လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာမော်ဂျူး၏ အခြေခံများကို နားလည်ခြင်း

လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေသည့် မော်ဂျူးမိတ်ဆက်

၁။ လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာ မော်ဂျူးဆိုတာ ဘာလဲ။ – အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်

လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာသည် လေဆာရောင်ခြည်ကို လွှတ်ထုတ်ပြီး ပြန်လာသောအချိန်ကို အချိန်ကိုက်ခြင်းဖြင့် ပစ်မှတ်သို့ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာသည့် သေးငယ်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ရိုးရှင်းစွာပြောရလျှင် လေဆာလှိုင်းသည် အရာဝတ္ထုသို့ ရောက်ရှိပြီး ပြန်လည်ခုန်ထွက်ရန် မည်မျှကြာမည်ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။

နည်းပညာပိုင်းအရ မော်ဂျူးသည် ပစ်မှတ်ဆီသို့ တိုတောင်းသော လေဆာ pulse တစ်ခုကို ထုတ်လွှတ်သည်။ optical sensor သည် ရောင်ပြန်ဟပ်သော beam ကို ထောက်လှမ်းပြီး integrated electronics သည် အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် time-of-flight နိယာမကို အသုံးပြုသည်။ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-

① လေဆာထုတ်လွှတ်ကိရိယာ – လေဆာပဲ့တင်သံကို ထုတ်လွှတ်သည်

② Optical receiver – ပြန်လာသော signal ကို ထောက်လှမ်းသည်

၃ ပရိုဆက်ဆာဘုတ် – အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ပြီး ဒေတာများ ပေးပို့သည်

အချို့သော မော်ဂျူးများတွင် signal processing၊ filtering နှင့် external devices များနှင့် data communication အတွက် အပိုဆားကစ်များလည်း ပါဝင်သည်။

၂။ ခေတ်သစ်နည်းပညာတွင် လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာမော်ဂျူးများ၏ အရေးပါမှု

လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာမော်ဂျူးများကို စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ စစ်ဘက်၊ မော်တော်ကား၊ စက်ရုပ်နှင့် စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် အလိုအလျောက်ယာဉ်များအား အတားအဆီးများကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေခြင်း၊ အင်ဂျင်နီယာများအား တိကျသောတိုင်းတာမှုများတွင် ကူညီပေးခြင်း သို့မဟုတ် စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းစသည့် တိကျမှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဘေးကင်းရေးတို့ကို မြှင့်တင်ရာတွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ မြန်ဆန်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အကွာအဝေးဒေတာများကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ဤမော်ဂျူးများသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး အရေးကြီးသောအသုံးချမှုများတွင် အမှားအယွင်းများ၏အန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။

 

လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာမော်ဂျူးအမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို စူးစမ်းလေ့လာခြင်း

Time-of-Flight (ToF) လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေစက်များ

အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံမူ:

Time-of-Flight မော်ဂျူးများသည် emitter မှ ပစ်မှတ်သို့နှင့် receiver သို့ပြန်ရန် တိုတောင်းသော laser pulse တစ်ခု မည်မျှကြာမည်ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ထို့နောက် အတွင်းပိုင်းအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသည် အလွန်တိကျသောတိုင်းတာမှုများကို ပေးပို့ရန် time-of-flight ဖော်မြူလာကို အသုံးပြုသည်။

အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ-

● အားသာချက်များ- အကွာအဝေးရှည်များတွင် အလွန်တိကျမှုရှိသည်။ နေရောင်ခြည်တောက်ပမှုနှင့် အလင်းရောင်နည်းသောပတ်ဝန်းကျင်များအပါအဝင် အလင်းရောင်အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် ယုံကြည်စိတ်ချစွာလုပ်ဆောင်သည်။

● အားနည်းချက်များ- အဆင့်မြင့် အစိတ်အပိုင်းများနှင့် လုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်ချက်များကြောင့် ရိုးရှင်းသော အကွာအဝေးရှာဖွေသည့် မော်ဒယ်များထက် ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုမိုစျေးကြီးသည်။

အဖြစ်များသော အသုံးချမှုများ-

စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်များ၊ သစ်တောတိုင်းတာရေးကိရိယာများ၊ ကာကွယ်ရေးနှင့် လုံခြုံရေးပစ္စည်းများနှင့် အဝေးထိန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ရိုဘော့တစ်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။

 

Phase-Shift လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာမော်ဂျူးများ

အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံမူ:

ဤမော်ဂျူးများသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လှိုင်းလေဆာကိုထုတ်လွှတ်ပြီး ထုတ်လွှတ်လိုက်သောအချက်ပြမှုများနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်သောအချက်ပြမှုများအကြား အဆင့်ကွာခြားချက်ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် တိုတောင်းသောမှ အလတ်စားအကွာအဝေးများတွင် အလွန်ကောင်းမွန်သော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးကို ရရှိစေပါသည်။

အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ-

● အားသာချက်များ- အတိုမှ အလယ်အလတ်အဆင့် လုပ်ငန်းများအတွက် အလွန်ကောင်းမွန်သော တိကျမှု၊ သေးငယ်ပြီး ပေါ့ပါးသောကြောင့် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော စက်ပစ္စည်းများနှင့် embedded system များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

● အားနည်းချက်များ- အလွန်ဝေးသောအကွာအဝေးများနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုမြင့်မားသော သို့မဟုတ် မညီမညာပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စွမ်းဆောင်ရည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်။

အဖြစ်များသော အသုံးချမှုများ-

အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး အကွာအဝေးတိုတောင်းသော တိကျမှုမြင့်မားရန် အရေးကြီးသည့် စစ်တမ်းကောက်ယူသည့်ကိရိယာများ၊ ဆောက်လုပ်ရေး ချိန်ညှိကိရိယာများနှင့် စမတ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် အများအားဖြင့် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

 

လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေသည့် မော်ဂျူးများ၏ ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုများ

က. စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးပစ္စည်းများ

စက်မှုထုတ်လုပ်မှုနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်များတွင်၊ လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာမော်ဂျူးများကို အောက်ပါအခြေအနေများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။

● အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ- ကွန်ဗေယာခါးပတ်များ၊ ရိုဘော့လက်များနှင့် တိကျသော စက်ယန္တရားယူနစ်များကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြုပြီး ထိရောက်ပြီး တိကျသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို သေချာစေသည်။

● ပစ္စည်းကိုင်တွယ်စနစ်များ- တိကျသော လမ်းကြောင်းရှာဖွေမှုနှင့် နေရာချထားမှုအတွက် AGV (အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်များ) သို့မဟုတ် စမတ်ဂိုဒေါင်ပစ္စည်းများတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

● အရည်အသွေးထိန်းချုပ်ရေးစခန်းများ- ချို့ယွင်းချက်များကို ရှာဖွေတွေ့ရှိရန်နှင့် အတိုင်းအတာများကို အတည်ပြုရန်အတွက် မြန်နှုန်းမြင့်နှင့် ထိတွေ့မှုမရှိသော တိုင်းတာမှုများကို လုပ်ဆောင်သည်။

အဓိကအားသာချက်များ-

● မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုဖြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်၊ ရေရှည်လည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

● Industry 4.0 ဂေဟစနစ်များနှင့် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်သောကြောင့် အဝေးထိန်းစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ရောဂါရှာဖွေခြင်းနှင့် ကြိုတင်ခန့်မှန်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။

● လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်သော အမှားများကို လျှော့ချပေးပြီး စက်ပစ္စည်းများ၏ အလုံးစုံ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးအဆင့်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

ခ။ မော်တော်ကားအသုံးချမှုများ

လျှပ်စစ်ဓာတ်အားနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစနစ်များဆီသို့ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ၊ လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာမော်ဂျူးများသည် ခေတ်မီမော်တော်ကားနည်းပညာတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်လာပါသည်။

● တိုက်မိမှုရှောင်ရှားရေးစနစ်များ- မတော်တဆမှုများကို ကာကွယ်ရန် အနီးအနားရှိ အတားအဆီးများကို ထောက်လှမ်းသည်။

● အလိုက်သင့်မောင်းနှင်နိုင်သော cruise control: မောင်းနှင်မှုအခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် ရှေ့ကားများမှ ဘေးကင်းသောအကွာအဝေးကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။

● ကားပါကင်အကူအညီနှင့် မျက်ကွယ်နေရာရှာဖွေခြင်း- တင်းကျပ်သောလှုပ်ရှားမှုများအတွက် တိကျသောအကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းဖြင့် ယာဉ်မောင်းများအား ကူညီပေးသည်။

● အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှု- ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်မှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အာရုံခံစနစ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။

အဓိကအားသာချက်များ-

● မတူညီသော ရာသီဥတုနှင့် အလင်းရောင် အခြေအနေများတွင် လမ်းဘေးကင်းရေးကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။

● တစ်ပိုင်းအလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုနှင့် အပြည့်အဝအလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုစွမ်းရည်များကို ဖွင့်ပေးသည်။

● ပိုမိုပြည့်စုံသော ဘေးကင်းရေးကွန်ရက်အတွက် အခြားယာဉ်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ချောမွေ့စွာအလုပ်လုပ်သည်။

ဂ။ ကာကွယ်ရေးနှင့် လုံခြုံရေး

ကာကွယ်ရေးနှင့် လုံခြုံရေးကဏ္ဍများတွင် လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာ မော်ဂျူးများသည် အောက်ပါတို့အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်-

● ပစ်မှတ်ရှာဖွေခြင်း- အရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာ ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ခြေရာခံခြင်း။

● စောင့်ကြည့်ရေး အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်း- တိကျသော အကွာအဝေးဒေတာဖြင့် စောင့်ကြည့်ရေးကိရိယာများ တပ်ဆင်ခြင်း။

● လူမဲ့ယာဉ် လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း- ဒရုန်းများနှင့် မြေပြင်ယာဉ်များကို အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းတို့တွင် အထောက်အကူပြုခြင်း။

အဓိကအားသာချက်များ-

● မီးခိုး၊ မြူ သို့မဟုတ် အလင်းရောင်နည်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသောရလဒ်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။

● အရေးကြီးသော မစ်ရှင်များတွင် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် အခြေအနေဆိုင်ရာ အသိပညာကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

● စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ရန်အတွက် ပစ်မှတ်ထားခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းစနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

ဝယ်ယူရေးလမ်းညွှန်- လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေကိရိယာ မော်ဂျူးအတွက် မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုပြုလုပ်ခြင်း

A. လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာ မော်ဂျူးဝယ်ယူရာတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အဓိကအချက်များ

● လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်- ကိရိယာကို အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် အပြင်ဘက်တွင် အသုံးပြုမည်၊ လိုအပ်သော တိုင်းတာမှုအကွာအဝေး၊ အလင်းရောင်အခြေအနေများနှင့် အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆနှင့် နေရာကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။

● နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ- တိကျမှု၊ တိုင်းတာမှုအမြန်နှုန်း၊ အရွယ်အစား၊ ပါဝါသုံးစွဲမှု၊ ဗို့အားလိုအပ်ချက်များ၊ အသုံးပြုသောပစ္စည်းများနှင့် ရှိပြီးသားစနစ်များနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုကို အကဲဖြတ်ပါ။

● လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ချက်များ- မော်ဂျူးကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရလွယ်ကူမှု ရှိ၊ မရှိ၊ ပုံမှန် အစိတ်အပိုင်း အစားထိုးရန် လိုအပ်မှု ရှိ၊ မရှိနှင့် လိုအပ်သော အော်ပရေတာ လေ့ကျင့်မှု အဆင့်ကို အကဲဖြတ်ပါ။

● ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရေရှည်တန်ဖိုး- ကနဦးဝယ်ယူမှုစျေးနှုန်းကို ဆက်လက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်၊ မျှော်မှန်းသက်တမ်းနှင့် အချိန်နှင့်အမျှ ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်တို့နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ။

ခ။ ဝယ်ယူရမည့်နေရာ- ဈေးကွက်ကို နားလည်ခြင်း

● အွန်လိုင်းဈေးများ- အဆင်ပြေမှုနှင့် ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သော ဈေးနှုန်းများကို ပေးဆောင်သော်လည်း ရောင်းချသူများအကြား အရည်အသွေးမှာ များစွာ ကွဲပြားနိုင်ပါသည်။

● အထူးပြုထုတ်လုပ်သူများ- စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုရွေးချယ်စရာများ ပေးဆောင်ခြင်း၊ ISO နှင့် CE ကဲ့သို့သော အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ကိုင်ဆောင်ထားခြင်းနှင့် အကောင်းဆုံးပေါင်းစပ်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေရန် နည်းပညာပံ့ပိုးမှု ပေးဆောင်ခြင်း။

● စက်မှုဖြန့်ဖြူးသူများ- အမြောက်အမြားဝယ်ယူမှုအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်ပြီး၊ တသမတ်တည်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်ကို သေချာစေသည်။

● ထိလွယ်ရှလွယ်သော စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက်- ကာကွယ်ရေး၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ သို့မဟုတ် အာကာသယာဉ်ကဲ့သို့သော ကဏ္ဍများတွင် တင်းကျပ်သော လိုက်နာမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ရည်စူးပြီး အတည်ပြုထားသော ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်မိတ်ဖက်တစ်ဦးနှင့် လက်တွဲလုပ်ဆောင်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

C. ဦးဆောင်လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာမော်ဂျူးပေးသွင်းသူ – Lumispot

Lumispot သည် အဆင့်မြင့်လေဆာနည်းပညာ၏ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် အထူးပြုပြီး လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေသည့် မော်ဂျူးများ၊ လေဆာဒီဇိုင်းများ၊ မြင့်မားသောပါဝါ semiconductor လေဆာများ၊ diode pumping မော်ဂျူးများ၊ LiDAR လေဆာများနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော လေဆာစနစ်များ အပါအဝင် ပြည့်စုံသော portfolio ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် တင်းကျပ်သော အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး နိုင်ငံတကာအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များစွာ ရရှိထားပြီး ကျယ်ပြန့်သော ပို့ကုန်အတွေ့အကြုံများ ရှိပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ဖြေရှင်းချက်များကို ကာကွယ်ရေး၊ လုံခြုံရေး၊ LiDAR၊ အဝေးထိန်းအာရုံခံခြင်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်း pumping နှင့် အခြားကဏ္ဍများတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းအတွက် စွမ်းရည်များ၊ သီးသန့်နည်းပညာပံ့ပိုးမှုနှင့် မြန်ဆန်သော ပို့ဆောင်မှုတို့ဖြင့် Lumispot သည် ပရောဂျက်တိုင်းတွင် တိကျမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေပါသည်။