inertial Navigation ဆိုတာဘာလဲ။
inertial Navigation ၏အခြေခံ
inertial Navigation ၏အခြေခံမူများသည်အခြားလမ်းညွှန်နည်းများနှင့်ဆင်တူသည်။ ၎င်းသည်ကန ဦး အနေအထား, ကန ဦး orientation, အဆိုပြုချက်, ရွေ့လျားမှု၏ ဦး တည်ချက်, ရွေ့လျားမှု၏ ဦး တည်ချက်, ရွေ့လျားမှု၏ ဦး တည်ချက်, ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာအချက်အလက်များအပါအ 0 င်အဓိကအချက်အလက်များကိုရယူခြင်းနှင့်ဤအချက်အလက်များကိုတိမ်းညွတ်မှုနှင့်အနေအထားကိုတိမ်းညွတ်မှုနှင့်တိမ်းညွတ်မှုများကိုတိတိကျကျသတ်မှတ်ခြင်းနှင့်နှိုင်းယှဉ်ခြင်းတို့အတွက်မှီခိုအားထားခြင်းဖြစ်သည်။
inertial သွားလာမှုအတွက်အာရုံခံကိရိယာ၏အခန်းကဏ်။
လက်ရှိတိမ်းညွတ်မှု (သဘောထား) နှင့်ရွေ့လျားနေသောအရာဝတ်ထုတစ်ခု၏အနေအထားသတင်းအချက်အလက်များကိုရယူရန် inertial navigation systements သည်အရေးပါသောအာရုံခံကိရိယာများကိုအဓိကအားဖြင့် Accelerometer နှင့် Gyroscops များပါဝင်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် angular carreser ၏ angular အလျင်နှင့်အရှိန်အဟုန်ကိုတိုင်းတာသည်။ ထို့နောက်ဒေတာများကိုအချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှအလျင်နှင့်ဆွေမျိုးအနေအထားသတင်းအချက်အလက်များကိုရယူရန်အချိန်ယူပြီးလုပ်ဆောင်သည်။ နောက်ပိုင်းတွင်ဤအချက်အလက်များကို Navigation Codeinate System တွင်ပြောင်းလဲခြင်း, လေယာဉ်တင်သင်္ဘော၏တည်နေရာကိုပြဌာန်းခွင့်အရဆုံးမခြင်းဖြင့်အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသည့် Navigation ကိုသွဒီနိတ်စနစ်ထဲသို့ပြောင်းလဲသည်။
inertial navigation systems ၏စစ်ဆင်ရေးအခြေခံမူ
inertial Navigation Systems သည်ကိုယ်ပိုင်ပါ 0 င်သောပြည်တွင်းတံခါးပိတ် Navigation Systems များအဖြစ်လုပ်ကိုင်ကြသည်။ ၎င်းတို့အားလေယာဉ်တင်သင်္ဘောလှုပ်ရှားမှုတွင်အမှားအယွင်းများကိုပြုပြင်ရန်အချိန်နှင့်တပြေးညီပြင်ပဒေတာအသစ်ပြောင်းခြင်းများကိုမှီခိုခြင်းမရှိပါ။ ထို့ကြောင့်တစ်ခုတည်းသော inertial navigation system သည်တိုတောင်းသောရေကြောင်းသွားလာမှုလုပ်ငန်းများအတွက်သင့်လျော်သည်။ ကြာရှည်သောလုပ်ငန်းများအတွက်၎င်းကိုဂြိုဟ်တုအခြေပြုလမ်းညွှန်စနစ်များကဲ့သို့သောအခြားလမ်းညွှန်နည်းများနှင့်ပေါင်းစပ်ထားရမည်။
inertial သွားလာမှု၏ဖုံးကွယ်
ခေတ်မီသွားလာရေးနည်းပညာများတွင် Catestial Navigation Theadology Navigation နှင့်ရေဒီယိုအညွှန်းများအပါအ 0 င်, ၎င်းသည်ပြင်ပပတ် 0 န်းကျင်မှအချက်ပြမှုများကိုထုတ်ဖော်ပြောဆိုခြင်းမရှိပါ။ အကျိုးဆက်အားဖြင့် inertial Navigation Systems သည်အမြင့်ဆုံးလျှို့ဝှက်ချက်ကိုပေးသည်။
တရားဝင် navigation ၏တရားဝင်အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်
inertial navigation system (ins) သည် gyroscopes နှင့် accelerometer များကိုအာရုံခံကိရိယာများအဖြစ်အသုံးပြုသော Navigation Parameter Parameter E ခန့်မှန်းစနစ်ဖြစ်သည်။ Gyroscopes ၏ output ၏ output ကို အခြေခံ. စနစ်သည်သွားလာမှုဆိုင်ရာညှိနှိုင်းရေးစနစ်ရှိလေယာဉ်တင်သင်္ဘော၏အလျင်နှင့်အနေအထားကိုတွက်ချက်ရန်အရှိန်အဟုန်ကိုအသုံးချပြီးအရှိန်မြှင့်တင်ရေးစနစ်ကို အသုံးပြု. ရေကြောင်းဆိုင်ရာအညွှန်းရေးစနစ်ကိုတည်ထောင်ခဲ့သည်။
inertial သွားလာမှု၏လျှောက်လွှာ
Inertial Technology သည် Aerospace, Aviation, ရေကြောင်း, ရေနံစူးစမ်းလေ့လာခြင်း, ဘူမိဝါဒစ်တူးဖော်ခြင်း, ဘူမိဗေဒဆိုင်ရာတူးဖော်ခြင်း, အဆင့်မြင့် inertial အာရုံခံကိရိယာများပေါ်ပေါက်လာခြင်းဖြင့် inertial Technology သည်၎င်း၏ utility ကိုအခြား fields များအနက်မော်တော်ယာဉ်များနှင့်ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအီလက်ထရောနစ်ပစ္စည်းများသို့တိုးချဲ့ခဲ့သည်။ ဤချဲ့ထွင်မှုအတိုင်းအတာသည်အပလီကေးရှင်းများစွာအတွက်မြင့်မားသောအညွှန်းနှင့်နေရာချထားနိုင်စွမ်းကိုပံ့ပိုးပေးရာတွင် inethial navigation ၏အဓိကကျသောအခန်းကဏ် implecor များကိုဖော်ပြထားသည်။
inertial လမ်းညွှန်မှု၏အဓိကအစိတ်အပိုင်း:ဖိုင်ဘာ optic gyroscope
ဖိုင်ဘာ optic gyroscops မှနိဒါန်း
သူတို့၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုအကြီးအကျယ်မှီခိုအားထားခြင်း။ ဤစနစ်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသိသိသာသာတိုးတက်စေသည့်ထိုကဲ့သို့သောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှာဖိုင်ဘာ optic gyroscope (မြူ) ဖြစ်သည်။ မြူသည် Carrier ၏ angular အလျင်ကိုတိုင်းတာရာတွင်အဓိကကျသောအရေးပါသောအဓိကအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။
ဖိုင်ဘာ Optic Gyroscope စစ်ဆင်ရေး
မြူများသည် Sagnac အကျိုးသက်ရောက်မှုနိယာမတွင်လုပ်ကိုင်သည်။ ၎င်းသည်လေဆာရောင်ခြည်ကိုသီးခြားလမ်းကြောင်းနှစ်ခုခွဲပါ 0 င်သည်။ လေယာဉ်တင်သင်္ဘောသည်မြူများဖြင့်ထည့်သွင်းသောအခါလှည့်သောအခါ, ထုပ်နှစ်ခုအကြားခရီးသွားအချိန်သည်လေယာဉ်တင်သင်္ဘော၏အလှည့်အလှန့်အသတ်နှင့်အချိုးကျသည်။ SAGNAC အဆင့် Shift ဟုလူသိများသောဤအချိန်နှောင့်နှေးမှုသည်ထိုအတိုကောက်ကိုတိုင်းတာကာကြောင့်မြူဆိုင်းသောအချက်အလက်များနှင့် ပတ်သက်. တိကျသောအချက်အလက်များကိုပေးရန်ဖြစ်သည်။
ဖိုင်ဘာ optic gyroscope ၏နိယာမသည် photodetector မှအလင်းရောင်ရောင်ခြည်ကိုထုတ်ပေးသည်။ ဒီအလင်းရောင်ရောင်ခြည်သည်ကုန်ကြမ်းတစ်ချောင်းကို ဖြတ်. ဖြတ်သန်းသွားပြီးတစ်ဖက်မှအဆုံးမှ ထွက်. အခြားတစ် ဦး မှထွက်ခွာသွားသည်။ ထို့နောက်တစ် ဦး optical loop မှတဆင့်ခရီးသွားလာသည်။ Lights Two Two Two Two Two သည်မတူညီသောလမ်းညွှန်များမှလာသည်။ ပြန်လာသောအလင်းသည်အလင်းထုတ်လွှတ်ခြင်း (LED) ကိုပြန်လည် 0 င်ရောက်သည်။ ၎င်းသည်၎င်း၏ပြင်းထန်မှုကိုရှာဖွေရန်အသုံးပြုသည်။ ဖိုင်ဘာ optic gyroscope ၏နိယာမသည်ရိုးရှင်းသောပုံရသော်လည်းသိသာထင်ရှားဆုံးစိန်ခေါ်မှုသည်အလင်းရောင်နှစ်ခု၏ optical path later ကိုအကျိုးသက်ရောက်စေသောအချက်များကိုဖယ်ရှားပေးသည်။ ၎င်းသည်ဖိုင်ဘာ optic gyroscops များဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင်ကြုံတွေ့ရသောအရေးအကြီးဆုံးပြ issues နာများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။
1: SuperluminesCent Diode 2: diode diode
3. မီးမောင်းထိုး 4.ဖိုင်ဘာလက်စွပ် coupler 5.optical ဖိုင်ဘာလက်စွပ်
ဖိုင်ဘာ optic gyroscops ၏အားသာချက်များ
မြူဆိုင်းချက်များသည် inertial Navigation Systems တွင်တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သောအားသာချက်များစွာရှိသည်။ ၎င်းတို့သည်သူတို့၏ထူးခြားသောတိကျမှု, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ကြာရှည်ခံမှုအတွက်ကျော်ကြားမှုရှိသည်။ စက်မှုဂရော့စ်နှင့်မတူဘဲမြူများသည်ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများမရှိပါ။ ထို့အပြင်၎င်းတို့သည်အလွန်ထိတ်လန့်တုန်လှုပ်ဖွယ်ကောင်းသောတုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိရန်,
Intrial Navigation တွင် fiber optic gyroscopes များကိုပေါင်းစည်းခြင်း
inertial Navigation Systems သည်သူတို့၏မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကြောင့်မြူများများတိုးပွားလာသည်။ ဤရွေ့ကား gyroscopes သည်တိမ်းညွတ်မှုနှင့်အနေအထားကိုတိကျမှန်ကန်သောဆုံးဖြတ်ချက်ချရန်အတွက်လိုအပ်သောအရေးပါသောအလျင်တိုင်းတာများကိုပေးသည်။ မြူ foots ကိုရှိပြီးသား inertial navigation systood systems များထဲသို့ပေါင်းစပ်ခြင်းအားဖြင့်အော်ပရေတာများသည်ရေကြောင်းတိကျမှုတိကျမှုနှင့်အထူးသဖြင့်တိကျသောတိကျမှုလိုအပ်သည့်အခြေအနေများတွင်အကျိုးကျေးဇူးရရှိနိုင်သည်။
inertial Navigation တွင်ဖိုင်ဘာအော့စ် optic gyroscopes ၏ application များ
မြူဆိုင်းသောမြူများပါဝင်ခြင်းသည် inertial navigation systems ၏လျှောက်လွှာများကိုဒိုမိန်းအမျိုးမျိုးရှိသည့်အပလီကေးရှင်းများကိုတိုးချဲ့ခဲ့သည်။ လေကြောင်းနှင့်လေကြောင်းလေကြောင်းနှင့်လေကြောင်းလိုင်းများတွင်မြူဆိုင်းသောစနစ်များတွင်လေယာဉ်များ, မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များနှင့်အာကာသယာဉ်အတွက်တိကျသောအဖြေရှာရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကိုရေကြောင်းသွားလာမှု, ဘူမိဗေဒဆိုင်ရာစစ်တမ်းများနှင့်အဆင့်မြင့်စက်ရုပ်များတွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြု. ဤစနစ်များကိုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်အတူလည်ပတ်နိုင်အောင်အသုံးပြုသည်။
ကွဲပြားခြားနားသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာမျိုးကွဲအမျိုးအစားများ fiber optic gyroscopes
Fiber Optic Gyroscopes သည်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ configurations များဖြင့်လာသည်။ပိတ်ထားသော polarization-strunching fiber optic gyroscope။ ဒီ gyroscope ၏အဓိကမှာဖြစ်ပါတယ်polarization-struncting fiber loop, polarization- ထိန်းသိမ်းခြင်းအမျှင်များနှင့်တိကျစွာဒီဇိုင်းမူဘောင်ပါဝင်သည်။ ဤကွင်းဆက်တည်ဆောက်ခြင်းတွင်လေးဆသောအချိုးကျအကဲဖြတ်ခြင်းနည်းလမ်းပါ 0 င်သည်။
၏အဓိကအင်္ဂါရပ်များpolarization-strunching fiber optic gyro ကွိုင်
▶ထူးခြားသောမူဘောင်ဒီဇိုင်း:Gyroscope Loops သည်ထူးခြားသောအမျှင်များကိုပိုမိုလွယ်ကူစွာထိန်းသိမ်းထားသော polarizations အမျိုးမျိုးကိုထားရှိရန်ထူးခြားသောမူဘောင်ဒီဇိုင်းကိုဖော်ပြထားသည်။
▶အချိုးကျအကွေ့အကောက်များသောနည်းလေးကြိမ်လေးဆသောအချိုးကျအကဲဖြတ်သည့်နည်းစနစ်သည် shupe အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလျော့နည်းစေပြီးတိကျသောနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောတိုင်းတာမှုကိုသေချာစေသည်။
▶တံဆိပ်ခတ်ထားသောဂျယ်ပစ္စည်းများကိုအဆင့်မြင့်သောတံဆိပ်ခတ်ခြင်းထူးခြားသောကုသမှုနည်းစနစ်နှင့်ပေါင်းစပ်ပြီးအဆင့်မြင့်တံဆိပ်ခတ်ထားသောဂျယ်ပစ္စည်းများကိုအလုပ်ခန့်ထားခြင်းကြောင့်တုန်ခါမှုကိုတိုးပွားစေပြီးထို gyroscope များသည် applications ည့်သည်များအတွက် applications များအတွက် application များအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
▶မြင့်မားသောအပူချိန် cheherity တည်ငြိမ်မှု:Gyroscope Loops သည်အပူချိန်မြင့်မားမှုကိုပြသနိုင်ပြီးအပူအခြေအနေများတွင်ပင်တိကျမှန်ကန်မှုကိုသေချာစေသည်။
▶ရိုးရှင်းသောပေါ့ပါးသောမူဘောင်Gyroscope Loops သည်မြင့်မားသောပြုပြင်ထုတ်လုပ်မှုဆိုင်ရာတိကျမှန်ကန်မှုကိုအာမခံသည်။
▶တသမတ်တည်းအကဲဖြတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ် -အကွေ့အကောက်များသောဖြစ်စဉ်သည်တည်ငြိမ်သောတိကျသောဖိုင်ဘာ optic gyroscops ၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသည်။
တိုးကားခြင်း
Groves, PD (2008) ။ inertial သွားလာမှုနိဒါန်း။အညွှန်း၏ဂျာနယ်, 61(1), 13-28 ။
El-Sheimy, N. , HU, H. , & NIU, X. (2019) ။ navigation application များအတွက် inertial အာရုံခံကိရိယာများနည်းပညာ: အနုပညာပြည်နယ်။ဂြိုဟ်တုထွက်ပေါက်, 1(1), 1-15 ။
Woodman, OJ (2007) ။ inertial သွားလာမှုတစ်ခုနိဒါန်း။Cambridge တက္ကသိုလ်, ကွန်ပျူတာဓာတ်ခွဲခန်း, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R. , & LANumond, JP (1985) ။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက်အနေအထားကိုးကားခြင်းနှင့်တသမတ်တည်း World မော်ဒယ်လ်။1985 ခုနှစ်စက်ရုပ်နှင့်အလိုအလျောက်အခြေအနေအပေါ် 1985 ခုနှစ် IEEE အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာညီလာခံ၏တရားစွဲဆိုမှုတွင်(vol ။ 2, စစ။ 138-145) ။ IEEE ။
အခမဲ့တချို့ကိုသောက်သုံးရန်လိုအပ်ပါသလား။
ငါ့စီမံကိန်းအချို့
ငါမှလှူဒါန်းခဲ့သောကြောက်မက်ဘွယ်အမှုတော်များ။ ဂုဏ်ယူစွာ!
