၀၁ မိတ်ဆက်
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း လူမဲ့တိုက်ခိုက်ရေးပလက်ဖောင်းများ၊ ဒရုန်းများနှင့် တစ်ဦးချင်းစစ်သားများအတွက် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသောပစ္စည်းများ ပေါ်ပေါက်လာခြင်းနှင့်အတူ အရွယ်အစားသေးငယ်သော လက်ကိုင် အဝေးပစ်လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာများသည် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုအလားအလာများကို ပြသခဲ့သည်။ 1535nm လှိုင်းအလျားရှိသော Erbium ဖန်လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းနည်းပညာသည် ပိုမိုရင့်ကျက်လာသည်။ ၎င်းတွင် မျက်လုံးဘေးကင်းမှု၊ မီးခိုးကို ထိုးဖောက်နိုင်စွမ်းအားကောင်းမှုနှင့် အဝေးပစ်နိုင်မှုစသည့် အားသာချက်များရှိပြီး လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၏ အဓိကဦးတည်ချက်ဖြစ်သည်။
02 ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်
LSP-LRS-0310 F-04 လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာသည် Lumispot မှ သီးခြားတီထွင်ထားသော 1535nm Er ဖန်လေဆာကို အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသော လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဆန်းသစ်သော single-pulse time-of-flight (TOF) အကွာအဝေးတိုင်းနည်းလမ်းကို အသုံးပြုထားပြီး ၎င်း၏အကွာအဝေးတိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်သည် ပစ်မှတ်အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးအတွက် အလွန်ကောင်းမွန်သည် - အဆောက်အအုံများအတွက် အကွာအဝေးတိုင်းအကွာအဝေးသည် 5 ကီလိုမီတာအထိ အလွယ်တကူရောက်ရှိနိုင်ပြီး မြန်ဆန်စွာမောင်းနှင်နေသောကားများအတွက်ပင် 3.5 ကီလိုမီတာအထိ တည်ငြိမ်သောအကွာအဝေးကို ရရှိနိုင်သည်။ ဝန်ထမ်းစောင့်ကြည့်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချမှုအခြေအနေများတွင် လူများအတွက် အကွာအဝေးတိုင်းအကွာအဝေးသည် 2 ကီလိုမီတာထက်ပိုသောကြောင့် အချက်အလက်၏တိကျမှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီသဘောသဘာဝကို သေချာစေသည်။ LSP-LRS-0310F-04 လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာသည် RS422 serial port (TTL serial port စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုကိုလည်း ပေးဆောင်သည်) မှတစ်ဆင့် host computer နှင့် ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး အချက်အလက်ပေးပို့မှုကို ပိုမိုအဆင်ပြေပြီး ထိရောက်စေသည်။
ပုံ ၁ LSP-LRS-0310 F-04 လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာ ထုတ်ကုန်ပုံနှင့် တစ်ယွမ်ဒင်္ဂါးပြားအရွယ်အစား နှိုင်းယှဉ်ချက်
03 ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
* ရောင်ခြည်တိုးချဲ့မှုပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း- ထိရောက်သောပေါင်းစပ်မှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မြှင့်တင်ခြင်း
ပေါင်းစပ်ထားသော beam ချဲ့ထွင်မှုဒီဇိုင်းသည် အစိတ်အပိုင်းများအကြား တိကျသောညှိနှိုင်းမှုနှင့် ထိရောက်သောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို သေချာစေသည်။ LD pump source သည် laser medium အတွက် တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သော စွမ်းအင်ထည့်သွင်းမှုကို ပေးစွမ်းပြီး fast axis collimator နှင့် focusing mirror သည် beam shape ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ပေးပြီး gain module သည် laser စွမ်းအင်ကို ပိုမိုများပြားစေပြီး beam expander သည် beam အချင်းကို ထိရောက်စွာတိုးချဲ့ပေးပြီး beam divergence angle ကို လျှော့ချပေးကာ beam ၏ directivity နှင့် transmission distance ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။ optical sampling module သည် laser စွမ်းဆောင်ရည်ကို တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော output ကိုသေချာစေရန် real-time စောင့်ကြည့်ပေးသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ sealed design သည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်ပြီး laser ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးချဲ့ပေးကာ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။
ပုံ ၂ အာဘီယမ်ဖန်လေဆာ၏ တကယ့်ပုံ
* အပိုင်းအခြားပြောင်းလဲခြင်းအကွာအဝေးတိုင်းတာမှုမုဒ်- အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုတိကျမှုကိုတိုးတက်စေရန် တိကျသောတိုင်းတာမှု
အပိုင်းလိုက်ပြောင်းလဲနိုင်သော အကွာအဝေးနည်းလမ်းသည် တိကျသောတိုင်းတာမှုကို ၎င်း၏အဓိကအဖြစ်ယူသည်။ optical path design နှင့် အဆင့်မြင့် signal processing algorithms များကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် laser ၏ မြင့်မားသောစွမ်းအင်ထွက်ရှိမှုနှင့် long pulse ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် လေထုဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို အောင်မြင်စွာထိုးဖောက်နိုင်ပြီး တိုင်းတာမှုရလဒ်များ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျမှုကို သေချာစေသည်။ ဤနည်းပညာသည် မြင့်မားသော repetition frequency rangening strategy ကို အသုံးပြု၍ laser pulses အများအပြားကို စဉ်ဆက်မပြတ်ထုတ်လွှတ်ပြီး echo signal များကို စုဆောင်းပြီး လုပ်ဆောင်ကာ ဆူညံသံနှင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ထိရောက်စွာနှိမ်နင်းပြီး signal-to-noise ratio ကို သိသိသာသာတိုးတက်စေပြီး ပစ်မှတ်အကွာအဝေးကို တိကျစွာတိုင်းတာနိုင်စေသည်။ ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် သို့မဟုတ် အနည်းငယ်ပြောင်းလဲမှုများရှိနေသော်လည်း အပိုင်းလိုက်ပြောင်းလဲနိုင်သော အကွာအဝေးနည်းလမ်းများသည် တိုင်းတာမှုရလဒ်များ၏ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေနိုင်ပြီး အကွာအဝေးတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် အရေးကြီးသော နည်းပညာဆိုင်ရာနည်းလမ်းတစ်ခု ဖြစ်လာသည်။
*နှစ်ထပ် ကန့်သတ်ချက်စနစ်သည် အကွာအဝေးတိကျမှုကို ပြန်လည်ဖြည့်ဆည်းပေးသည်- နှစ်ထပ် ချိန်ညှိမှု၊ ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သော တိကျမှု
dual-threshold စနစ်၏ အဓိကအချက်မှာ ၎င်း၏ dual calibration ယန္တရားတွင် တည်ရှိသည်။ စနစ်သည် ပစ်မှတ် echo signal ၏ အရေးကြီးသော အချိန်အမှတ်နှစ်ခုကို ဖမ်းယူရန် မတူညီသော signal threshold နှစ်ခုကို ဦးစွာ သတ်မှတ်သည်။ ဤအချိန်အမှတ်နှစ်ခုသည် မတူညီသော threshold များကြောင့် အနည်းငယ်ကွဲပြားသော်လည်း၊ အမှားအယွင်းများကို လျော်ကြေးပေးရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်လာသည်မှာ ဤကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော အချိန်တိုင်းတာခြင်းနှင့် တွက်ချက်မှုများမှတစ်ဆင့် စနစ်သည် ဤအမှတ်နှစ်ခုကြား အချိန်ကွာခြားချက်ကို တိကျစွာတွက်ချက်နိုင်ပြီး မူရင်းအကွာအဝေးရလဒ်များကို အသေးစိတ်ချိန်ညှိနိုင်သောကြောင့် အကွာအဝေးတိကျမှုကို သိသိသာသာတိုးတက်စေသည်။
ပုံ ၃ dual threshold algorithm compensation range accuracy ၏ Schematic diagram
* ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသောဒီဇိုင်း- မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ စွမ်းအင်ချွေတာမှု၊ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်
အဓိကထိန်းချုပ်မှုဘုတ်နှင့် ဒရိုက်ဘာဘုတ်ကဲ့သို့သော ဆားကစ်မော်ဂျူးများကို နက်ရှိုင်းစွာ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အဆင့်မြင့်ပါဝါနည်းချစ်ပ်များနှင့် ထိရောက်သောပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှုဗျူဟာများကို လက်ခံကျင့်သုံးခဲ့ပြီး၊ standby mode တွင် စနစ်ပါဝါသုံးစွဲမှုကို 0.24W အောက် တင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် ရိုးရာဒီဇိုင်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သိသိသာသာလျှော့ချမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ 1Hz ၏ အကွာအဝေးကြိမ်နှုန်းတွင်၊ စုစုပေါင်းပါဝါသုံးစွဲမှုကိုလည်း 0.76W အတွင်း ထိန်းသိမ်းထားသောကြောင့် စွမ်းအင်ထိရောက်မှု အလွန်ကောင်းမွန်ကြောင်း ပြသနေသည်။ အမြင့်ဆုံးအလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေတွင် ပါဝါသုံးစွဲမှုတိုးလာမည်ဖြစ်သော်လည်း၊ ၎င်းကို 3W အတွင်း ထိရောက်စွာထိန်းချုပ်ထားဆဲဖြစ်ပြီး၊ စွမ်းအင်ချွေတာရေးရည်မှန်းချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များအောက်တွင် စက်ပစ္စည်း၏တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
* အလွန်ကောင်းမွန်သော အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်း- အပူလွန်ကဲမှု မြင့်မားခြင်း၊ တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေခြင်း
အပူချိန်မြင့်မားမှုစိန်ခေါ်မှုကို ရင်ဆိုင်ဖြေရှင်းနိုင်ရန်အတွက် LSP-LRS-0310F-04 လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာသည် အဆင့်မြင့်အပူပျံ့နှံ့မှုစနစ်ကို အသုံးပြုထားသည်။ အတွင်းပိုင်းအပူစီးကူးလမ်းကြောင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ အပူပျံ့နှံ့မှုဧရိယာကို တိုးမြှင့်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော အပူပျံ့နှံ့မှုပစ္စည်းများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ထုတ်ကုန်သည် ထုတ်လုပ်သော အတွင်းပိုင်းအပူကို လျင်မြန်စွာပျံ့နှံ့စေနိုင်ပြီး ရေရှည်မြင့်မားသောဝန်အားလည်ပတ်မှုအောက်တွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများသည် သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအပူချိန်ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ ဤအလွန်ကောင်းမွန်သော အပူပျံ့နှံ့မှုစွမ်းရည်သည် ထုတ်ကုန်၏ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးချဲ့ပေးရုံသာမက အကွာအဝေးစွမ်းဆောင်ရည်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တသမတ်တည်းရှိမှုကိုလည်း သေချာစေသည်။
* သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူမှုနှင့် တာရှည်ခံမှု- သေးငယ်သောဒီဇိုင်း၊ ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံပါသည်
LSP-LRS-0310F-04 လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာသည် အံ့သြဖွယ်ကောင်းသော အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း (၃၃ ဂရမ်သာ) နှင့် ပေါ့ပါးခြင်းတို့၏ ထူးခြားချက်မှာ တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်၊ မြင့်မားသောထိခိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်နှင့် ပထမအဆင့်မျက်လုံးဘေးကင်းမှုတို့၏ ကောင်းမွန်သောအရည်အသွေးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားပြီး သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူမှုနှင့် တာရှည်ခံမှုအကြား ပြီးပြည့်စုံသောဟန်ချက်ညီမှုကို ပြသထားသည်။ ဤထုတ်ကုန်၏ဒီဇိုင်းသည် အသုံးပြုသူ၏လိုအပ်ချက်များကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်းနားလည်မှုနှင့် နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှု၏ မြင့်မားသောပေါင်းစပ်မှုအဆင့်ကို အပြည့်အဝထင်ဟပ်စေပြီး ဈေးကွက်တွင် အာရုံစိုက်မှုတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။
04 အသုံးချမှု အခြေအနေ
၎င်းကို ချိန်ရွယ်ခြင်းနှင့် အကွာအဝေးသတ်မှတ်ခြင်း၊ photoelectric positioning၊ drones၊ လူမဲ့ယာဉ်များ၊ ရိုဘော့တစ်၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစနစ်များ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှု၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ ဘေးကင်းသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လုံခြုံရေးကဲ့သို့သော အထူးနယ်ပယ်များစွာတွင် အသုံးပြုသည်။
05 အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာညွှန်းကိန်းများ
အခြေခံ parameters များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-
| ပစ္စည်း | တန်ဖိုး |
| လှိုင်းအလျား | ၁၅၃၅ ± ၅ နာနိုမီတာ |
| လေဆာ ကွဲလွဲထောင့် | ≤0.6 mrad |
| လက်ခံသည့် အပေါက် | Φ၁၆ မီလီမီတာ |
| အများဆုံးအကွာအဝေး | ၃.၅ ကီလိုမီတာ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ (ယာဉ်ပစ်မှတ်) |
| ≥ ၂.၀ ကီလိုမီတာ (လူသားပစ်မှတ်) | |
| ≥၅ ကီလိုမီတာ (တည်ဆောက်ရန်ပစ်မှတ်) | |
| အနည်းဆုံးတိုင်းတာမှုအကွာအဝေး | ≤၁၅ မီတာ |
| အကွာအဝေးတိုင်းတာမှု တိကျမှု | ≤ ±1 မီတာ |
| တိုင်းတာမှုကြိမ်နှုန်း | ၁~၁၀Hz |
| အကွာအဝေး ပြတ်သားမှု | ≤ ၃၀ မီတာ |
| ထောင့်မှန် ရုပ်ထွက် | ၁.၃ မီလီမီတာ |
| တိကျမှု | ≥၉၈% |
| မှားယွင်းသောအချက်ပေးနှုန်း | ≤ ၁% |
| ပစ်မှတ်များစွာ ထောက်လှမ်းခြင်း | ပုံသေပစ်မှတ်သည် ပထမဆုံးပစ်မှတ်ဖြစ်ပြီး အများဆုံးထောက်ပံ့ထားသောပစ်မှတ်မှာ ၃ ဖြစ်သည်။ |
| ဒေတာ အင်တာဖေ့စ် | RS422 စီရီရယ်ပို့တ် (စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော TTL) |
| ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား | ဒီစီ ၅ ~ ၂၈ ဗို့ |
| ပျမ်းမျှပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤ 0.76W (1Hz လည်ပတ်မှု) |
| အမြင့်ဆုံးပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤3W |
| အသင့်အနေအထား ပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤0.24 W (အကွာအဝေးကို မတိုင်းတာသည့်အခါ ပါဝါသုံးစွဲမှု) |
| အိပ်စက်ခြင်း စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု | ≤ 2mW (POWER_EN pin ကို နိမ့်အောင်ဆွဲလိုက်သောအခါ) |
| အကွာအဝေးဆိုင်ရာယုတ္တိဗေဒ | ပထမဆုံးနှင့် နောက်ဆုံး အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် |
| အတိုင်းအတာများ | ≤၄၈ မီလီမီတာ × ၂၁ မီလီမီတာ × ၃၁ မီလီမီတာ |
| အလေးချိန် | ၃၃ ဂရမ် ± ၁ ဂရမ် |
| လည်ပတ်မှုအပူချိန် | -၄၀ ℃～+ ၇၀ ℃ |
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -၅၅ ℃～ + ၇၅ ℃ |
| ရှော့ခ် | >75 g@6ms |
| တုန်ခါမှု | အထွေထွေ အောက်ပိုင်း သမာဓိ တုန်ခါမှု စမ်းသပ်မှု (GJB150.16A-2009 ပုံ C.17) |
ထုတ်ကုန်အသွင်အပြင် အတိုင်းအတာများ-
ပုံ ၄ LSP-LRS-0310 F-04 လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာ ထုတ်ကုန်အတိုင်းအတာ
06 လမ်းညွှန်ချက်များ
* ဤအကွာအဝေးမော်ဂျူးမှထုတ်လွှတ်သောလေဆာသည် 1535nm ဖြစ်ပြီး လူ့မျက်စိအတွက် ဘေးကင်းပါသည်။ လူ့မျက်စိအတွက် ဘေးကင်းသောလှိုင်းအလျားဖြစ်သော်လည်း လေဆာကို တိုက်ရိုက်မကြည့်ရန် အကြံပြုထားသည်။
* optical axis သုံးခု၏ parallelism ကို ချိန်ညှိသည့်အခါ receiving lens ကို ပိတ်ဆို့ရန် သေချာပါစေ၊ မဟုတ်ပါက detector သည် ပဲ့တင်သံ အလွန်အကျွံထွက်ခြင်းကြောင့် အပြီးတိုင်ပျက်စီးသွားလိမ့်မည်။
* ဤအကွာအဝေးတိုင်းတာသည့် မော်ဂျူးသည် လေလုံသော မော်ဂျူးမဟုတ်ပါ။ ပတ်ဝန်းကျင်၏ ဆွေမျိုးစိုထိုင်းဆသည် 80% အောက်ရှိကြောင်း သေချာစေပြီး လေဆာကို မပျက်စီးစေရန် ပတ်ဝန်းကျင်ကို သန့်ရှင်းစွာထားပါ။
* အကွာအဝေးမော်ဂျူး၏ အကွာအဝေးသည် လေထုမြင်နိုင်စွမ်းနှင့် ပစ်မှတ်၏ သဘောသဘာဝနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ မြူ၊ မိုးနှင့် သဲမုန်တိုင်းအခြေအနေများတွင် အကွာအဝေး လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ အစိမ်းရောင်အရွက်များ၊ အဖြူရောင်နံရံများနှင့် ပေါ်နေသောထုံးကျောက်ကဲ့သို့သော ပစ်မှတ်များသည် ကောင်းမွန်သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုရှိပြီး အကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ပစ်မှတ်၏ လေဆာရောင်ခြည်သို့ စောင်းနေသောထောင့် တိုးလာသောအခါ အကွာအဝေး လျော့နည်းသွားလိမ့်မည်။
* ပဲ့တင်သံ အလွန်ပြင်းထန်ပြီး APD ရှာဖွေစက်ကို ပျက်စီးစေခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် မီတာ ၅ အတွင်းရှိ မှန်နှင့် အဖြူရောင်နံရံများကဲ့သို့သော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအားကောင်းသော ပစ်မှတ်များသို့ လေဆာဖြင့် ပစ်ခတ်ခြင်းကို တင်းကြပ်စွာ တားမြစ်ထားသည်။
* ပါဝါဖွင့်ထားချိန်တွင် ကြိုးကို ပလပ်ထိုးခြင်း သို့မဟုတ် ဖြုတ်ခြင်း မပြုရ။
* ပါဝါ polarity မှန်ကန်စွာ ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာပါစေ၊ မဟုတ်ပါက device ကို အပြီးအပိုင် ပျက်စီးစေနိုင်ပါသည်။.
ပို့စ်တင်ချိန်: စက်တင်ဘာ-၀၉-၂၀၂၄