လေဆာ Rangefinder ၏အစိတ်အပိုင်းများကိုနားလည်ခြင်း

လေဆာရောင်ခြည်များသည်အားကစားနှင့်ဆောက်လုပ်ရေးမှစစ်ရေးနှင့်သိပ္ပံဆိုင်ရာသုတေသနများအထိလယ်ကွင်းများတွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောကိရိယာများဖြစ်လာသည်။ ဤကိရိယာများသည်လေဆာရောင်ခြည်များနှင့်သူတို့၏ထင်ဟပ်မှုများအားခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်ထူးခြားသောတိကျသောတိကျသောတိကျစွာဖြင့်တိုင်းတာသည်။ သူတို့ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲဆိုတာကိုနားလည်သဘောပေါက်ဖို့သူတို့ရဲ့အဓိကအစိတ်အပိုင်းတွေကိုဖြိုဖျက်ဖို့မရှိမဖြစ်လိုအပ်တယ်။ ဒီဆောင်းပါးမှာလေဆာ Rangefinder ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများနှင့်တိကျသောတိုင်းတာမှုများကိုပို့ဆောင်ရာတွင်သူတို့၏အခန်းကဏ် of များကိုလေ့လာပါမည်။

1 ။ Laser Diode (Emitter)

လေဆာ Rangeferter တိုင်း၏စိတ်နှလုံးထဲတွင် Laser Diode သည် Laser Diode သည်တိုင်းတာခြင်းအတွက်အသုံးပြုသည့် coherent light bead ကိုထုတ်ပေးသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်အနီးအနားရှိအနီအောက်ရောင်ခြည်ရောင်စဉ် (ဥပမာ - 905 NM သို့မဟုတ် 1550 NM လှိုင်းအလျား) တွင်လည်ပတ်နေသည့် Diode သည်တိုတို, လှိုင်းအလျားအလားအကာရွေးချယ်ခြင်း (လူ့မျက်စိစောင့်ခြင်း) နှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများတွင်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုလုပ်ပိုင်ခွင့်ရှိသည်။ အရည်အသွေးမြင့် diodes များသည်ရှည်လျားသောတိကျမှုအတွက်အရေးကြီးသည်။

2 ။ optical lens စနစ်  

optical lens system သည်အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခုကိုဆောင်ရွက်သည်။

- Collimation: ထုတ်လွှတ်သောလေဆာရောင်ခြည်များကိုကျဉ်းမြောင်းပြီးအကွာအဝေးကျော်ကွဲပြားမှုကိုလျှော့ချရန်အပြိုင်ရောင်ခြည်များသို့ aligned ။

- အာရုံစူးစိုက်မှု - ပြန်လာသောထင်ဟပ်သောရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်းအတွက်မှန်ဘီလူးများသည်ပြန့်ကျဲနေသောဖိုတွန်များကိုရှာဖွေစက်သို့အာရုံစူးစိုက်ကြသည်။

အဆင့်မြင့် Rangefinders တွင်ကွဲပြားသောသတ်မှတ်ထားသောအရွယ်အစားသို့မဟုတ်အကွာအဝေးနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်နိုင်သောမှန်ဘီလူးများသို့မဟုတ်ချဲ့နိုင်သည့်စွမ်းရည်များပါဝင်နိုင်သည်။

3 ။ photodetectector (လက်ခံ)

photodetetector - မကြာခဏ avalanche photododode (APD) သို့မဟုတ် PIN diode-chink-pin diode-captures ။ APD များသည်အလွန်အမင်းထိခိုက်လွယ်မှုနှင့်အားနည်းချက်များကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေနိုင်စွမ်းမရှိခြင်းကြောင့်တာဝေးပစ်လျှောက်လွှာများကိုပိုမိုနှစ်သက်ကြသည်။ ပတ် 0 န်းကျင်အလင်းကိုထုတ်ရန် (ဥပမာ, နေရောင်ခြည်) ကိုစစ်ထုတ်ရန် Optical banditass filter များကိုလက်ခံခြင်းဖြင့်ပေါင်းစပ်ထားပြီးလေဆာ၏လှိုင်းအလျားကိုသာတွေ့ရှိနိုင်သည်။

4 ။ Time-of-Flight (TOF) circuitry 

အချိန်ကုန်လွန်လေယာဉ်တိုက်မြစ်များသည်အကွာအဝေးတွက်ချက်မှုနောက်ကွယ်တွင် ဦး နှောက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ထုတ်လွှတ်သောသွေးခုန်နှုန်းနှင့်ရှာဖွေတွေ့ရှိသည့်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအကြားအချိန်နှောင့်နှေးမှုကိုတိုင်းတာသည်။ အလင်းသည်လူသိများသောအမြန်နှုန်းဖြင့်သွားသောကြောင့် (~ 3 ×10⁸ m / s / s) ဖြင့်အကွာအဝေးကိုဖော်မြူလာကို အသုံးပြု. အကွာအဝေးကိုတွက်ချက်သည်။

Ultra-high-high-high-high-up-high-high-high-high-high-onlights in the resolutions) အတွက်အထူးသဖြင့်တိုတောင်းသောအကွာအဝေးတွင်ပါ 0 င်သည်။

5 ။ signal processing ယူနစ်

photodetector မှအချက်အလက်များကို microcontroller သို့မဟုတ်ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) မှထုတ်လုပ်သောအချက်အလက်များကိုပြုလုပ်သည်။ ဤယူနစ်သည်ဆူညံသံကိုစစ်ထုတ်ခြင်း, သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များ (ဥပမာ - လေထုအူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာအချက်များ) အတွက်လျော်ကြေးပေးခြင်းနှင့်အချိန်ကိုတိုင်းတာမှုများကိုအဝေးသင်စာဖတ်ခြင်းသို့ပြောင်းလဲပေးသည်။ အဆင့်မြင့် algorithms သည်ပဲ့တင်သံများစွာကိုကိုင်တွယ်နိုင်သည် (ဥပမာသစ်ပင်စည်ကိုပစ်မှတ်ထားသည့်အခါသစ်ရွက်များကိုလျစ်လျူရှုခြင်း) ကိုကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

6 ။ display နှင့် user interface 

Rangefinders အများစုတွင် LCD သို့မဟုတ် OLED display ကိုပြသနိုင်ရန်အတွက် Slope ညှိနှိုင်းမှု, စဉ်ဆက်မပြတ်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးခြင်း, အသုံးပြုသူထည့်သွင်းမှုခလုတ်များ, touchscreens များ, touchscreens သို့မဟုတ် rotary dials-collection ကိုဂေါက်သီး, အမဲလိုက်ခြင်းသို့မဟုတ်လေ့လာခြင်းကဲ့သို့သောတိကျသောအသုံးပြုမှုကိစ္စများအတွက်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ခြင်း။

7 ။ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး

ကျစ်လစ်သောအားသွင်းနိုင်သောဘက်ထရီ (ဥပမာ, Li-ion) သို့မဟုတ်တစ်ခါသုံးဆဲလ်များသည်စက်ပစ္စည်းစွမ်းအားကိုပါ 0 င်သည်။ အထူးသဖြင့်ပြင်ပချိန်ညှိချက်များတွင်အသုံးပြုသောလက်ကိုင်မော်ဒယ်များအတွက်စွမ်းအင်ထိရောက်မှုသည်အရေးကြီးသည်။ အချို့သော Rangefinders အချို့သည်မလှုပ်မရှားဖြစ်နေသောကာလအတွင်းဘက်ထလာခြင်းသက်တမ်းတိုးချဲ့ရန် Power-Saving Modes များကိုထည့်သွင်းထားသည်။

8 ။ အိုးအိမ်နှင့် mounting စနစ်များ

အိုးအိမ်သည်ကြာရှည်ခံမှုနှင့် ergonomics များအတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားပြီးရေကိုခံနိုင်ရည်ရှိသူသို့မဟုတ် shockproof ပစ္စည်းများ (IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ) ပါ 0 င်သည်။ အခြားပစ္စည်းကိရိယာများ (ဥပမာ, ကင်မရာများ, ကင်မရာများ, ရိုင်ဖယ်များသို့မဟုတ်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ) နှင့်ပေါင်းစည်းရန်အတွက် tripod socket sockets သို့မဟုတ် picatinny ရထားလမ်းများကဲ့သို့သော Mounting Options များပါ 0 င်နိုင်သည်။

ဘယ်လိုအားလုံးအတူတကွအလုပ်လုပ်ပုံ

1 ။ လေဆာ diode သည်သွေးခုန်နှုန်းကိုပစ်မှတ်သို့ထုတ်လွှတ်သည်။

2 ။ optical system သည်ရောင်ခြည်ကိုညွှန်ကြားပြီးထင်ဟပ်မှုများစုဆောင်းသည်။

3 ။ Photodetector သည်ပတ် 0 န်းကျင်ဆူညံသံများမှစစ်ထုတ်သည့်ပြန်လည်ပတ်မှုအချက်ပြမှုကိုဖမ်းယူသည်။

4 ။ အဆိုပါ tof circuitry ကြာချိန်ကိုတွက်ချက်။

5 ။ Processor သည်အချိန်ကိုအကွာအဝေးသို့ပြောင်းလဲပြီးရလဒ်ကိုပြသသည်။

ကောက်ချက်

လေဆာ diode ၏တိကျမှုမှ၎င်း၏အယ်လ်ဂိုရော်၏ပြုပြင်ထုတ်လုပ်မှုကိုရှုပ်ထွေးစေသည့်အနေဖြင့်လေဆာ Rangefinder ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည်တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက်အရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ သင်ဟာဂေါက်သီးသမားတစ် ဦး ကလျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးတဲ့မြေပုံမျက်နှာပြင်ကိုတရားစီရင်နေတာလား,