LiDAR ၏ အဓိက စွမ်းဆောင်ရည် အညွှန်းကိန်းများ

LiDAR ၏ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်ဘောင်များတွင် လေဆာလှိုင်းအလျား၊ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေး၊ Field of View (FOV)၊ တိကျမှန်ကန်မှု၊ ထောင့်ပုံသဏ္ဍာန်၊ ပွိုင့်နှုန်း၊ အလင်းတန်းအရေအတွက်၊ ဘေးကင်းမှုအဆင့်၊ အထွက်ကန့်သတ်ချက်များ၊ IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ၊ ပါဝါ၊ ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား၊ လေဆာထုတ်လွှတ်မှုမုဒ် (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ /solid-state) နှင့် သက်တမ်း။ LiDAR ၏ အားသာချက်များသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးနှင့် ပိုမိုတိကျမှုတွင် ထင်ရှားပါသည်။ သို့သော်၊ ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပြင်းထန်သောရာသီဥတု သို့မဟုတ် မီးခိုးငွေ့အခြေအနေများတွင် သိသိသာသာကျဆင်းသွားပြီး ၎င်း၏မြင့်မားသောဒေတာစုဆောင်းမှုပမာဏသည် ကုန်ကျစရိတ်များစွာဖြင့် ရောက်ရှိလာပါသည်။

◼ လေဆာလှိုင်းအလျား-

3D ပုံရိပ် LiDAR အတွက် အသုံးများသော လှိုင်းအလျားများမှာ 905nm နှင့် 1550nm ဖြစ်သည်။1550nm လှိုင်းအလျား LiDAR အာရုံခံကိရိယာများမြင့်မားသောစွမ်းအားဖြင့် လည်ပတ်နိုင်ပြီး ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးနှင့် မိုးရွာခြင်းနှင့် မြူများကြား ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ 905nm ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ ဆီလီကွန်ဖြင့် စုပ်ယူမှုဖြစ်ပြီး 1550nm အတွက် လိုအပ်သော ဆီလီကွန်အခြေခံ ဓာတ်ပုံထောက်လှမ်းကိရိယာများထက် စျေးသက်သာပါသည်။
◼ ဘေးကင်းမှု အဆင့်-

LiDAR ၏ လုံခြုံရေးအဆင့်၊ အထူးသဖြင့် ၎င်းနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ၊အတန်း ၁ စံနှုန်း၊ လေဆာရောင်ခြည်၏ လှိုင်းအလျားနှင့် ကြာချိန်တို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး ၎င်း၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်ချိန်တစ်လျှောက် လေဆာအထွက်ပါဝါအပေါ် မူတည်သည်။
ထောက်လှမ်းမှုအပိုင်း- LiDAR ၏ အကွာအဝေးသည် ပစ်မှတ်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ ပိုမြင့်သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုသည် အကွာအဝေးကို တိုတောင်းစေပြီး အလင်းပြန်မှု နည်းပါးသော အကွာအဝေးကို ပိုရှည်စေသည်။
◼ FOV-

LiDAR ၏ Field of View တွင် အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက်ထောင့်များ ပါဝင်သည်။ စက်လည်ပတ်နေသော LiDAR စနစ်များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် 360 ဒီဂရီ အလျားလိုက် FOV ရှိသည်။
◼ Angular Resolution-

၎င်းတွင် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ဆုံးဖြတ်ချက်များ ပါဝင်သည်။ မြင့်မားသော အလျားလိုက် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ရရှိခြင်းသည် မကြာခဏ 0.01 ဒီဂရီအဆင့်သို့ ရောက်ရှိလေ့ရှိသော မော်တာမောင်းနှင်သည့် ယန္တရားများကြောင့် အတော်လေး ရိုးရှင်းပါသည်။ ဒေါင်လိုက် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.1 မှ 1 ဒီဂရီကြားရှိ ပုံရိပ်ဖော်မှု အရွယ်အစားနှင့် ထုတ်လွှတ်သည့် အစီအစဉ်များနှင့် သက်ဆိုင်သည်။
◼ အမှတ်နှုန်း-

LiDAR စနစ်က တစ်စက္ကန့်ကို ထုတ်လွှတ်တဲ့ လေဆာအမှတ် အရေအတွက်ဟာ ယေဘူယျအားဖြင့် တစ်စက္ကန့်ကို ရမှတ် ဆယ်ဂဏန်းကနေ ရာထောင်ချီပါတယ်။
◼အလင်းတန်းအရေအတွက်-

Multi-beam LiDAR သည် ဒေါင်လိုက်စီစဉ်ထားသော လေဆာထုတ်လွှတ်မှုများစွာကို အသုံးပြုကာ မော်တာလည်ပတ်မှုဖြင့် စကင်ဖတ်ခြင်းရောင်ခြည်များစွာကို ဖန်တီးပေးသည်။ သင့်လျော်သော beam အရေအတွက်သည် processing algorithms ၏လိုအပ်ချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ အလင်းတန်းများသည် ပိုမိုပြည့်စုံသော ပတ်ဝန်းကျင်ဖော်ပြချက်တစ်ခုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အယ်လဂိုရီသမ်လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချနိုင်သည်။
◼အထွက် ကန့်သတ်ချက်များ-

၎င်းတို့တွင် အနေအထား (3D)၊ အမြန်နှုန်း (3D)၊ ဦးတည်ချက်၊ အချိန်တံဆိပ် (LiDAR အချို့) နှင့် အတားအဆီးများ၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတို့ ပါဝင်သည်။
◼ သက်တမ်း-

စက်လည်ပတ်မှု LiDAR သည် ပုံမှန်အားဖြင့် နာရီပေါင်း ထောင်ဂဏန်းကြာပြီး Solid-state LiDAR သည် နာရီပေါင်း 100,000 အထိ ကြာရှည်နိုင်သည်။
◼ လေဆာထုတ်လွှတ်မှုမုဒ်-

သမားရိုးကျ LiDAR သည် သက်တမ်းကို ကန့်သတ်ပြီး စုတ်ပြဲပျက်စီးလွယ်သည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှည့်ပတ်သည့် ဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုသည်။အစိုင်အခဲ-အခြေအနေFlash၊ MEMS နှင့် Phased Array အမျိုးအစားများအပါအဝင် LiDAR သည် ပိုမိုကြာရှည်ခံပြီး ထိရောက်မှုကို ပေးပါသည်။