အသစ်ရောက်ရှိလာသည် - 1535nm Erbium လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေမှု module

01 နိဒါန်း

 

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ မောင်းသူမဲ့တိုက်ခိုက်ရေးပလပ်ဖောင်းများ ပေါ်ထွက်လာခြင်းနှင့်အတူ စစ်သားတစ်ဦးချင်းစီအတွက် ဒရုန်းများနှင့် ခရီးဆောင်ကိရိယာများ၊ အသေးစား၊ လက်ကိုင် တာဝေးပစ် လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေသည့်ကိရိယာများသည် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုအလားအလာများကို ပြသခဲ့သည်။ လှိုင်းအလျား 1535nm ရှိသော Erbium glass လေဆာအဆင့်နည်းပညာသည် ပို၍ရင့်ကျက်လာသည်။ ၎င်းတွင် မျက်လုံးဘေးကင်းမှု၏ အားသာချက်များ၊ မီးခိုးများကို ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်မှု အားကောင်းပြီး တာဝေးအကွာအဝေးနှင့် လေဆာအဆင့်နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၏ အဓိက ဦးတည်ချက်ဖြစ်သည်။

 

02 ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်

 

LSP-LRS-0310 F-04 လေဆာအကွာအဝေး Finder သည် Lumispot မှ သီးခြားတီထွင်ထားသည့် 1535nm Er glass လေဆာကိုအခြေခံ၍ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသော လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေသည့်ကိရိယာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဆန်းသစ်သော single-pulse time-of-flight (TOF) အပိုင်းအခြားနည်းလမ်းကို လက်ခံထားပြီး၊ ပစ်မှတ်အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးအတွက် ၎င်း၏အကွာအဝေးစွမ်းဆောင်ရည်သည် အထူးကောင်းမွန်သည် - အဆောက်အဦအတွက် အကွာအဝေးသည် 5 ကီလိုမီတာအထိ အလွယ်တကူရောက်ရှိနိုင်ပြီး အမြန်ရွေ့လျားနေသောကားများအတွက်ပင်၊ တည်ငြိမ်သောအကွာအဝေး 3.5 ကီလိုမီတာကိုရရှိနိုင်သည်။ ဝန်ထမ်းစောင့်ကြည့်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများတွင်၊ လူများအတွက် အကွာအဝေးသည် 2 ကီလိုမီတာထက် ပိုသောကြောင့် ဒေတာ၏ တိကျမှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ သဘောသဘာဝကို သေချာစေသည်။ LSP-LRS-0310F-04 လေဆာအကွာအဝေး Finder သည် RS422 အမှတ်စဉ်အပေါက်မှတစ်ဆင့် လက်ခံကွန်ပြူတာနှင့် ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည် (TTL အမှတ်စဉ် port စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုကိုလည်း ပေးဆောင်ထားသည်)၊ ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း ပိုမိုအဆင်ပြေပြီး ထိရောက်မှုဖြစ်စေသည်။

 

 

ပုံ 1 LSP-LRS-0310 F-04 လေဆာအကွာအဝေး Finder ထုတ်ကုန်ပုံကြမ်းနှင့် ယွမ်တစ်ဒင်္ဂါးအရွယ်အစား နှိုင်းယှဉ်ချက်

 

03 ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ

 

* အလင်းတန်းချဲ့ထွင်မှု ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း- ထိရောက်သောပေါင်းစပ်မှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မြှင့်တင်ပေးခြင်း

ပေါင်းစပ် beam တိုးချဲ့ဒီဇိုင်းသည် အစိတ်အပိုင်းများအကြား တိကျသောညှိနှိုင်းမှုနှင့် ထိရောက်သောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို သေချာစေသည်။ LD ပန့်ရင်းမြစ်သည် လေဆာအလတ်စားအတွက် တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သော စွမ်းအင်ထည့်သွင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ မြန်ဆန်သော ဝင်ရိုးကော်လံကိရိယာနှင့် အလင်းအာရုံခံမှန်သည် အလင်း၏ပုံသဏ္ဍာန်ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ပေးသည်၊ အမြတ်မော်ဂျူးသည် လေဆာစွမ်းအင်ကို ပိုမိုချဲ့ထွင်ပေးကာ အလင်းတန်းချဲ့စက်သည် အလင်းအချင်းကို ထိရောက်စွာချဲ့ထွင်ကာ အလင်းတန်းကို လျှော့ချပေးသည်။ divergence angle နှင့် beam ၏ directivity နှင့် transmission distance ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော output ကိုသေချာစေရန် optical sampling module သည် လေဆာစွမ်းဆောင်ရည်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အလုံပိတ်ဒီဇိုင်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်ပြီး လေဆာ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးမြှင့်ပေးပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။

 

ပုံ 2 erbium ဖန်လေဆာ၏ တကယ့်ရုပ်ပုံ

 

* အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းမုဒ်- အပိုင်းပြောင်းခြင်း- အကွာအဝေးတိုင်းတာမှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် တိကျသောတိုင်းတာခြင်း။

segmented switching rangeing method သည် ၎င်း၏ core အဖြစ် တိကျသော တိုင်းတာမှုကို ယူသည်။ အလင်းလမ်းကြောင်းဒီဇိုင်းနှင့် အဆင့်မြင့်အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် လေဆာ၏စွမ်းအင်ထွက်ရှိမှုနှင့် ရှည်လျားသောသွေးခုန်နှုန်းလက္ခဏာများနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် လေထုဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို အောင်မြင်စွာထိုးဖောက်နိုင်ပြီး တိုင်းတာမှုရလဒ်များ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျမှုကို သေချာစေသည်။ ဤနည်းပညာသည် လေဆာမျိုးစုံကို စဉ်ဆက်မပြတ်ထုတ်လွှတ်ကာ ပဲ့တင်သံများစုပုံကာ လုပ်ဆောင်ရန်၊ ဆူညံသံနှင့် အနှောင့်အယှက်များကို ထိထိရောက်ရောက် နှိမ်နင်းရန်၊ signal-to-noise အချိုးကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးပြီး ပစ်မှတ်အကွာအဝေးကို တိကျသောတိုင်းတာမှုရရှိရန် ဤနည်းပညာသည် မြင့်မားသော ထပ်ခါတလဲလဲကြိမ်နှုန်းအတိုင်းအတာဗျူဟာကို အသုံးပြုပါသည်။ ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် သို့မဟုတ် အသေးအဖွဲပြောင်းလဲမှုများကြုံတွေ့ရလျှင်ပင်၊ အပိုင်းလိုက်ပြောင်းခြင်းနည်းလမ်းများသည် တိုင်းတာခြင်းရလဒ်များ၏ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေပြီး အပိုင်းအခြားတိကျမှုကို တိုးတက်စေရန်အတွက် အရေးကြီးသောနည်းပညာဆိုင်ရာနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်လာပါသည်။

 

*အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှစ်ထပ်အစီအစဥ်သည် အပိုင်းအခြားတိကျမှုကို လျော်ကြေးပေးသည်- နှစ်ဆချိန်ညှိခြင်း၊ ကန့်သတ်တိကျမှုကျော်လွန်ခြင်း

dual-threshold အစီအစဉ်၏ core သည် ၎င်း၏ dual calibration ယန္တရားတွင် တည်ရှိသည်။ စနစ်သည် ပစ်မှတ်ပဲ့တင်သံအချက်ပြမှု၏ အရေးကြီးသောအချိန်အမှတ်နှစ်ခုကိုဖမ်းယူရန်အတွက် မတူညီသောအချက်ပြအဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှစ်ခုကို ဦးစွာသတ်မှတ်သည်။ ဤအချိန်အမှတ်နှစ်ခုသည် မတူညီသောအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကြောင့် အနည်းငယ်ကွဲပြားသော်လည်း ၎င်းသည် အမှားများကိုလျော်ကြေးပေးရန်သော့ချက်ဖြစ်လာသည့် ဤကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။ တိကျသောအချိန်တိုင်းတာခြင်းနှင့် တွက်ချက်ခြင်းများမှတစ်ဆင့်၊ စနစ်သည် ဤအမှတ်နှစ်ခုကြားရှိ အချိန်ကွာခြားချက်ကို တိကျစွာတွက်ချက်နိုင်ပြီး မူလအပိုင်းအခြားရလဒ်များကို လျော်ညီစွာ ချိန်ညှိပေးသည့်အတွက် အပိုင်းအခြားတိကျမှုကို သိသာထင်ရှားစွာ တိုးတက်စေပါသည်။

 

 

ပုံ 3 တိကျမှုအပိုင်းအခြားအဆင့်သတ်မှတ်မှု algorithm လျော်ကြေးပေးချေမှုနှစ်ခု၏ဇယားကွက်

 

* ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော ဒီဇိုင်း- မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ စွမ်းအင်ချွေတာမှု၊ အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်မှု

ပင်မထိန်းချုပ်ဘုတ်နှင့် ဒရိုင်ဘာဘုတ်ကဲ့သို့သော ဆားကစ်မော်ဂျူးများ၏ အတွင်းကျကျ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အသင့်အနေအထားမုဒ်တွင်၊ စနစ်ပါဝါသုံးစွဲမှုကို 0.24W အောက်တွင် တင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်ထားကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် အဆင့်မြင့်ပါဝါနိမ့်ချစ်ပ်များနှင့် ထိရောက်သောပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှုနည်းဗျူဟာများကို အသုံးပြုထားသည်။ ရိုးရာဒီဇိုင်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သိသိသာသာ လျော့ကျသွားသည်။ ကြိမ်နှုန်း 1Hz တွင်၊ အလုံးစုံ ပါဝါသုံးစွဲမှုကိုလည်း 0.76W အတွင်း ထိန်းသိမ်းထားပြီး အလွန်ကောင်းမွန်သော စွမ်းအင်ထိရောက်မှုကို ပြသသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်အမြင့်ဆုံးအခြေအနေတွင်၊ ပါဝါသုံးစွဲမှု တိုးလာသော်လည်း၊ ၎င်းကို 3W အတွင်း ထိရောက်စွာ ထိန်းချုပ်ထားဆဲဖြစ်ပြီး စွမ်းအင်ချွေတာရေးပန်းတိုင်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များအောက်တွင် စက်ကိရိယာများ၏ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

 

* အလွန်အမင်းအလုပ်လုပ်နိုင်မှု- အစွမ်းထက်သောအပူကိုစုပ်ယူနိုင်ပြီး တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေသည်။

မြင့်မားသောအပူချိန်စိန်ခေါ်မှုကိုရင်ဆိုင်ဖြေရှင်းရန်အတွက် LSP-LRS-0310F-04 လေဆာအကွာအဝေး Finder သည်အဆင့်မြင့်အပူရှိန်ပျံ့နှံ့မှုစနစ်ကိုလက်ခံသည်။ အတွင်းပိုင်းအပူကူးယူခြင်းလမ်းကြောင်းကို ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ အပူပျံ့နှံ့မှုဧရိယာကို တိုးမြှင့်ခြင်းနှင့် ထိရောက်မှုမြင့်မားသော အပူစွန့်ထုတ်သည့်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ထုတ်ကုန်သည် ထုတ်ပေးသည့်အတွင်းပိုင်းအပူကို လျင်မြန်စွာ ချေဖျက်ပေးနိုင်ပြီး core အစိတ်အပိုင်းများသည် သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအပူချိန်ကို ရေရှည်ထိန်းသိမ်းထားနိုင်စေကြောင်း အာမခံပါသည်။ စစ်ဆင်ရေး။ ဤကောင်းမွန်သော အပူကို စွန့်ထုတ်နိုင်စွမ်းသည် ထုတ်ကုန်၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးစေရုံသာမက အမျိုးအစားအလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ညီညွတ်မှုကိုလည်း အာမခံပါသည်။

 

* သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူပြီး တာရှည်ခံမှု- သေးငယ်သောဒီဇိုင်း၊ ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံပါသည်။

LSP-LRS-0310F-04 လေဆာအကွာအဝေး Finder သည် ၎င်း၏အံ့သြဖွယ်သေးငယ်သောအရွယ်အစား (33 ဂရမ်သာ) နှင့် ပေါ့ပါးသောအလေးချိန်ဖြင့် ထူးခြားကောင်းမွန်ပြီး တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်၊ မြင့်မားသောသက်ရောက်မှုခံနိုင်ရည်နှင့် ပထမအဆင့်မျက်လုံးဘေးကင်းမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ ပြီးပြည့်စုံမှုကိုပြသသည်။ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူခြင်းနှင့် တာရှည်ခံမှုကြား ဟန်ချက်ညီခြင်း။ ဤထုတ်ကုန်၏ ဒီဇိုင်းသည် သုံးစွဲသူများ၏ လိုအပ်ချက်များကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်းနားလည်မှုနှင့် နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှု၏ မြင့်မားသောပေါင်းစပ်မှုအဆင့်ကို အပြည့်အဝထင်ဟပ်စေပြီး စျေးကွက်၏အာရုံစိုက်မှုဖြစ်လာသည်။

 

04 လျှောက်လွှာဇာတ်လမ်း

 

ပစ်မှတ်နှင့် အကွာအဝေး၊ ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ် တည်နေရာပြခြင်း၊ ဒရုန်းများ၊ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်များ၊ စက်ရုပ်များ၊ အသိဉာဏ်ရှိသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစနစ်များ၊ အသိဉာဏ်ထုတ်လုပ်မှု၊ အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှု၊ ဘေးကင်းသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လုံခြုံရေးစသည့် အထူးနယ်ပယ်များတွင် အသုံးပြုပါသည်။

 

05 အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာညွှန်းကိန်းများ

 

အခြေခံဘောင်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် ။

ကုသိုလ်ကံ

တန်ဖိုး

လှိုင်းအလျား

1535±5 nm

လေဆာကွဲလွဲမှုထောင့်

≤0.6 mrad

အလင်းဝင်ပေါက်လက်ခံခြင်း။

Φ16mm

အများဆုံးအပိုင်း

≥3.5 ကီလိုမီတာ (ယာဉ်ပစ်မှတ်)

≥ 2.0 ကီလိုမီတာ (လူ့ပစ်မှတ်)

≥5km (တည်ဆောက်ရန်ပစ်မှတ်)

အနိမ့်ဆုံးအတိုင်းအတာ

≤15 မီတာ

အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုတိကျမှု

≤ ±1m

တိုင်းတာမှုအကြိမ်ရေ

1~10Hz

အကွာအဝေးပြတ်သားမှု

≤ 30m

ကျီးကန်းပြတ်သား

1.3mrad

တိကျမှု

≥98%

မှားယွင်းသော အချက်ပေးနှုန်း

≤ 1%

ဘက်စုံပစ်မှတ် ထောက်လှမ်းခြင်း။

ပုံသေပစ်မှတ်သည် ပထမပစ်မှတ်ဖြစ်ပြီး အများဆုံးပံ့ပိုးပေးသည့်ပစ်မှတ်မှာ 3 ဖြစ်သည်။

ဒေတာအင်တာဖေ့စ်

RS422 အမှတ်စဉ်အပေါက် (စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော TTL)

ပံ့ပိုးမှုဗို့အား

DC 5 ~ 28 V

ပျမ်းမျှ ပါဝါသုံးစွဲမှု

≤ 0.76W (1Hz လည်ပတ်မှု)

ပါဝါသုံးစွဲမှု အမြင့်ဆုံး

≤3W

အသင့်အနေအထားပါဝါသုံးစွဲမှု

≤0.24 W (အကွာအဝေးကို မတိုင်းတာသည့်အခါ ပါဝါသုံးစွဲမှု)

အိပ်ချိန်ပါဝါသုံးစွဲမှု

≤ 2mW (POWER_EN ပင်နံပါတ် နိမ့်သောအခါ)

Ranging Logic

ပထမနှင့် နောက်ဆုံး အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့်

အတိုင်းအတာများ

≤48mm × 21mm × 31mm

ကိုယ်အလေးချိန်

33g±1g

လည်ပတ်အပူချိန်

-40℃~+70℃

သိုလှောင်မှုအပူချိန်

-55 ℃~ + 75 ℃

ရှော့ခ်

> 75 g@6ms

တုန်ခါမှု

အထွေထွေအောက်ပိုင်း သမာဓိရှိတုန်ခါမှုစမ်းသပ်မှု (GJB150.16A-2009 ပုံ C.17)

 

ထုတ်ကုန်အသွင်အပြင် အတိုင်းအတာ-

 

ပုံ 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder ထုတ်ကုန် အတိုင်းအတာများ

 

06 လမ်းညွှန်ချက်များ

 

* ဤအကွာအဝေး module မှထုတ်လွှတ်သောလေဆာသည် 1535nm ဖြစ်ပြီး၊ လူသားမျက်လုံးများအတွက် ဘေးကင်းပါသည်။ ၎င်းသည် လူ့မျက်လုံးအတွက် ဘေးကင်းသော လှိုင်းအလျားဖြစ်သော်လည်း လေဆာကို တိုက်ရိုက်မကြည့်ရန် အကြံပြုထားသည်။

* optical axes သုံးခု၏ မျဉ်းပြိုင်ကို ချိန်ညှိသောအခါ၊ လက်ခံမှန်ဘီလူးကို ပိတ်ဆို့ရန် သေချာပါစေ၊ သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ ပဲ့တင်သံကြောင့် detector သည် အပြီးတိုင် ပျက်စီးသွားမည်။

* ဤအတိုင်းအတာ module သည် လေလုံခြင်းမဟုတ်ပါ။ လေဆာကို မထိခိုက်စေရန် ပတ်ဝန်းကျင်၏ နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ 80% ထက်နည်းကြောင်း သေချာပါစေ။

* အကွာအဝေး မော်ဂျူး၏ အကွာအဝေးသည် လေထုအတွင်း မြင်နိုင်စွမ်းနှင့် ပစ်မှတ်၏ သဘောသဘာဝနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ မြူများ၊ မိုးနှင့်သဲမုန်တိုင်းအခြေအနေများတွင် အပိုင်းအခြားကို လျှော့ချမည်ဖြစ်သည်။ အစိမ်းရောင်အရွက်များ၊ အဖြူရောင်နံရံများနှင့် ထိတွေ့နေသော ထုံးကျောက်များကဲ့သို့သော ပစ်မှတ်များသည် အလင်းပြန်မှုကောင်းမွန်ပြီး အကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ပစ်မှတ်၏ လေဆာရောင်ခြည်သို့ တိမ်းညွတ်ထောင့် တိုးလာသောအခါ၊ အကွာအဝေးကို လျှော့ချသွားမည်ဖြစ်သည်။

* ပဲ့တင်သံအလွန်အားကောင်းပြီး APD detector ကိုပျက်စီးမှုဖြစ်စေရန်အတွက် 5 မီတာအတွင်း ဖန်နှင့် အဖြူရောင်နံရံများကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောအလင်းပြန်ပစ်မှတ်များကို လေဆာဖြင့်ပစ်ရန် တင်းကြပ်စွာတားမြစ်ထားသည်။

* ပါဝါဖွင့်ထားချိန်တွင် ကေဘယ်ကို ပလပ် သို့မဟုတ် ပလပ်ဖြုတ်ရန် တင်းကြပ်စွာတားမြစ်ထားသည်။

* ပါဝါဝင်ရိုးစွန်းကို မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာပါစေ၊ သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းအား အမြဲတမ်းပျက်စီးစေမည်ဖြစ်သည်။.


စာတိုက်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၀၉-၂၀၂၄