Laser Ranging Technology သည် Smart Robots ၏အနေအထားတွင်အဓိကအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ စမတ်စက်ရုပ်များသည်အများအားဖြင့် Lidar နှင့်ပျံသန်းချိန် (Tof) အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောလေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများတပ်ဆင်ထားသည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များသည်အညွှန်း, ပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာအမြင်များ, နေရာချထားခြင်းနှင့်စက်ရုပ်များ၏လုံခြုံမှုအတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။
1 ။ မြေပုံနှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အမြင်
Laser Ranging Sensors များသည်ပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်ကိုစကင်ဖတ်စစ်ဆေးသည်။ ဤမြေပုံများသည်ငြိမ်အရာဝတ်ထုများ၏အချက်အလက်များနှင့်ပတ်သက်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုသာမကပတ်ဝန်းကျင်တွင်အခက်အခဲများသို့မဟုတ်အပြောင်းအလဲများကိုရွေ့လျားခြင်းစသည့်ပြောင်းလဲမှုများကိုလည်းဖမ်းယူနိုင်သည်။ ဤအချက်အလက်များသည်စက်ရုပ်များကို၎င်းတို့၏ပတ် 0 န်းကျင်ဖွဲ့စည်းပုံကိုနားလည်ရန်, ထိရောက်သောသွားလာမှုနှင့်လမ်းကြောင်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းကိုဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဤမြေပုံများကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်စက်ရုပ်များသည်လမ်းကြောင်းများကိုရွေးချယ်ရန်, မြေပုံနှင့်ပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာအမြင်များသည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်များအတွက်အထူးသဖြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းတော်ရှာဖွေရေး, ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ရှာဖွေရေးနှင့်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့်ကယ်ဆယ်ရေးမစ်ရှင်များကဲ့သို့သောရှုပ်ထွေးသောစက်ရုပ်များ၌ကိုယ်ပိုင်စက်ရုပ်များနှင့်သက်ဆိုင်သည်။
2 ။ တိကျသော positioninging နှင့်သွားလာမှု
အချိန်နှင့်တပြေးညီနေရာယူထားသည့်အနေဖြင့်လေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများသည်စက်ရုပ်များကိုမိမိတို့၏တည်နေရာကိုတိကျစွာဆုံးဖြတ်ရန်စွမ်းရည်ဖြင့်စက်ရုပ်များကိုပေးသည်။ အချိန်နှင့်တပြေးညီရရှိသောအချက်အလက်များကိုကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောမြေပုံများဖြင့်စဉ်ဆက်မပြတ်နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့်စက်ရုပ်များသည်အာကာသထဲတွင်မိမိတို့ကိုယ်ကိုနေရာချထားနိုင်သည်။ ဤအချိန် Real-time positioning compacity သည်အထူးသဖြင့်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက်အထူးအရေးကြီးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ကိုယ်ပိုင်မောင်းနှင်သည့်ကားများတွင်အခြားအာရုံခံကိရိယာများနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော Lidar သည်အမြင့်မားစွာထားရှိသည့်နေရာချထားမှုနှင့်ရေကြောင်းသွားလာမှုကိုပြုလုပ်သည်။ ဂိုဒေါင်များတွင်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်စက်ရုပ်များသည်လေဆာစက်ရုပ်များကို အသုံးပြု. အလိုအလျောက်ကုန်ပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းအားသိသိသာသာတိုးတက်အောင်လုပ်ဆောင်ရန်လေဆာရောင်ခြည်ကိုအသုံးပြုသည်။
3 ။ အတားအဆီးကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့်ရှောင်ရှားခြင်း
လေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများ၏မြင့်မားသောတိကျသောတုန့်ပြန်မှုစွမ်းရည်သည်စက်ရုပ်များကိုအချိန်မှန်တွင်အတားအဆီးများကိုရှာဖွေရန်စက်ရုပ်များကိုစစ်ဆေးရန်ခွင့်ပြုသည်။ လေဆာရောင်ခြည်အချက်အလက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်စက်ရုပ်များသည်အတားအဆီးများ၏တည်နေရာ, အရွယ်အစားနှင့်ပုံသဏ္ဌာန်ကိုတိကျစွာဆုံးဖြတ်နိုင်ပြီးသူတို့ကိုလျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်စေနိုင်သည်။ အထူးသဖြင့်အမြန်ခရီးသွားလာခြင်းသို့မဟုတ်ရှုပ်ထွေးသောပတ် 0 န်းကျင်တွင်စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုတွင်ဤအတားအဆီးဖြစ်နိုင်ချေသည်အလွန်အရေးကြီးသည်။ ထိရောက်သောအတားအဆီးကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့်ရှောင်ရှားခြင်းမဟာဗျူဟာများမှတဆင့်စက်ရုပ်များသည်တိုက်မှုကိုရှောင်ရှားနိုင်ရုံသာမကအလုပ်၏ဘေးကင်းလုံခြုံမှုနှင့်ထိရောက်မှုကိုတိုးတက်စေရန်အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းကိုရွေးချယ်နိုင်သည်။
4 ။ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအမြင်နှင့်အသိဉာဏ်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု
လေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများသည်ပိုမိုအဆင့်မြင့်သောပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာအမြင်များနှင့်အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုများရရှိရန်စက်ရုပ်များကိုလည်းပြုလုပ်နိုင်သည်။ ပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်နှင့်ပတ်သက်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုစဉ်ဆက်မပြတ်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးပြီးအသစ်ပြောင်းခြင်းအားဖြင့်စက်ရုပ်များသည်မတူညီသောအရာဝတ်ထုများ, လူများသို့မဟုတ်အခြားစက်ရုပ်များအကြားခွဲခြားသိမြင်နိုင်သည်။ ဤအမြင်စွမ်းရည်သည်စက်ရုပ်များအားသူတို့၏ပတ် 0 န်းကျင်ကိုအလိုအလျောက်ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့်ရှောင်ရှားခြင်းစသည်တို့ကိုအသိဥာဏ်ပညာနှင့်အများအားဖြင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်ပြီးအခြားစက်များနှင့်အတူအခြားစက်များဖြင့်ပူးပေါင်း, စမတ်စက်ရုပ်များသည်ဤအချက်အလက်များကို သုံး. အရာဝတ်ထုအသိအမှတ်ပြုခြင်း, Path Optimization နှင့် Multi-Robot ပူးပေါင်းမှုကဲ့သို့သောရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကိုပြုလုပ်ရန်ဤအချက်အလက်များကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။
လေဆာရောင်ခြည်နည်းပညာများတိုးပွားလာသည်နှင့်အမျှအာရုံခံစွမ်းဆောင်ရည်သည်လည်းတိုးတက်နေသည်။ အနာဂတ်လေဆာရောင်ခြည်အဆွေထီးအာရုံခံကိရိယာများသည်ပိုမိုမြင့်မားသော resolution, ပိုမိုမြန်ဆန်သောတုန့်ပြန်မှုအချိန်များနှင့်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုလျှော့ချမည်ဖြစ်ပြီးကုန်ကျစရိတ်သည်တဖြည်းဖြည်းလျော့နည်းသွားလိမ့်မည်။ ၎င်းသည်စမတ်စက်ရုပ်များစိုက်ပျိုးခြင်းသည်စမတ်စက်ရုပ်များစိုက်ပျိုးခြင်းနှင့်သက်ဆိုင်သောလေဆာရောင်ခြည်ပမာဏကိုပိုမိုချဲ့ထွင်နိုင်လိမ့်မည်။ စိုက်ပျိုးရေး, ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှု, အနာဂတ်တွင်စမတ်စက်ရုပ်များသည်ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောပတ် 0 န်းကျင်တွင်အလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီးစစ်မှန်သောကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်နှင့်ထောက်လှမ်းရေးကိုရရှိခြင်း,
လူရွှင်ထု
Address: Building 4 #, No.99 Furong 3 လမ်း, Xishan Dist ။ Wuxi, 214000, တရုတ်
Tel: + 86-0510 87381808 ။
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Post Time: Sep-03-2024