သတင်း - အခြေခံနိယာမနှင့် tof ၏ (ပျံသန်းချိန်) စနစ်

Prompt Post အတွက်ကျွန်ုပ်တို့၏ဆိုရှယ်မီဒီယာကိုစာရင်းသွင်းပါ

ဤစီးရီးသည်လေယာဉ်ပျံသန်းချိန် (TOF) စနစ်၏အတောအတွင်းစာဖတ်သူများအားစာဖတ်သူများအားပေးရန်ရည်ရွယ်သည်။ ၎င်းအကြောင်းအရာသည်သွယ်ဝိုက်သောအူ (idof) နှင့်တိုက်ရိုက် tof (DTOF) ၏အသေးစိတ်ရှင်းလင်းချက်များအပါအ 0 င် tof စနစ်များကိုပြည့်စုံသောခြုံငုံသုံးသပ်ချက်ကိုလွှမ်းခြုံထားသည်။ ဤအပိုင်းများသည် system parameters များ, ၎င်းတို့၏အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များနှင့် algorithms အမျိုးမျိုးသော system parameters များသို့လှည့်ပတ်နေသည်။ ကျောက်တုံးများ, apd, spad, sipm နှင့် drivers ည့်သည်များကဲ့သို့သောအာရုံခံကိရိယာများကိုလက်ခံခြင်းကဲ့သို့သော tof စနစ်များဖြစ်သော Tof စနစ်များ၏ကွဲပြားခြားနားသောအစိတ်အပိုင်းများကိုလေ့လာထားသည်။

TOF မှနိဒါန်း (လေယာဉ်ခရီးစဉ်အချိန်)

အခြေခံစည်းမျဉ်းများ

Tof သည်လေယာဉ်ခရီးစဉ်အချိန်အတွက်ရပ်တည်နေသည့်နည်းလမ်းမှာအလင်းကိုတိုင်းတာရန်အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုသို့သွားရန်အချိန်ကိုတွက်ချက်ခြင်းဖြင့်အကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရန်အသုံးပြုသောနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ဤနိယာမကိုအဓိကအားဖြင့် optical tof အခြေအနေတွင် အသုံးပြု. အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်။ အဆိုပါဖြစ်စဉ်တွင်အလင်းရောင်ရောင်ခြည်ကိုထုတ်လွှတ်သောအလင်းအရင်းအမြစ်တစ်ခုပါ 0 င်သည်။ ထို့နောက်ဤအလင်းသည်ပစ်မှတ်တစ်ခုကိုထင်ဟပ်ခြင်းကိုလက်ခံခြင်းကိုလက်ခံခြင်းကိုလက်ခံခြင်းကိုလက်ခံပြီးလက်ခံခြင်း၏အချိန်ကိုမှတ်သားထားခြင်းဖြစ်သည်။ ဤအချိန်များတွင်ခြားနားချက်မှာ t ကိုဆိုလိုသည်မှာအကွာအဝေး (D = fight) အကွာအဝေးကိုဆုံးဖြတ်သည်။

Tof အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားများ

Tof အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားနှစ်မျိုးရှိသည်။ optical နှင့် electromagnetic ။ ပိုမိုများပြားသော optical tof အာရုံခံကိရိယာများသည်ပိုမိုများပြားလာသောအရောင်များကို အသုံးပြု. ပုံမှန်အားဖြင့်အနီအောက်ရောင်ခြည်အကွာအဝေးတွင်အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းအတွက်ဖြစ်သည်။ ဤပဲမျိုးစုံကိုအာရုံခံကိရိယာမှထုတ်လွှတ်သည်, အရာဝတ်ထုတစ်ခုကိုထင်ဟပ်ပြပြီးခရီးသွားချိန်ကိုတိုင်းတာရန်နှင့်အကွာအဝေးတွက်ချက်ရန်အသုံးပြုသောအာရုံခံကိရိယာသို့ပြန်သွားသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်လျှပ်စစ်သံလိုက် Tof Sensor များသည်အကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရန်ရေဒါသို့မဟုတ်လီဒီးရကဲ့သို့လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကိုအသုံးပြုသည်။ သူတို့ကအလားတူနိယာမပေါ်မှာလည်ပတ်ပေမယ့်များအတွက်ကွဲပြားခြားနားသောအလတ်စားကိုသုံးပါအကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း.

Tof အာရုံခံကိရိယာများ၏လျှောက်လွှာ

Tof အာရုံခံကိရိယာများကိုစွယ်စုံနှင့်အမျိုးမျိုးသောလယ်ကွင်းများသို့ပေါင်းစည်းခဲ့ကြသည်:

စက်ရုပ်:အတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိနှင့်အညွှန်းအတွက်အသုံးပြုခဲ့သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, Roumba နှင့် Boston Dynamics's Atlas ကဲ့သို့သောစက်ရုပ်များသည်ပတ် 0 န်းကျင်နှင့်စီမံကိန်းလှုပ်ရှားမှုများကိုမြေပုံရေးဆွဲရန်အတွက်နက်ရှိုင်းသောကင်မရာများကိုအလုပ်ခန့်ထားသည်။

လုံခြုံရေးစနစ်များ:ကျူးကျော်သူများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန်, နှိုးစက်များဖြစ်ပေါ်စေခြင်း,

မော်တော်ယာဉ်စက်မှုလုပ်ငန်း:ယာဉ်မောင်း -side စနစ်များတွင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် Cruise Cruise နှင့် Collision ရှောင်ရှားခြင်းအတွက်ထည့်သွင်းခြင်း, မော်တော်ယာဉ်မော်ဒယ်များတွင်ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာပျံ့နှံ့သွားသည်။

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလယ်ကွင်း: optical confericence tomography (အောက်တိုဘာ) ကဲ့သို့သောထိုးဖောက် 0 င်ကွက်မျှမရေးသောပုံရိပ်နှင့်ရောဂါရှာဖွေခြင်းများတွင်အလုပ်လုပ်ကိုင်သည်။

စားသုံးသူအီလက်ထရောနစ်- မျက်နှာအသိအမှတ်ပြုမှု, ဇီဝဗေဒစစ်မှန်ကြောင်းအထောက်အထားများနှင့်အမူအယာအသိအမှတ်ပြုမှုကဲ့သို့သောအင်္ဂါရပ်များနှင့်အတူစမတ်ဖုန်းများ, တက်ဘလက်များနှင့်လက်ပ်တော့များနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသည်။

မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များNavigation, Collision ရှောင်ရှားခြင်းအတွက်အသုံးချပြီး privacy နှင့်လေကြောင်းစိုးရိမ်မှုများကိုဖြေရှင်းရန်

Tof System ဗိသုကာ

ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်းအကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းကိုအောင်မြင်ရန်အဓိက tof စနစ်သည်အဓိကအစိတ်အပိုင်းများစွာပါဝင်ပါသည်။

· Transmitter (TX):၎င်းတွင်လေဆာရောင်ခြည်အရင်းအမြစ်တစ်ခုပါဝင်သည်vcelလေဆာရောင်ခြည်ကိုမောင်း။ မောင်းနှင်ရန် Asic circuit asic နှင့်မျက်ကပ်မှန်များသို့မဟုတ်ကွဲပြားသော optical elements များကဲ့သို့သောရောင်ခြည်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် optical components များ။
· လက်ခံသူ (RX):၎င်းသည် TOFT စနစ်ပေါ် မူတည်. CIS စနစ်ပေါ် မူတည်. CIS, Spads သို့မဟုတ် SIMM ကဲ့သို့သောမှန်ဘီလူးများနှင့်ဓာတ်ပုံ spadal processor (ISP) တွင်ရုပ်သံလိုင်း smarts များကိုလက်ခံသည့် cis system ပေါ် မူတည်. ကျောက်တုံး signal processor (ISP) ပါဝင်သည်။
·ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှုတည်ငြိမ်သောစီမံခန့်ခွဲခြင်းVCSLSS အတွက် VCSLSS နှင့် Spads အတွက်မြင့်မားသောဗို့အားအတွက်လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုသည်အားကောင်းတဲ့ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှုလိုအပ်တယ်။
· ဆော့ (ဖ်) ဝဲအလွှာ -၎င်းတွင် firmware, SDK, OS နှင့်လျှောက်လွှာအလွှာတို့ပါဝင်သည်။

Outical Components မှ 0 ယ်ယူထားသောဗိသုကာသည်လေဆာရောင်ခြည်သည်အာကာသမှတဆင့်သွားလာခြင်း, ဤလုပ်ငန်းစဉ်တွင်အချိန်ချုံးတွက်ချက်မှုသည်အကွာအဝေးသို့မဟုတ်နက်ရှိုင်းသောသတင်းအချက်အလက်များကိုဖော်ပြသည်။ သို့သော်ဤဗိသုကာသည်နေရောင်ခြည်စွမ်းဆောင်နိုင်သောဆူညံသံများသို့မဟုတ် multi-path no nothouse noods noods noods noods noods noods noise multies noise multies noise multies noise multies pathing multies noise path များကိုမဖုံးပါ။

TOF စနစ်များ၏ခွဲခြား

Tof စနစ်များကိုအဓိကအားဖြင့်၎င်းတို့၏အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းနည်းစနစ်များဖြင့်ခွဲခြားထားသည်။ တိုက်ရိုက် tof (dtof) နှင့်သွယ်ဝိုက် tof (idof) နှင့်သွယ်ဝိုက်သော tof (idof) နှင့်သွယ်ဝိုက် tof (idof) နှင့်သွယ်ဝိုက်။ အဆိုပါစီးရီးများသည်သူတို့၏အားသာချက်များ, စိန်ခေါ်မှုများနှင့် system parametersters များကိုနှိုင်းယှဉ်လေ့လာခြင်းမပြုမီသူတို့၏အခြေခံမူများကိုဖော်ပြထားသည်။

Tof ၏ရိုးရှင်းသောနိယာမကောင်းသည် - အလင်းသွေးခုန်နှုန်းကိုထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့်အကွာအဝေးကိုတွက်ချက်ရန်၎င်း၏ပြန်လာမှုကိုရှာဖွေခြင်းကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းဖြင့်ရှုပ်ထွေးသောအလင်းသည်ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းမှပြန်လာသောအလင်းကိုခွဲခြားရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်မြင့်မားသော signal-noise အချိုးကိုရရှိရန်နှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အလင်း 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုလျှော့ချရန်သင့်လျော်သောလှိုင်းအလျားကိုရွေးချယ်ရန်အတွက်လုံလောက်သောတောက်ပသောအလင်းကိုထုတ်ယူခြင်းဖြင့်ပြုလုပ်သည်။ နောက်ထပ်ချဉ်းကပ်နည်းတစ်ခုမှာ Emitted Light ကို enditle ကို untitle ustlight နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကပြန်လည်ပတ်ခြင်းနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ခွဲခြားရန် enited light ကို encode လုပ်ရန်ဖြစ်သည်။

စီးရီးများသည် DTOF နှင့် ITOF ကိုနှိုင်းယှဉ်ရန်, သူတို့၏ကွဲပြားခြားနားမှုများ, အားသာချက်များနှင့်စိန်ခေါ်မှုများကိုအသေးစိတ်ဆွေးနွေးရန်,

ရေတွင်း

တိုက်ရိုက် tof သည်ဖိုတွန်၏အချိန်ကိုတိုက်ရိုက်တိုင်းတာသည်။ ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သော Photon Avalanche Diode (Spad) သည်ဖိုတွန်တစ်ခုတည်းကိုရှာဖွေရန်အလုံအလောက်အကင်းပါးသည်။ DTOFF သည် Photon Covering (TCSPC) သည်ဖိုတွန်အရေအတွက်ကိုတိုင်းတာရန်အချိန်နှင့်တပြေးညီတွင်အချိန်ကုန်ဆုံးသောကြိမ်နှုန်းကို အခြေခံ. တန်ဖိုးအရှိဆုံးအကွာအဝေးကိုဆုံတွေ့ရန် histogram ကိုတည်ဆောက်ရန်အတွက်အချိန်ကိုတိုင်းတာသည်။

ith

သွယ်ဝိုက်သောအူသွယ်ဝိုက်သော tof သည် patched waveform များသို့မဟုတ်သွေးခုန်ချမှုပုံစံများအချက်ပြသည့်အချက်ပြမှုများကိုအသုံးပြုပြီး 0 င်ရောက်ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းကို အခြေခံ. လေယာဉ်ပျံသန်းမှုကိုတွက်ချက်သည်။ ITOF သည်ပုံမှန် image sensor ဗိသုကာများကို အသုံးပြု. အလင်းပြင်းထန်မှုကိုအချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှတိုင်းတာသည်။

Itof သည်စဉ်ဆက်မပြတ်လှိုင်းမော်ဂျူလာမှု (CW-etof) နှင့် Pulse itof မော်ဂျူလ် (Pulsed-etof) သို့ထပ်မံခွဲခြားထားသည်။ CW-ITOF သည်အဆင့်ပြောင်းလဲမှုများပြုလုပ်ပြီး sinusoidal လှိုင်းများအကြားပြောင်းလဲမှုကိုပြုလုပ်သည်။

စာဖတ်ခြင်းပွေ့ဟာရ:

ဝီကီပီးဒီးယား။ (ND) ။ လေယာဉ်ခရီးစဉ်အချိန်။ ထံမှရယူhttps://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
Sony Semiconductor ဖြေရှင်းနည်းများအုပ်စု။ (ND) ။ Tof (လေယာဉ်ခရီးစဉ်) | ပုံရိပ်အာရုံခံကိရိယာများ၏ဘုံနည်းပညာ။ ထံမှရယူhttps://www.sony-ssemicon.com/en/technologies/tof
မိုက်ခရိုဆော့ဖ်။ (2021, ဖေဖော်ဝါရီလ 4) ။ Microsoft Flight (TOF) - Azure နက်ရှိုင်းသောပလက်ဖောင်း။ ထံမှရယူhttps://devblogs.microsoft.com/azure-Depth-Platform/intro-toTrosof-tof-f-f-f-f-f-f-f-f-f-f-Tof
EscAtec ။ (2023, မတ်လ 2) ။ လေယာဉ်ပျံသန်းချိန် (TOF) အာရုံခံကိရိယာများ - Depth breadview နှင့် applications များ။ ထံမှရယူhttps://www.esescatec.com/news/timef-f-nef-tof-sensors- နှင့်ဆူး

ဝဘ်စာမျက်နှာမှhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/

စာရေးသူအားဖြင့်: Chao Guang

မသက်ဆိုင်

ကျွန်ုပ်တို့၏ 0 က်ဘ်ဆိုဒ်တွင်ဖော်ပြထားသောရုပ်ပုံများကိုအင်တာနက်နှင့်ဝီကီပီးဒီးယားမှစုဆောင်းခြင်းနှင့်သတင်းအချက်အလက်များကိုမြှင့်တင်ရန်ရည်ရွယ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည်တီထွင်သူများအားလုံး၏ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်အခွင့်အရေးများကိုလေးစားသည်။ ဤပုံများကိုအသုံးပြုခြင်းသည်စီးပွားဖြစ်အမြတ်အတွက်မရည်ရွယ်ပါ။

သင်မည်သည့်အကြောင်းအရာကိုအသုံးပြုသောအကြောင်းအရာသည်သင်၏မူပိုင်ခွင့်ကိုချိုးဖောက်သည်ဟုသင်ယုံကြည်ပါက ကျေးဇူးပြု. ကျွန်ုပ်တို့နှင့်ဆက်သွယ်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည်ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ဥပဒေများနှင့်စည်းမျဉ်းများကိုလိုက်နာမှုရှိစေရန်ကျွန်ုပ်တို့သည်ပုံရိပ်များကိုဖယ်ရှားခြင်းသို့မဟုတ်သင့်တော်သောအရည်အချင်းများကိုဖြည့်ဆည်းပေးခြင်းအပါအ 0 င်သင့်လျော်သောဆောင်ရွက်မှုများကိုပြုလုပ်ရန်ဆန္ဒရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ရည်မှန်းချက်မှာအကြောင်းအရာများ, မျှတသောအကြောင်းအရာများကြွယ်ဝပြီးအခြားသူများ၏ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်အခွင့်အရေးများကိုလေးစားရန်ဖြစ်သည်။

ကျေးဇူးပြု. အောက်ပါအီးမေးလ်လိပ်စာတွင်ကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်ပါ။sales@lumispot.cn။ ကျွန်ုပ်တို့သည်မည်သည့်ပြ issues နာများကိုဖြေရှင်းရာတွင်မည်သည့်အသိပေးချက်ကိုမဆိုလက်ခံရရှိခြင်းနှင့် ပတ်သက်. ချက်ချင်းအရေးယူဆောင်ရွက်ရန်ကျွန်ုပ်တို့ကတိပြုသည်။