertial Navigation စနစ်စျေးကွက်- 2025 ခုနှစ်အထိ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ခန့်မှန်းချက်။"
ရှင်းလင်းချက်:
- ကျွန်ုပ်တို့၏ဝဘ်ဆိုဒ်တွင်ပြသထားသော အချို့သောရုပ်ပုံများကို အင်တာနက်နှင့် Wikipedia မှ စုဆောင်းပြီး ပညာရေးနှင့် အချက်အလက်များ မျှဝေရန် ရည်ရွယ်ချက်များဖြင့် ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ ကြေညာအပ်ပါသည်။ မူရင်းဖန်တီးသူအားလုံး၏ ဉာဏမူပိုင်ခွင့်အခွင့်အရေးများကို လေးစားပါသည်။ ဤပုံများကို စီးပွားဖြစ်အမြတ်ထုတ်ရန် ရည်ရွယ်ချက်မရှိဘဲ အသုံးပြုပါသည်။
- အသုံးပြုထားသော မည်သည့်အကြောင်းအရာမဆို သင့်မူပိုင်ခွင့်များကို ချိုးဖောက်သည်ဟု ယုံကြည်ပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ဥပဒေများနှင့် စည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ လိုက်နာမှုရှိစေရန် ရုပ်ပုံများကို ဖယ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းဖော်ပြခြင်းအပါအဝင် သင့်လျော်သောအစီအမံများကို ကျွန်ုပ်တို့လုပ်ဆောင်လိုသည်ထက် ပိုမိုလုပ်ဆောင်လိုပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အခြားသူများ၏ ဉာဏမူပိုင်ခွင့်အခွင့်အရေးများကို လေးစားလိုက်နာရန်၊ အကြောင်းအရာကြွယ်ဝသော၊ တရားမျှတသော၊
- ကျေးဇူးပြု၍ အောက်ပါ ဆက်သွယ်ရန်နည်းလမ်းမှတဆင့် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။email: sales@lumispot.cn. အကြောင်းကြားစာလက်ခံရရှိသည်နှင့် ချက်ချင်းအရေးယူဆောင်ရွက်သွားရန် ကတိပြုထားပြီး ယင်းပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရာတွင် 100% ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို အာမခံပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- အောက်တိုဘာ-၁၈-၂၀၂၃