LiDAR ၏ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်ညွှန်းကိန်းများ

LiDAR ၏ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များတွင် လေဆာလှိုင်းအလျား၊ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေး၊ မြင်ကွင်း (FOV)၊ အကွာအဝေးတိကျမှု၊ ထောင့်ပြတ်သားမှု၊ အမှတ်နှုန်း၊ ရောင်ခြည်အရေအတွက်၊ ဘေးကင်းရေးအဆင့်၊ အထွက်ကန့်သတ်ချက်များ၊ IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ ပါဝါ၊ ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား၊ လေဆာထုတ်လွှတ်မှုမုဒ် (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ/အစိုင်အခဲအခြေအနေ) နှင့် သက်တမ်းတို့ ပါဝင်သည်။ LiDAR ၏ အားသာချက်များသည် ၎င်း၏ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော တိကျမှုတို့တွင် ထင်ရှားသည်။ သို့သော် ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် အလွန်အမင်းရာသီဥတု သို့မဟုတ် မီးခိုးထူထပ်သောအခြေအနေများတွင် သိသိသာသာကျဆင်းသွားပြီး ၎င်း၏ မြင့်မားသောဒေတာစုဆောင်းမှုပမာဏသည် သိသာထင်ရှားသော ကုန်ကျစရိတ်ကို ပေးဆောင်ရသည်။

◼ လေဆာလှိုင်းအလျား:

3D ပုံရိပ်ဖော် LiDAR အတွက် အသုံးများသော လှိုင်းအလျားများမှာ 905nm နှင့် 1550nm တို့ဖြစ်သည်။၁၅၅၀ nm လှိုင်းအလျား LiDAR အာရုံခံကိရိယာများမိုးနှင့်မြူကြားတွင် ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးနှင့် ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည့် ပိုမိုမြင့်မားသောပါဝါဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ 905nm ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ ဆီလီကွန်မှ စုပ်ယူခြင်းဖြစ်ပြီး ဆီလီကွန်အခြေခံ ဓာတ်ပုံထောက်လှမ်းကိရိယာများသည် 1550nm အတွက် လိုအပ်သော ဓာတ်ပုံထောက်လှမ်းကိရိယာများထက် စျေးသက်သာသည်။
◼ ဘေးကင်းရေးအဆင့်:

LiDAR ရဲ့ ဘေးကင်းရေးအဆင့်၊ အထူးသဖြင့် ၎င်းနဲ့ ကိုက်ညီမှုရှိမရှိအတန်း ၁ စံနှုန်းများလေဆာရောင်ခြည်၏ လှိုင်းအလျားနှင့် ကြာချိန်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ ၎င်း၏ လည်ပတ်မှုအချိန်အတွင်း လေဆာထွက်ရှိမှု ပါဝါပေါ်တွင် မူတည်သည်။
ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေး- LiDAR ၏ အကွာအဝေးသည် ပစ်မှတ်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု မြင့်မားခြင်းသည် ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးကို ပိုရှည်စေပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်မှု နည်းပါးခြင်းသည် အကွာအဝေးကို တိုစေသည်။
◼ မြင်ကွင်း:

LiDAR ရဲ့ မြင်ကွင်းမှာ အလျားလိုက်ထောင့်နဲ့ ဒေါင်လိုက်ထောင့် နှစ်မျိုးလုံး ပါဝင်ပါတယ်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လည်ပတ်နေတဲ့ LiDAR စနစ်တွေမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် ၃၆၀ ဒီဂရီ အလျားလိုက် FOV ရှိပါတယ်။
◼ ထောင့်မှန် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး:

၎င်းတွင် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးများ ပါဝင်သည်။ မော်တာမောင်းနှင်သော ယန္တရားများကြောင့် မြင့်မားသော အလျားလိုက် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးကို ရရှိရန်မှာ အတော်လေး ရိုးရှင်းပြီး မကြာခဏ 0.01 ဒီဂရီအဆင့်များသို့ ရောက်ရှိလေ့ရှိသည်။ ဒေါင်လိုက် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးသည် ထုတ်လွှတ်ကိရိယာများ၏ ဂျီဩမေတြီ အရွယ်အစားနှင့် အစီအစဉ်နှင့် ဆက်စပ်နေပြီး ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.1 မှ 1 ဒီဂရီအကြားတွင် ရှိသည်။
◼ အမှတ်နှုန်း:

LiDAR စနစ်မှ တစ်စက္ကန့်လျှင် ထုတ်လွှတ်သော လေဆာအမှတ်အရေအတွက်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် တစ်စက္ကန့်လျှင် ဆယ်ဂဏန်းမှ သိန်းချီအထိ ကွဲပြားပါသည်။
◼ရောင်ခြည်တန်းအရေအတွက်:

Multi-beam LiDAR သည် မော်တာလည်ပတ်မှုဖြင့် ဒေါင်လိုက်စီစဉ်ထားသော လေဆာထုတ်လွှတ်သည့်အရာများစွာကို အသုံးပြုပြီး စကင်န်ဖတ်သည့် beam များစွာကို ဖန်တီးပေးသည်။ သင့်လျော်သော beam အရေအတွက်သည် လုပ်ဆောင်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ လိုအပ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်သည်။ beam များ ပိုမိုများပြားလာခြင်းက ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်အပြည့်အစုံကို ပေးစွမ်းပြီး အယ်လဂိုရီသမ်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချပေးနိုင်ဖွယ်ရှိသည်။
◼အထွက် ကန့်သတ်ချက်များ-

၎င်းတို့တွင် အနေအထား (3D)၊ အမြန်နှုန်း (3D)၊ ဦးတည်ရာ၊ အချိန်တံဆိပ် (အချို့ LiDAR များတွင်) နှင့် အတားအဆီးများ၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတို့ ပါဝင်သည်။
◼ သက်တမ်း:

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလည်ပတ်နေသော LiDAR သည် ပုံမှန်အားဖြင့် နာရီပေါင်းထောင်ချီ ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး solid-state LiDAR သည် နာရီပေါင်း ၁၀၀,၀၀၀ အထိ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
◼ လေဆာထုတ်လွှတ်မှုမုဒ်:

ရိုးရာ LiDAR သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလည်ပတ်နေသောဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုထားပြီး ၎င်းသည် ဟောင်းနွမ်းလွယ်ပြီး သက်တမ်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။အစိုင်အခဲ-အခြေအနေFlash၊ MEMS နှင့် Phased Array အမျိုးအစားများ အပါအဝင် LiDAR သည် ပိုမိုကြာရှည်ခံမှုနှင့် ထိရောက်မှုကို ပေးစွမ်းသည်။