လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းများကို နားလည်ခြင်း

လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာတွေဟာ အားကစားနဲ့ ဆောက်လုပ်ရေးကနေ စစ်ဘက်နဲ့ သိပ္ပံဆိုင်ရာ သုတေသနအထိ နယ်ပယ်အသီးသီးမှာ မရှိမဖြစ်လိုအပ်တဲ့ ကိရိယာတွေ ဖြစ်လာခဲ့ပါတယ်။ ဒီကိရိယာတွေဟာ လေဆာလှိုင်းတွေကို ထုတ်လွှတ်ပြီး သူတို့ရဲ့ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတွေကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့် အကွာအဝေးတွေကို ထူးခြားတဲ့ တိကျမှုနဲ့ တိုင်းတာပါတယ်။ သူတို့ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲဆိုတာကို နားလည်ဖို့အတွက် သူတို့ရဲ့ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတွေကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာဖို့ အရေးကြီးပါတယ်။ ဒီဆောင်းပါးမှာ လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာရဲ့ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတွေနဲ့ တိကျတဲ့ တိုင်းတာမှုတွေ ပေးအပ်ရာမှာ သူတို့ရဲ့ အခန်းကဏ္ဍတွေကို လေ့လာသွားပါမယ်။

၁။ လေဆာဒိုင်အိုဒ် (အီမီတာ)

လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာတိုင်း၏ အဓိကအချက်မှာ တိုင်းတာရန်အတွက်အသုံးပြုသည့် ပေါင်းစပ်အလင်းတန်းကိုထုတ်ပေးသည့် လေဆာဒိုင်အိုဒ်ဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် အနီအောက်ရောင်ခြည်ရောင်စဉ် (ဥပမာ 905 nm သို့မဟုတ် 1550 nm လှိုင်းအလျားများ) တွင်လည်ပတ်သည့် ဒိုင်အိုဒ်သည် တိုတောင်းသော၊ အာရုံစူးစိုက်ထားသော အလင်းတန်းများကို ထုတ်လွှတ်သည်။ လှိုင်းအလျားရွေးချယ်မှုသည် ဘေးကင်းရေး (လူ့မျက်လုံးများကိုကာကွယ်ရန်) နှင့် မတူညီသောပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများတွင် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဟန်ချက်ညီစေသည်။ အရည်အသွေးမြင့်ဒိုင်အိုဒ်များသည် ရှည်လျားသောအကွာအဝေးတိကျမှုအတွက် အရေးကြီးသော တသမတ်တည်းရှိသော ရောင်ခြည်ပြင်းအားကို သေချာစေသည်။

၂။ အလင်းမှန်ဘီလူးစနစ်  

optical lens စနစ်သည် အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခုကို လုပ်ဆောင်သည်-

- Collimation: ထုတ်လွှတ်လိုက်သော လေဆာရောင်ခြည်ကို ကျဉ်းမြောင်းစေပြီး အကွာအဝေးတစ်လျှောက် ပျံ့နှံ့မှုကို လျှော့ချရန် parallel beam အဖြစ် ချိန်ညှိထားသည်။

- အာရုံစူးစိုက်မှု- ပြန်လာသော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများအတွက် မှန်ဘီလူးများသည် ပြန့်ကျဲနေသော ဖိုတွန်များကို ရှာဖွေကိရိယာပေါ်သို့ စုစည်းပေးသည်။

အဆင့်မြင့် အကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာများတွင် မတူညီသောပစ်မှတ်အရွယ်အစားများ သို့မဟုတ် အကွာအဝေးများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်သော မှန်ဘီလူးများ သို့မဟုတ် zoom စွမ်းရည်များ ပါဝင်နိုင်သည်။

၃။ ဖိုတိုထောက်လှမ်းကိရိယာ (လက်ခံကိရိယာ)

ဖိုတိုထောက်လှမ်းကိရိယာ—မကြာခဏ avalanche photodiode (APD) သို့မဟုတ် PIN diode—သည် ရောင်ပြန်ဟပ်သော လေဆာလှိုင်းများကို ဖမ်းယူသည်။ APD များကို ၎င်းတို့၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားခြင်းနှင့် အားနည်းသော အချက်ပြမှုများကို ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်းကြောင့် အကွာအဝေးရှည်အသုံးချမှုများအတွက် ပိုမိုနှစ်သက်ကြသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင် (ဥပမာ၊ နေရောင်ခြည်) ကို စစ်ထုတ်ရန်အတွက်၊ optical bandpass filter များကို receiver တွင် ပေါင်းစပ်ထားပြီး လေဆာ၏ သီးခြား wavelength ကိုသာ ထောက်လှမ်းနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။

၄။ ပျံသန်းချိန် (ToF) ဆားကစ်ပတ်လမ်း 

time-of-flight ဆားကစ်သည် အကွာအဝေးတွက်ချက်မှု၏နောက်ကွယ်ရှိ ဦးနှောက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လွှတ်လိုက်သော pulse နှင့် တွေ့ရှိထားသော reflection အကြား အချိန်နှောင့်နှေးမှုကို တိုင်းတာသည်။ အလင်းသည် သိရှိထားသော အမြန်နှုန်း (~3×10⁸ m/s) ဖြင့် ခရီးသွားသောကြောင့် အကွာအဝေးကို ဖော်မြူလာကို အသုံးပြု၍ တွက်ချက်သည်-

အလွန်မြန်သောအချိန်တိုင်းကိရိယာများ (picoseconds ဖြင့် resolution ဖြင့်) သည် မီလီမီတာအဆင့် တိကျမှုအတွက် အထူးသဖြင့် ရေတိုအသုံးချမှုများတွင် အရေးကြီးပါသည်။

၅။ အချက်ပြ စီမံဆောင်ရွက်သည့် ယူနစ်

ဖိုတိုဒတ်တာမှ ကုန်ကြမ်းဒေတာကို မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ သို့မဟုတ် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) မှ လုပ်ဆောင်သည်။ ဤယူနစ်သည် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်ပြီး ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များ (ဥပမာ၊ လေထုလျော့ပါးမှု) ကို ပြန်လည်ဖြည့်ဆည်းပေးပြီး အချိန်တိုင်းတာမှုများကို အကွာအဝေးဖတ်ရှုမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ အဆင့်မြင့် အယ်လဂိုရစ်သမ်များသည် ပဲ့တင်သံများစွာကိုလည်း ကိုင်တွယ်နိုင်သည် (ဥပမာ၊ သစ်ပင်ပင်စည်ကို ပစ်မှတ်ထားသည့်အခါ အရွက်များကို လျစ်လျူရှုခြင်း)။

၆။ မျက်နှာပြင်နှင့် အသုံးပြုသူမျက်နှာပြင် 

အကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာအများစုတွင် တိုင်းတာမှုများကိုပြသရန် LCD သို့မဟုတ် OLED မျက်နှာပြင်ပါရှိပြီး မကြာခဏဆိုသလို စောင်းချိန်ညှိမှု၊ စဉ်ဆက်မပြတ်စကင်ဖတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဒေတာမှတ်တမ်းတင်ရန်အတွက် Bluetooth ချိတ်ဆက်မှုကဲ့သို့သော မုဒ်များဖြင့် ဖြည့်စွက်ထားသည်။ အသုံးပြုသူထည့်သွင်းမှုများ—ခလုတ်များ၊ touchscreen များ သို့မဟုတ် rotary dials—သည် ဂေါက်သီးရိုက်ခြင်း၊ အမဲလိုက်ခြင်း သို့မဟုတ် စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်းကဲ့သို့သော သီးခြားအသုံးပြုမှုကိစ္စများအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်စေပါသည်။

၇။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု

ကျစ်လစ်သော အားပြန်သွင်းနိုင်သော ဘက်ထရီ (ဥပမာ၊ Li-ion) သို့မဟုတ် တစ်ခါသုံးဆဲလ်များသည် စက်ပစ္စည်းကို စွမ်းအင်ပေးသည်။ အထူးသဖြင့် အပြင်ဘက်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးပြုသော လက်ကိုင်မော်ဒယ်များအတွက် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ အချို့သော အကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာများတွင် လှုပ်ရှားမှုမရှိသည့်အခါ ဘက်ထရီသက်တမ်းကို တိုးချဲ့ရန် ပါဝါချွေတာသည့်မုဒ်များကို ပါဝင်သည်။

၈။ အိမ်ရာနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းစနစ်များ

အိမ်ရာကို ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ergonomics အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ရေစိုခံ သို့မဟုတ် တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ပစ္စည်းများ (IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ) ပါဝင်လေ့ရှိသည်။ အခြားပစ္စည်းများ (ဥပမာ ကင်မရာများ၊ ရိုင်ဖယ်များ သို့မဟုတ် drones) နှင့် ပေါင်းစပ်ရန်အတွက် tripod socket များ သို့မဟုတ် Picatinny rails ကဲ့သို့သော mounting options များ ပါဝင်နိုင်သည်။

အားလုံးအတူတကွ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ

၁။ လေဆာဒိုင်အိုဒ်သည် ပစ်မှတ်ဆီသို့ ပဲ့တင်ထပ်သံတစ်ခု ထုတ်လွှတ်သည်။

၂။ အလင်းတန်းစနစ်သည် ရောင်ခြည်ကို ညွှန်ကြားပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများကို စုဆောင်းသည်။

၃။ ဖိုတိုထောက်လှမ်းကိရိယာသည် ပတ်ဝန်းကျင်ဆူညံသံမှ စစ်ထုတ်ထားသော ပြန်လာသော အချက်ပြမှုကို ဖမ်းယူသည်။

၄။ ToF ဆားကစ်က ကြာသွားတဲ့အချိန်ကို တွက်ချက်ပေးပါတယ်။

၅။ ပရိုဆက်ဆာသည် အချိန်ကို အကွာအဝေးအဖြစ် ပြောင်းလဲပြီး ရလဒ်ကို ပြသသည်။

နိဂုံးချုပ်

၎င်း၏လေဆာဒိုင်အိုဒိုက်၏ တိကျမှုမှသည် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ခြင်း အယ်လဂိုရစ်သမ်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှုအထိ၊ လေဆာအကွာအဝေးတိုင်းကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေရန် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ သင်သည် ဂေါက်သီးရိုက်ခြင်းကို ဒိုင်ခံနေသော ဂေါက်သီးရိုက်သမားဖြစ်စေ၊ မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲနေသော အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးဖြစ်စေ ဤအချက်များကို နားလည်ခြင်းသည် သင့်လိုအပ်ချက်များအတွက် မှန်ကန်သောကိရိယာကို ရွေးချယ်ရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။